直流电机远程调速系统的制作方法

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体是指一种直流电机远程调速系统。

背景技术：

随着嵌入式技术的快速发展和网络的普及，嵌入式网络技术已经成为了一个研究热点，通过以太网网络通信实现电机远程网络控制,使整个控制系统的指令和参数通过以以太网进行透明传输，已经成为电机远程运动控制系统的研究方向之一。直流电机由于具有较好的调速性能在交直流传动系统中获得了广泛应用，实现直流电机的网络化远程闭环控制技术需要考虑采用功能强大、可靠性高的控制内核已获得理想的动态特性。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种直流电机远程调速系统，其目的在于克服现有技术中的缺陷，可靠性高，能够实时显示直流电机当前速度情况，并对直流电机进行远程调速控制，实时性强。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

该直流电机远程调速系统，包括上位机远程监测与控制单元和下位机控制单元，所述下位机控制单元包括单片机模块、电机驱动模块、光电编码器测速模块、显示电路模块、键盘电路模块和以太网通信模块，所述单片机模块与所述以太网通信模块相连接，所述以太网通信模块与所述上位机远程监测与控制单元进行通信，所述电机驱动模块与直流电机相连接，所述光电编码器测速模块与所述直流电机相连接，所述电机驱动模块、光电编码器测速模块、显示电路模块和键盘电路模块分别与所述单片机模块相连接。

可选地，所述单片机模块为stm32f103c8t6单片机模块。

可选地，所述以太网通信模块为ESP8266通信模块，所述ESP8266通信模块的RXD引脚、TXD引脚与所述单片机模块的PB10、PB11引脚相连接。

可选地，所述显示电路模块的SCL引脚、SDA引脚分别与所述单片机模块的PB12引脚和PB13引脚相连接。

可选地，所述电机驱动模块的PWMA引脚、AIN1引脚和AIN2引脚分别与所述单片机模块的PA8引脚、PA10引脚和PA9引脚相连接。

可选地，所述光电编码器测速模块的输出接口A相和B相引脚分别与所述单片机模块的PA0引脚和PA1引脚相连接。

采用了该实用新型中的直流电机远程调速系统，通过利用以太网通信技术实现控制系统的指令和参数的无线传输，采用ESP8266通信模块，可靠性高，实时性强；采用上位机发送控制指令的方式可以实时对电机运行状态的控制。

附图说明

图1为本实用新型的直流电机远程调速系统的结构框图。

图2为本实用新型的下位机控制单元的电路连接图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

如图1～2所示，本实用新型提供了一种直流电机5远程调速系统，包括上位机远程监测与控制单元1和下位机控制单元，所述下位机控制单元包括单片机模块3、电机驱动模块4、光电编码器测速模块6、显示电路模块7、键盘电路模块8和以太网通信模块2，所述单片机模块3与所述以太网通信模块2相连接，所述以太网通信模块2与所述上位机远程监测与控制单元1进行通信，所述电机驱动模块4与直流电机5相连接，所述光电编码器测速模块6与所述直流电机5相连接，所述电机驱动模块4、光电编码器测速模块6、显示电路模块7和键盘电路模块8分别与所述单片机模块3相连接。上位机远程监测与控制单元1可以向下位机控制单元发送整个控制系统的指令和参数并用于接收下位机控制单元反馈回来的数据。上位机远程监测与控制单元1同样也可以包括控制模块和显示模块，控制模块可以向下位机控制单元发送控制指令和参数，显示模块可以显示从以太网通信模块2接收到的数据。

在该实施例中，下位机控制单元单片机模块3选用ST公司的stm32f103c8t6为控制核心，stm32f103c8t6作为MCU一方面用于接收上位机远程监测与控制单元1发送过来的指令和参数经过处理后输出PWM控制直流电机5，另一方面通过光电编码器测速模块6测量出直流电机5的转速并把数据通过串口发送给以太网通信模块2，然后以太网通信模块2通过TCP协议通信的方式将数据传送给上位机远程控制与控制单元。

在该实施例中，所述以太网通信模块2为ESP8266通信模块，所述ESP8266通信模块的RXD引脚、TXD引脚与所述单片机模块3的PB10、PB11引脚相连接。

在该实施例中，所述显示电路模块7的SCL引脚、SDA引脚分别与所述单片机模块3的PB12引脚和PB13引脚相连接。

在该实施例中，所述电机驱动模块4的PWMA引脚、AIN1引脚和AIN2引脚分别与所述单片机模块3的PA8引脚、PA10引脚和PA9引脚相连接。

在该实施例中，所述光电编码器测速模块6的输出接口A相和B相引脚分别与所述单片机模块3的PA0引脚和PA1引脚相连接。

本实用新型的直流电机5远程调速系统的技术方案中，所采用的各个组件均为现有技术中已有的硬件设备，其中的各个功能模块均为市售产品，通过本实用新型的巧妙的组合可以得到本实用新型的技术效果，因此，本实用新型的技术方案中不包含任何对于方法的改进。

采用了该实用新型中的直流电机远程调速系统，采用了该实用新型中的直流电机远程调速系统，通过利用以太网通信技术实现控制系统的指令和参数的无线传输，采用ESP8266通信模块，可靠性高，实时性强；采用上位机发送控制指令的方式可以实时对电机运行状态的控制。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。