本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种大力矩低振动步进电机的转子铁芯及步进电机。
背景技术：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
现有的步进电机的转子，在使用的过程中由于步进电机的转子与转轴之间在转动的过程中，由于摩擦使得转子与转轴之间磨损，产生的铁屑，在转动时铁削，铁削会被永磁铁吸附，长时间的吸附会使得步进电机的运行受到影响，导致步进电机故障的问题，为此我们提出一种大力矩低振动步进电机的转子铁芯及步进电机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大力矩低振动步进电机的转子铁芯及步进电机，以解决上述背景技术中提出现有的步进电机的转子，在使用的过程中由于步进电机的转子与转轴之间在转动的过程中，由于摩擦使得转子与转轴之间磨损，产生的铁屑，在转动时铁削，铁削会被永磁铁吸附，长时间的吸附会使得步进电机的运行受到影响，导致步进电机故障的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大力矩低振动步进电机的转子铁芯及步进电机，包括机体，所述机体的顶端通过螺母固定设置有上端盖，所述上端盖的中间位置处设置有密封圈，所述密封圈的中间位置处设置有转轴，所述机体的通过螺母固定设置有下端盖，所述上端盖开设有上下贯通的腔室，所述转轴穿过所述腔室向上伸出，所述转轴的一端位于腔室内，所述机体的内部设置有齿槽，且转轴与齿槽贯穿连接，所述转子的上方设置有轴承，所述转子的外侧设置有若干个齿槽，所述转轴与转子的连接位置处设置有轴承连接孔，所述轴承连接孔相对位置处均设置有限位槽，所述转子的内部设置有磁环镶嵌槽，所述磁环镶嵌槽的内部固定设置有磁环，所述磁环镶嵌槽与轴承连接孔之间通过贯通均匀设置有六个吸附道。
优选的，所述齿槽为U形结构，且齿槽的底端圆弧的直径为0.46mm。
优选的，所述齿槽之间设置有转子齿，且转子齿的高度为7.44mm。
优选的，所述转子的外直径为26.18mm。
优选的，所述磁环与磁环镶嵌槽的一端紧密贴合。
优选的，所述转轴的竖直段的长度为18～20cm，且转轴与轴承的直径为2～3cm；所述磁环10的厚度为4～5毫米，其到圆心的距离为5～6cm；所述转子的边缘到圆心的距离为10～12厘米。
本实用新型中的磁环与转子通过一次性铸造连接在一起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相比于现有的转子结构，本实用新型的转子齿与齿槽，使得转子在转动的过程中速度变化比较缓和，步进电机的振动较小，运行的噪音也就降低了，提高了步进电机的力矩，通过磁环的设计，可以使得转子与转轴之间的转动产生的铁屑，便于收集，提高了步进电机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的转子结构示意图；
图3为本实用新型的横向切面结构示意图；
图4为本实用新型的纵向切面结构示意图；
图中：1-转轴、2-密封圈、3-上端盖、4-机体、5-下端盖、6-轴承、7- 转子、8-齿槽、9-限位槽、10-磁环、11-磁环镶嵌槽、12-吸附道、13-轴承连接孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种大力矩低振动步进电机的转子铁芯及步进电机技术方案：一种大力矩低振动步进电机的转子铁芯及步进电机，包括机体4，机体4的顶端通过螺母固定设置有上端盖3，上端盖3的中间位置处设置有密封圈2，密封圈2的中间位置处设置有转轴1，机体4的通过螺母固定设置有下端盖5，上端盖3开设有上下贯通的腔室，转轴1穿过腔室向上伸出，转轴1的一端位于腔室内，机体4的内部设置有齿槽8，且转轴1与齿槽8贯穿连接，转子7的上方设置有轴承6，转子7的外侧设置有若干个齿槽8，转轴1与转子7的连接位置处设置有轴承连接孔13，轴承连接孔13相对位置处均设置有限位槽9，转子7的内部设置有磁环镶嵌槽11，磁环镶嵌槽11的内部固定设置有磁环10，磁环镶嵌槽11与轴承连接孔13之间通过贯通均匀设置有六个吸附道12。
为了使得转子在转动的过程中速度变化比较缓和，本实施例中，优选的，齿槽8为U形结构，且齿槽8的底端圆弧的直径为0.46mm。
为了使得齿槽8与转子齿交界处的磁场变化比较缓和，本实施例中，优选的，齿槽8之间设置有转子齿，且转子齿的高度为7.44mm。
为了使得转子的转动更加的方便本实施例中，优选的，转子的外直径为 26.18mm。
为了使得磁环10固定连接更加稳定本实施例中，优选的，磁环10与磁环镶嵌槽11的一端紧密贴合。
本实施例中，优选的，转轴1的竖直段的长度为18～20cm，且转轴1与轴承6的直径为2～3cm，这样为了各个部件间连接的更加紧密，减少空隙，节省了空间；磁环10的厚度为4～5毫米，其到圆心的距离为5～6cm，这样可以使得我们安装和拆卸都变得简单，使得我们维护起来更加方便；转子7的边缘到圆心的距离为10～12厘米，这样可以使得该装置连接的更加紧凑，避免了各个零件相互磨损，降低了故障率。
本实用新型中的磁环与转子通过一次性铸造连接在一起。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型安装完成后，就可以使用，使用时当转轴1与转子7转动时，转轴1与转子7之间转动摩擦产生的铁屑，由磁环10的吸力，经过吸附道12，吸附到磁环镶嵌槽11内的磁环10 上，防止铁屑落入到线圈中对步进电机的运行产生影响；转子7在相邻的转子齿之间以及齿槽8的结构过渡比较缓和，使得转子齿和齿槽8交界处的磁场变化比较缓和，转子7一周的磁场变化相应地也比较缓和，如此，转子7 在转动的过程中速度变化比较缓和，步进电机的振动较小，运行的噪音也就降低了。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。