一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构的制作方法

本实用新型涉及一种行走结构，尤其涉及一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构。

背景技术：

由于光伏发电板经常是大面积设置，光伏发电板清洁装置在清洁光伏发电板的板面时，就需要从当前的光伏发电板的表面跨越到另一块光伏发电板的表面上，否则，就无法完成自动化清扫作业，然而现有的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构一般不能很好控制底座的滚动，同时不便于在黑暗条件下的移动。

为此，我们提出一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中光伏发电板的清洁装置的行走结构一般不便于在黑暗条件下的移动，而提出的一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括底座和滚轮，所述底座内设有空腔，所述空腔的侧壁上设有滑槽，所述滑槽滑动连接有盒体，所述盒体顶板的上表面固定连接有连接杆，所述空腔的侧壁上固定连接有圆筒，所述圆筒内滑动连接有圆柱块，所述圆柱块的下端与连接杆的上端固定连接，所述圆柱块的上端转动连接有连杆，所述空腔内设有转动轮，所述转动轮与连杆转动连接，所述转动轮上固定连接有转动轴，所述转动轴的一端转动连接在空腔的侧壁上，所述转动轴的另一端穿过空腔上的通孔并固定连接有旋钮，所述旋钮位于底座的外侧，所述旋钮上设有多个插孔，且多个插孔为环形设置，所述旋钮的一侧设有插杆，所述插杆的一端插设在插孔内将旋钮固定；所述盒体底板上的通孔处转动连接有多个滚轮，所述盒体的外侧壁上设有凹槽，所述凹槽的纵截面为三角形，所述凹槽内转动连接有连接板，所述连接板一侧的侧壁上安装有照明灯，所述连接板上设有第一固定孔，所述盒体的侧壁上设有与第一固定孔相匹配的第二固定孔，所述盒体的一侧设有与连接板相匹配的弧形固定板，所述弧形固定板上固定连接有多个与第一固定孔相匹配的固定杆，所述底座的侧壁上设有与照明灯相匹配的条形通孔。

优选的，所述盒体的两端均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述固定杆的侧壁上设有多个螺纹槽，且螺纹槽的侧壁上设有凸起。

优选的，所述圆筒的外侧壁上固定连接有竖板，所述竖板通过固定螺栓固定连接在空腔的侧壁上。

优选的，所述插杆的侧壁上固定连接有条形齿，所述条形齿的横截面为梯形。

优选的，所述旋钮的外侧壁上设有与手指相匹配的容纳槽。

本实用新型中，通过在底座内设置转动轮和圆柱块，实现了盒体在底座内的上下移动，通过在盒体的一侧设置照明灯，方便了在黑暗条件下行走机构的移动，通过在连接板的一侧设置弧形固定板，实现了将转动的照明灯的固定，这种行走结构实现了滚轮在底座内上下移动，从而可以根据需要将滚轮伸出至底座的下侧，同时便于在黑暗的条件下移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构的内部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图。

图中：1底座、2空腔、3滑槽、4盒体、5连接杆、6圆筒、7圆柱块、8 连杆、9转动轮、10旋钮、11插孔、12插杆、13连接板、14照明灯、15弧形固定板、16固定杆、17滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括底座1和滚轮17，底座1内设有空腔2，空腔2的侧壁上设有滑槽3，滑槽3滑动连接有盒体4，具体的讲，盒体4的两端均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽3内，盒体4顶板的上表面固定连接有连接杆5，空腔2的侧壁上固定连接有圆筒6，具体的讲，圆筒6的外侧壁上固定连接有竖板，竖板通过固定螺栓固定连接在空腔2的侧壁上,便于圆筒6的更换，圆筒6内滑动连接有圆柱块7，圆柱块7 的下端与连接杆5的上端固定连接，圆柱块7的上端转动连接有连杆8，空腔2 内设有转动轮9，转动轮9与连杆8转动连接。

转动轮9上固定连接有转动轴，转动轴的一端转动连接在空腔2的侧壁上，转动轴的另一端穿过空腔2上的通孔并固定连接有旋钮10，具体的讲，旋钮10 的外侧壁上设有与手指相匹配的容纳槽，便于转动旋钮10，旋钮10位于底座1 的外侧，旋钮10上设有多个插孔11，且多个插孔11为环形设置，旋钮10的一侧设有插杆12，具体的讲，插杆12的侧壁上固定连接有条形齿，条形齿的横截面为梯形，增加插杆12的粗糙度，插杆12的一端插设在插孔11内将旋钮10 固定。

盒体4底板上的通孔处转动连接有多个滚轮17，盒体4的外侧壁上设有凹槽，凹槽的纵截面为三角形，凹槽内转动连接有连接板13，连接板13一侧的侧壁上安装有照明灯14，连接板13上设有第一固定孔，盒体4的侧壁上设有与第一固定孔相匹配的第二固定孔，盒体4的一侧设有与连接板13相匹配的弧形固定板15，弧形固定板15上固定连接有多个与第一固定孔相匹配的固定杆16，具体的讲，固定杆16的侧壁上设有多个螺纹槽，且螺纹槽的侧壁上设有凸起，增加固定杆16的粗糙度，底座1的侧壁上设有与照明灯14相匹配的条形通孔。

本实用新型中，当需要滚轮17着地时，通过拔出插杆12，再转动旋钮10，通过转动轮9带动圆柱块7的上下移动，进而带动盒体4在底座1内的上下移动，再通过插杆12将盒体4固定在底座1内，这时就可以实现滚轮17着地，移动弧形固定板15，转动连接板13的位置，当照明灯14达到合适的倾角时，通过弧形固定板15将照明灯14固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。