1.一种太阳能发电设备，其特征在于，所述太阳能发电设备包括：
光伏板；
设置在所述光伏板相对两侧的第一传动组件，以及设置在所述第一传动组件上的清洁装置，其中：
所述第一传动组件用于带动所述清洁装置以使所述清洁装置在所述光伏板上往复运动；
所述清洁装置包括装置本体、尘盒、清洁刷及至少两个第一电动机；所述装置本体设置有进风口及出风口，所述尘盒可拆卸设置在所述装置本体中，所述尘盒设置有两开口端，其中一开口端与所述进风口相对，另一开口端设置有滤网并与所述出风口相对，所述清洁刷设置在所述进风口的侧边，其中一个第一电动机与所述清洁刷传动连接，用于使所述清洁刷转动以清扫所述光伏板表面的附着物，至少一个第一电动机设置有叶轮，并与所述进风口、滤网、出风口相配合，用于为吸除所述光伏板表面的附着物提供吸力。
2.根据权利要求1所述的太阳能发电设备，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动部、第二传动部、转轴及第二电动机，所述第二电动机与所述转轴联动，所述第一传动部与第二传动部通过所述转轴传动连接以同步转动，所述第二电动机与所述第一传动部或第二传动部中的一个传动连接。
3.根据权利要求2所述的太阳能发电设备，其特征在于，所述清洁装置包括与所述第一传动部及第二传动部固定连接的滑轨，所述装置本体设置有与所述滑轨相配合的滑槽，所述滑轨上设置有用于带动所述清洁装置在所述滑轨上往复运动的第二传动组件。
4.根据权利要求2所述的太阳能发电设备，其特征在于，所述第一传动部包括至少两个皮带轮及设置在所述至少两个皮带轮上的皮带；
及/或第二传动部包括至少两个皮带轮及设置在所述至少两个皮带轮上的皮带，其中，至少一个所述皮带轮与所述第二电动机传动连接。
5.根据权利要求2所述的太阳能发电设备，其特征在于，所述第一传动部包括至少两个齿轮及设置在所述至少两个齿轮上的传动链；
及/或第二传动部包括至少两个齿轮及设置在所述至少两个齿轮上的传动链，其中，至少一个所述齿轮与所述第二电动机传动连接。
6.根据权利要求1所述的太阳能发电设备，其特征在于，所述太阳能发电设备还包括：
处理模块；
用于采集太阳光以得到太阳光照射角度的第一传感组件；
用于采集所述光伏板空间角度的第二传感组件；
与所述光伏板连接的以使所述光伏板在高度角方向旋转的第一转动部，以及与所述光伏板连接的以使所述光伏板在方位角方向旋转的第二转动部，其中：
所述处理模块与所述第一传感组件、第二传感组件、第一转动部及第二转动部电连接，用于根据第一传感组件及第二传感组件采集的数据，控制第一转动部和/或第二转动部转动，以使太阳光照射方向与所述光伏板的夹角在预设范围内。
7.根据权利要求6所述的太阳能发电设备，其特征在于，所述第一传感组件包括多个光敏传感器；所述第二传感组件包括至少一个角度传感器。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的太阳能发电设备，其特征在于，所述清洁刷的至少部分表面设置有柔性刷毛。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的太阳能发电设备，其特征在于，所述光伏板包括多个呈阵列排布的光伏子板。
10.一种太阳能发电系统，其特征在于，包括移动终端及如权利要求1-9中任意一项所述的太阳能发电设备，其中：
所述移动终端与所述太阳能发电设备通信连接，用于向所述太阳能发电设备发送控制命令；
所述太阳能发电设备用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令控制传动组件及清洁装置的启停，和/或根据所述控制命令控制第一转动部及第二转动部的启停。