一种布线机用线缆换向装置的制作方法

本实用新型属于电气柜工业生产设备领域，涉及一种布线机，特别是涉及一种布线机用线缆换向装置。

背景技术：

现代社会，电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是电梯运行，还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。

伴随我国制造业的快速发展与崛起，智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也正逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，因元器件及电气原理图相关要求，布线时需要人工对线缆进行换向操作，属于纯手动作业，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够辅助实现电气柜布线自动化生产，有效降低工人的劳动强度及人工成本，极大地提高作业效率的布线机器人用线缆换向装置，它还具有结构紧凑，功能全面，动作精准，可靠度高等优点。

本实用新型采用的技术方案是： 一种布线机用线缆换向装置，包括机架、换向进给机构和换向执行机构；换向进给机构安装在机架上；

所述换向执行机构包括换向机构安装座、换向执行步进电机、支点气缸、换向夹爪；换向机构安装座与换向进给机构连接；换向执行步进电机安装在换向机构安装座上，换向执行步进电机的输出轴与支点气缸连接，支点气缸末端连接一对换向夹爪。

上述的布线机用线缆换向装置中，换向进给机构包括进给步进电机、丝杆、丝杆螺母、滑块、导轨；进给步进电机安装在机架上；进给步进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与丝杆螺母连接，丝杆螺母与连接板连接，连接板上有滑块，滑块安装在机架上的导轨上；

上述的布线机用线缆换向装置中，所述的换向机构安装座包括换向机构安装板、换向机构连接板、换向机构固定板及换向电机安装板；所述的换向机构连接板上端与换向机构安装板固定连接，下端与换向机构固定板连接；所述的换向电机安装板上端与换向机构固定板连接；换向执行步进电机安装在换向电机安装板上，其输出轴穿过换向电机安装板与支点气缸连接。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向进给机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在机架上，挡片安装在连接板上。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向执行机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在换向电机安装板上，挡片安装在换向执行步进电机上。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向执行机构的换向夹爪开闭合夹角为0°～30°。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向执行机构的换向夹爪为U型结构，夹爪末端夹持面上开设V型槽。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向执行机构的换向夹爪采用硬铝、碳钢材料、赛钢或聚乙烯高分子材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的换向进给机构可以带动换向执行机构移动定位，换向执行机构的换向夹爪可以夹持线缆的线头，并通过换向执行步进电机旋转180°将线头换向，辅助实现了电气柜布线的自动化生产，有效降低了工人的劳动强度及人工成本，极大提高了电器柜布线作业的效率，本实用新型还具有结构紧凑，功能全面，动作精准，通用性强、可靠度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的后视图。

图中：1-机架，2-电机固定座，3-进给步进电机，4-丝杆，5-丝杆螺母，6-丝杆螺母座，7-连接板，8-滑块，9-导轨，10-接近开关，11-挡片，12-换向机构安装板，13-换向机构连接板，14-换向机构固定板，15-换向电机安装板，16-换向执行步进电机，17-支点气缸，18-换向夹爪，19-接近开关，20-挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括机架1、换向进给机构、换向执行机构。所述换向进给机构包括电机固定座2、进给步进电机3、丝杆4、丝杆螺母5、丝杆螺母座6、连接板7、滑块8、导轨9；电机固定座2安装在机架1上，电机固定座2上安装有进给步进电机3，进给步进电机3的输出轴与丝杆4连接，丝杆4与丝杆螺母5配合，丝杆螺母5套接在丝杆螺母座6上，丝杆螺母座6固定在连接板7上，连接板7上设有滑块8，滑块8设置在机架1上的导轨9上。机架1上安装有接近开关10，连接板7上安装有挡片11，通过接近开关10与挡片11对进给行程进行原点限位。

所述换向执行机构包括换向机构安装板12、换向机构连接板13、换向机构固定板14、换向电机安装板15、换向执行步进电机16、支点气缸17、换向夹爪18。换向机构安装板12安装在连接板7的底部，换向机构安装板12与换向机构连接板上端连接13，换向机构连接板13下端与换向机构固定板14连接，换向机构固定板14与换向电机安装板15上端连接。换向执行步进电机16安装在换向电机安装板15上，其输出轴穿过换向电机安装板15与支点气缸17连接，支点气缸17末端连接一对换向夹爪18。换向电机安装板15上安装有接近开关19，换向执行步进电机16上安装有挡片20，通过接近开关19与挡片20对电机旋转进行位置回零。

支点气缸17所连接的换向夹爪18开闭合夹角为0°～30°。所述换向夹爪18为U型结构，夹爪末端夹持面上开设V型槽。所述换向夹爪18采用硬铝、碳钢材料、赛钢或聚乙烯高分子材料制成。

本实用新型的具体工作流程包括以下步骤：

换向执行动作前，进给步进电机3、换向执行步进电机16均处于在原点位置，在进给步进电机3的驱动及丝杆4与丝杆螺母5的配合传动下，带动导轨9上的滑块8沿导轨9直线运动，进而带动换向执行机构进给，直至换向夹爪18夹持面与线缆平齐，换向执行步进电机16保持在现有位置。

换向执行动作时，换向执行机构支点气缸17工作，带动换向夹爪18闭合并夹持线缆，然后，换向执行步进电机16旋转180°，从而使线缆方向调转180°， 再通过其他外部装置夹持线缆进行后续动作。

完成换向后，换向执行机构电机16保持在现有位置，进给步进电机3反转，在进给步进电机3的驱动及丝杆4与丝杆螺母5的配合传动下，带动导轨9上的滑块8沿导轨9直线运动，进而带动换向执行机构进给，直至连接板7上的挡片11与机架1上的接近开关10接触，换向进给机构返回原点位置，换向执行步进电机16反转，直至换向步进电机16上的挡片20与换向执行步进电机安装板15上的接近开关19接触，换向执行机构返回原点位置。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。