一种新型平板直线电机的制作方法

本实用新型涉及动力装置，特别是涉及一种新型平板直线电机。

背景技术：

目前，在机械行业领域，人们多采用丝杠或双导轨式直线电机进行直线传动，虽然双导轨式直线电机慢慢进入机械行业，但是由于外形尺寸过大，实际应用中会受到安装空间的限制。该双导轨式直线电机的价格昂贵要，外形较大且操作不方便。因此，需要一种能够减少空间占用、方便使用的新型平板式直线电机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种新型平板直线电机。

一种新型平板直线电机：包括：

初级，包括底板、磁铁、侧板及至少一根线性导轨，所述磁铁贴设于底板上，所述侧板安装在底板两端，所述线性导轨安装于底板上并与所述磁铁线性平齐；

次级，包括若干滑块、动子及上板，所述滑块设置在所述线性导轨上，所述上板安装于该滑块上，所述动子安装于所述上板上；

磁栅组件，包括编码器、编码器转接块及栅尺，所述编码器转接块安装于上板，所述编码器安装于编码器转接块上，所述栅尺贴于所述底板上。

在其中一个实施例中，所述线性导轨的数量为一根。

在其中一个实施例中，还包括聚氨酯防撞块，该聚氨酯防撞块的数量为至少两个，所述侧板的数量为两块，该聚氨酯防撞块安装在所述侧板上。

在其中一个实施例中，所述底板长度1302mm，线性导轨的长度为1300mm。

在其中一个实施例中，所述动子的连续推力为120N，动子的瞬间推力350N。

在其中一个实施例中，所述滑块的数量为至少一个。

在其中一个实施例中，所述动子为铁芯动子。

在其中一个实施例中，所述动子为无铁芯动子。

本实用新型一种新型平板直线电机包括初级、次级及磁栅组件，磁栅组件包括编码器、编码器转接块及栅尺，所述编码器转接块安装于上板，所述编码器安装于编码器转接块上，所述栅尺贴于所述底板上；与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：该直线电机的外形尺寸明显减小，能适应于极小的安装空间；又采用有铁芯类动子，能具有较大的连续推力，能适应于较大负载；并且采用编码器及栅尺，使得次级相对于初级运行更为稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种新型平板直线电机的结构示意图；

图2为图1本实用新型一种新型平板直线电机的局部放大示意图；

图3为本实用新型一种新型平板直线电机另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种新型平板直线电机，包括：

初级，包括底板1、磁铁2、侧板3及至少一根线性导轨4，所述磁铁2贴设于底板1上，所述侧板3安装在底板1两端，所述线性导轨4安装于底板1 上并与所述磁铁2线性平齐，所述磁铁2为永磁铁；

次级，包括若干滑块5、动子6及上板7，所述滑块5设置在所述线性导轨 4上，所述上板7安装于该滑块5上，所述动子6安装于所述上板7上；

磁栅组件，包括编码器8、编码器转接块9及栅尺10，所述编码器转接块9 安装于上板7，所述编码器8安装于编码器转接块9上，所述栅尺10贴于所述底板1上。

其中，所述线性导轨4的数量为一根。

其中，还包括聚氨酯防撞块11，该聚氨酯防撞块11的数量为两个，所述侧板3的数量为两块，该聚氨酯防撞块11安装在所述侧板3上。增加聚氨酯防撞块11可以减少次级在运行过程中出现碰撞，从而产生松动甚至损坏的情况。

其中，所述底板1长度1302mm，线性导轨4的长度为1300mm。

其中，所述动子6的连续推力为120N，动子6的瞬间推力350N。

其中，所述滑块5的数量为两个。

其中，所述动子6为无铁芯动子。

实施例二

请参阅图2和图3，本实用新型提供的一种新型平板直线电机，包括：

初级，包括底板1、磁铁2、侧板3及至少一根线性导轨4，所述磁铁2贴设于底板1上，所述侧板3安装在底板1两端，所述线性导轨4安装于底板1 上并与所述磁铁2线性平齐，所述磁铁2为永磁铁；

次级，包括若干滑块5、动子6及上板7，所述滑块5设置在所述线性导轨 4上，所述上板7安装于该滑块5上，所述动子6安装于所述上板7上；

磁栅组件，包括编码器8、编码器转接块9及栅尺10，所述编码器转接块9 安装于上板7，所述编码器8安装于编码器转接块9上，所述栅尺10贴于所述底板1上。

其中，所述线性导轨4的数量为一根。

其中，所述底板1长度1352mm，线性导轨4的长度为1350mm。

其中，所述动子6的连续推力为120N，动子6的瞬间推力350N。

其中，所述滑块5的数量为一个。

其中，所述动子6为铁芯动子。

本实用新型一种新型平板直线电机包括初级、次级及磁栅组件，磁栅组件包括编码器、编码器转接块及栅尺，所述编码器转接块安装于上板，所述编码器安装于编码器转接块上，所述栅尺贴于所述底板上；与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：该直线电机的外形尺寸明显减小，能适应于极小的安装空间；又采用有铁芯类动子，能具有较大的连续推力，能适应于较大负载；并且采用编码器及栅尺，使得次级相对于初级运行更为稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。