一种用于扑翼飞行器的谐振电机的制作方法

技术特征：

1.一种用于扑翼飞行器的谐振电机，包括运动模块和动能发生模块，其特征在于，所述运动模块包括永磁体和从动组件，从组动件跟随永磁体同步运动，所述动能发生模块包括第一线圈和第二线圈，第一线圈位于永磁体的N极侧，第二线圈位于永磁体的S极侧，第一线圈和第二线圈与永磁体之间设有永磁体运动空间，第一线圈和第二线圈的电流方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述动能发生模块还包括导磁材料，第一线圈和第二线圈导线围成的中空腔内分别安装了导磁材料。

3.根据权利要求2所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述导磁材料为顺磁质。

4.根据权利要求1所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述永磁体至少为一块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述运动模块和动能发生模块分别安装在外壳内，所述外壳为不导磁材料，运动模块活动置于外壳的中部，动能发生模块分别固定安装在外壳的两端。

6.根据权利要求5所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述永磁体上设有滑块，所述滑块方向与运动模块的运动方向平行，所述外壳的内壁上开设有与永磁体的滑块相匹配的导轨，所述导轨上设有滚珠，永磁体通过滑块在外壳的导轨上运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述从动组件包括连接部和传动部，所述连接部为与永磁体外缘相匹配的管套，连接部套设在永磁体的外缘上，传动部固定在连接部上，传动部与外部零部件连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述从动组件为一长直杆，长直杆的长度方向与永磁体磁感线方向相互垂直。

9.根据权利要求5所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述外壳上开设有从动组件运动的长形孔，长形孔的长度方向与运动模块的运动方向平行，从动组件的传动部或长直杆在长形孔的长度范围运动。

10.根据权利要求9所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述从动组件为不导磁材料，所述外壳的长形孔上贴合有减震垫。