无刷马达的控制装置以及控制方法与流程

技术特征：

1.一种无刷马达的控制装置，具有在无刷马达的多相之中选择通过脉宽调制动作通电的相的多个通电模式，基于非通电相的感应电压与阈值的比较切换所述多个通电模式，控制所述无刷马达的旋转速度，其特征在于，

具备电压控制部，在所述感应电压不变化的时间或者所述通电模式不被切换的时间达到规定时间时，该电压控制部使所述无刷马达的输入电压上升。

2.根据权利要求1所述的无刷马达的控制装置，其特征在于，

在所述感应电压不变化的时间或者所述通电模式不被切换的时间达到规定时间时，所述电压控制部暂时对所述无刷马达的旋转速度的指令值进行增大校正。

3.根据权利要求2所述的无刷马达的控制装置，其特征在于，

所述电压控制部对所述无刷马达的旋转速度的指令值、所述无刷马达的旋转速度的测量数据中的更高的一方的旋转速度进行增大校正，作为所述无刷马达的旋转速度的控制所使用的指令值。

4.根据权利要求2所述的无刷马达的控制装置，其特征在于，

在使所述旋转速度的指令值增大之后，所述无刷马达的旋转速度达到规定速度之后，所述电压控制部使所述旋转速度的指令值的增大校正量递减而返回到增大校正前的指令值。

5.根据权利要求2所述的无刷马达的控制装置，其特征在于，

所述电压控制部在所述旋转速度的指令值的增大校正重复时，使所述指令值的下限值上升。

6.根据权利要求1所述的无刷马达的控制装置，其特征在于，

所述电压控制部在所述感应电压不变化的时间或者所述通电模式不被切换的时间达到规定时间时，对所述无刷马达的旋转速度的测量数据进行减少校正而用于所述旋转速度的控制。

7.根据权利要求2所述的无刷马达的控制装置，其特征在于，

所述电压控制部在所述感应电压不变化时间或者所述通电模式不被切换的时间达到规定时间时，对所述旋转速度的控制下的所述无刷马达的输入电压附加校正电压而使之增大。

8.一种无刷马达的控制方法，具有在无刷马达的多相之中选择通过脉宽调制动作通电的相的多个通电模式，基于非通电相的感应电压与阈值的比较切换所述多个通电模式，控制所述无刷马达的旋转速度，其特征在于，包含如下步骤：

对所述感应电压不变化的时间或者所述通电模式不被切换的时间进行测量；

在所述测量时间达到规定时间时，使所述无刷马达的输入电压上升。