逆变器的相电流的调节的制作方法

本发明涉及三相的逆变器的相电流的调节。

背景技术：

逆变器产生脉冲的相电压，相电压能够占有多个电压值。对此，逆变器对于每个相具有开关单元，开关单元具有多个开关状态，通过开关单元将相的相电压分别置于电压值之一。

在调节三相的逆变器的相电流时出现的问题是：可能出现零序系统电流。逆变器的零序系统电流作为三个相电流的非零化的总和来得出。零序系统电流尤其能够引起环电流，环电流经由与逆变器连接的电导体、例如还有接地导体闭合并且会导致不期望的系统振动。尤其在并联的逆变器中能够出现环电流，环电流在各个逆变器之间流动并且降低并联的逆变器的总功率。通常使用具有多个逆变器的并联电路，以便将各个逆变器互联成具有高的总功率和可用性的一个逆变器。

技术实现要素：

本发明所基于的目的是，尤其在减小零序系统电流方面对三相的逆变器的相电流的调节进行改进。

根据本发明，该目的通过权利要求1的特征来实现。

本发明的有利的设计方案是从属权利要求的主题。

在根据本发明的用于调节三相的逆变器的相电流的方法中，逆变器的相电流借助直接的磁滞电流调节来调节并且还根据逆变器的零序系统电流来切换逆变器的所选择的相。

“磁滞调节”理解为一种调节，其中将调节变量保持在围绕额定值的公差范围中。公差范围在下文中称作为磁滞窗。“直接的电流调节”理解为一种电流调节，其脉冲图案直接从电流误差中推导出。相反，在间接的电流调节的情况下，首先求出电压额定值并且根据该电压值确定脉冲图案。

本发明将逆变器的相电流的直接的磁滞电流调节与逆变器的相(在此称为所选择的相)的与逆变器的零序系统电流相关的切换相组合。

与基于脉宽调制的间接的电流调节相比，直接的电流调节有利地实现了更高的动态和鲁棒性，例如与受控对象的参数的变化相比，因为在基于脉宽调制的间接的电流调节中必须预先计算脉宽调制的在脉冲周期之内使用的脉冲图案。

此外，根据逆变器的零序系统电流来切换逆变器的所选择的相能够减小逆变器的零序系统电流，该零序系统电流会导致环电流和导致通过环电流造成的不期望的系统振动。

本发明的一个设计方案提出，为零序系统电流预设第一磁滞窗，并且当零序系统电流离开第一磁滞窗时，切换所选择的相。本发明的该设计方案能够将逆变器的零序系统电流限制于逆变器的第一磁滞窗。

本发明的另一设计方案提出，当零序系统电流位于第一磁滞窗之内时，不切换所选择的相。本发明的该设计方案提出对所谓的平顶特性进行修改。在常规的平顶调制中，在调节的每个节拍周期中有一个相不被切换，以便减小切换过程的数量进而减小切换损失。该特性能够通过适当地操控逆变器的开关单元还有直接的电流调节来实现。平顶特性的利用直接的电流调节的根据本发明的修改提出，所选择的相是如下相，该相在平顶方法中设为不切换的相。因此，该相仅根据逆变器的零序系统电流来切换。

本发明的另一设计方案提出，所选择的相根据所需的输出电压的相位来更换。例如，分别将具有逆变器的数值上最大的相电压的相用作为所选择的相。因此，本发明的该设计方案将根据零序系统电流切换的相的选择关联到逆变器的相电压的相位上。由此，通过分别将具有当前最高电流强度的相的切换频率最小化的方式，尤其能够在相电流和相电压的相位近似相同的情况下进一步减小切换损失。

本发明的另一设计方案提出，将sdhc电流调节用作为磁滞电流调节。所谓的sdhc电流调节(sdhc＝switcheddiamondhysteresiscontrol菱形磁滞控制切换)理解为一种电流调节方法，其在以下文献中公开：h.wieβmann，《hochdynamischesdirektesstromregelverfahrenfürpulswechselrichterimvergleichzupwm-verfahren》，isbn978-3843904759，dr.hut出版社，2012年。在sdhc方法中，为了对变流器进行电流调节在每个时间点使用四个相邻的空间矢量，空间矢量的尖端形成菱形。sdhc方法有利地将直接磁滞电流调节的高动态和鲁棒性与空间矢量调制的变流器的突出的静态特性相结合。此外，sdhc方法具有固有的平顶特性。

根据本发明的方法尤其设置用于调节多个并联的三相的逆变器的相电流，其中每个逆变器的相电流借助根据本发明的方法来调节。由此，有利地尤其能够减小环电流，环电流能够在各个并联的逆变器之间出现。这种环电流减小并联的逆变器的总功率，因为它们在并联的逆变器之间流动进而对于电网电流没有帮助，电网电流由并联的逆变器向外输出给电网。

对并联逆变器的相电流进行调节的一个设计方案提出，对于每个逆变器，将逆变器的相电流的实际值的实际电流空间矢量保持在围绕额定电流空间矢量的第二磁滞窗之内。在此，第一逆变器的实际电流空间矢量由第一逆变器的全部三个相电流形成，并且每个另外的逆变器的实际电流空间矢量由逆变器的刚好两个相电流在一个假设下形成：逆变器的全部三个相电流相加为零，其中形成实际电流空间矢量的这两个相电流的选择发生变化。

以上述方式形成用于调节相电流的实际电流空间矢量也作用于：减小在并联的逆变器之间流动的环电流。对此，在每个时间点由刚好两个相电流形成每个与第一逆变器不同的另外的逆变器的实际电流空间矢量，其中假设：逆变器的全部三个相电流相加成零，即使通常(即在非零化的零序系统电流的情况下)实际上不是这样。由此，形成另外的逆变器之一的实际电流空间矢量的这两个相电流调节到它们的额定值，即使该逆变器的零序系统非零。第三相电流尽管在非零化的零序系统电流中没有被调节到其额定值。但是，通过变化、即通过时间上依次更换分别形成另外的逆变器的实际电流空间矢量的相电流的选择来实现：全部三个相电流在调节的短暂的起振阶段之后至少近似地(在第二磁滞窗之内)等于其额定值。由此，在每个另外的逆变器中，分别在更换其相电流不用于形成实际电流空间矢量的相时，校正了零序系统电流。通过根据零序系统电流以根据本发明的方式调节逆变器的所选择的相，另外的逆变器的零序系统电流另外也在对如下相进行更换之间被校正，该相的相电流不用于形成实际电流空间矢量。此外，也校正了第一逆变器的零序系统电流。

对并联逆变器的相电流的调节的另一设计方案提出：每个逆变器的相电流与其他逆变器的相电流的实际值无关地被调节。根据本发明的该设计方案，不使用在各个逆变器之间的通信。由此有利地提高由多个逆变器构成的总系统的模块性，使得逆变器能够以简单的方式互联，而不必执行逆变器之间的通信。此外，减小了用于实现总系统的耗费并且提高总系统的鲁棒性。

对并联逆变器的相电流的调节的另一设计方案提出：对于每个另外的逆变器，分别将其相电流不用于形成实际电流空间矢量的相用作为所选择的相。在此优选地，按照上述的修改后的平顶特性仅根据零序系统电流来切换分别所选择的相。由此，在相电流几乎没有零序系统电流的情况下，不切换所选择的相并且得到常规的平顶调制，平顶调制有利地减小切换过程的数量并进而减小由于切换过程引起的切换损失。因此，当不出现零序系统电流的持续激励时，在分别所选择的相中仅进行少量的切换过程，使得与常规平顶调制仅有极小的偏差。

对并联逆变器的相电流的调节的另一设计方案提出，对于全部逆变器，在每个时间点使用相同的额定电流空间矢量。由此，逆变器有利地均匀负载并且进一步简化了电流调节。

对并联逆变器的相电流的调节的另一设计方案提出，每个实际电流空间矢量和每个额定电流空间矢量在定子固定的坐标系中形成。在此，例如根据

形成第一逆变器(wr1)的实际电流空间矢量，其中iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1表示第一逆变器的相电流(确切地说：相电流的实际值)。每个另外的逆变器的实际电流空间矢量根据用于形成该实际电流空间矢量的相电流例如按照

或按照

或按照

来形成，其中iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2表示另外的逆变器的相电流(确切地说：相电流的实际值)。本发明的该设计方案具体地通过对相电流的实际值进行所谓的clarke变换实现以上述方式有利地形成逆变器的实际电流空间矢量。在此优选地，对于另外的逆变器，分别仅将两个相电流用于在定子固定的坐标系中的变换。

用于调节三相的逆变器的相电流的根据本发明的调节设备包括：电流测量设备，其用于检测逆变器的相电流的实际值；和磁滞电流调节设备，其具有第一磁滞调节器和第二磁滞调节器。由第一磁滞调节器产生用于相电流的直接的磁滞电流调节的标准切换信号。由第二磁滞调节器根据逆变器的零序系统电流产生用于逆变器的所选择的相的附加切换信号。这种调节设备的优点从根据本发明的方法的上述优点中得出。

附图说明

本发明的上述性质、特征和优点以及如何实现这些的方式和方法结合下面借助附图详细描述的实施例说明更加清晰和显而易见。在此示出：

图1是逆变器的等效电路图，

图2是用于调节逆变器的相电流的调节设备和逆变器的一个实施例的电路图，

图3示意地示出磁滞电流调节设备的结构，

图4是用于逆变器的零序系统电流的磁滞图，

图5是两个并联的逆变器的等效电路图，和

图6是用于调节逆变器的相电流的调节设备和两个并联的逆变器的实施例的电路图。

彼此相对应的部件在附图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出三相的逆变器wr1的等效电路图。

逆变器wr1在输入侧具有直流电压中间回路z1，直流电压中间回路具有正的中间回路电势z+、负的中间回路电势z-和中间回路电压uz，中间回路电压是两个中间回路电势z+、z-之间的差。

此外，逆变器对于其每个相都包括开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1，开关具有第一开关状态和第二开关状态，第一开关状态将相的相电势置于正的中间回路电势z+，第二开关状态将相的相电势置于负的中间回路电势z-。一个相的开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1的开关状态的改变在此称作为相的切换。

逆变器wr1在输出侧经由滤波器f1耦联到电网n上。滤波器f1对逆变器wr1的每个相都具有至少一个电感l。每个相与电网侧的连接端子l1、l2、l3连接。在一个相的开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1和连接端子l1、l2、l3之间流动有该相的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1。

图2示出三相的逆变器wr1的一个具体实施例的电路图以及示意地示出调节设备1，调节设备用于调节逆变器wr1的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1和在输入侧连接到逆变器wr1、wr2的直流电压中间回路z1、z2上的直流负载2。

开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1分别实施为开关单元，开关单元具有半桥3，半桥具有第一开关元件5和第二开关元件7。开关元件5、7例如分别实施为具有绝缘栅电极的双极晶体管(igbt＝insulated-gatebipolartransistor绝缘栅双极晶体管)和反并联的二极管。每个开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1的第一开关状态通过闭合第一开关元件5和断开第二开关元件7来建立，第二开关状态通过断开第一开关元件5和闭合第二开关元件7来建立。

调节设备1包括用于检测逆变器wr1的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1的实际值的电流测量设备9和磁滞电流调节设备11，借助磁滞电流调节设备从相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1的所检测的实际值以下文详细描述的方式产生用于逆变器wr1、wr2的相的切换信号yu_wr1、yv_wr1、yw_wr1，借助切换信号来操控开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1，即在图2中示出的实施例中操控开关元件5、7。

图2示例性地示出如下状态，在该状态中逆变器wr1的零序系统电流i0_wr1作为环电流ik经由电网n的星形点13、第一耦合器15、接地导线17和第二耦合器19流动至与逆变器wr1连接的直流电流负载2。耦合器15、19仅示意地示出并且例如能够是寄生的元件和/或电连接器。

逆变器wr1的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1利用直接的磁滞电流调节通过磁滞电流调节设备11被调节，直接的磁滞电流调节包含逆变器wr1的零序系统电流i0_wr1的降低。该调节根据图3和4来描述。

图3示意地示出磁滞电流调节设备11的结构和作用方式。第一磁滞调节器21从相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1的由电流测量设备9检测的实际值根据常规的直接的磁滞电流调节、优选sdhc电流调节产生用于逆变器wr1的开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1的标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1。将标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1输送给开关逻辑装置25。每个标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1具有值范围{-1，+1}，其中值+1对应于相应的开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1的第一开关状态并且值-1对应于第二开关状态。此外，第一磁滞调节器21以下面详细描述的方式求出逆变器wr1的刚好一个以下相，该相根据逆变器wr1的零序系统电流i0_wr1被切换。分别求出的相以相选择信号zp的形式告知给开关逻辑装置25并且在下文中称作为所选择的相。

第二磁滞调节器23检查：零序系统电流i0_wr1是否离开第一磁滞窗，并且产生与该检查的结果相关的附加切换信号zmod，第二磁滞调节器将附加切换信号输送给开关逻辑装置25。在此，零序系统电流i0_wr1的实际值例如由第一磁滞调节器21来求出并且输送给第二磁滞调节器23。

图4根据零序系统电流i0_wr1的磁滞图示出第二磁滞调节器23的作用方式。第一磁滞窗是在负的区间极限值-ihyst与正的区间极限值+ihyst之间的区间。当零序系统电流i0_wr1大于正的区间极限值+ihyst时，那么将附加切换信号zmod设定到值+1。当零序系统电流i0_wr1小于负的区间极限值-ihyst时，那么将附加切换信号zmod设定到值-1。当零序系统电流i0_wr1高于或低于值零时，那么附加切换信号zmod分别设定到值0。在值0与正的区间极限值+ihyst之间以及在值0与负的区间极限值-ihyst之间，附加切换信号zmod分别不变。

开关逻辑装置25从标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1、相选择信号zp和附加切换信号zmod产生由磁滞电流调节设备11输出的切换信号yu_wr1、yv_wr1、yw_wr1。在此，当附加切换信号zmod占有值+1时，那么将用于所选择的相的切换信号yu_wr1、yv_wr1、yw_wr1设定到值-1，当附加切换信号zmod占有值-1时，那么将用于所选择的相的切换信号设定到值+1，并且否则，用于所选择的相的切换信号与用于所选择的相的标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1一致。用于其他两个相的切换信号yu_wr1、yv_wr1、yw_wr1分别与用于相应的相的标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1一致。因此，当例如相u是所选择的相，那么由磁滞电流调节设备11输出如下切换信号yu_wr1、yv_wr1、yw_wr1：

所选择的相例如根据输出电压的相位来更换。例如，分别将具有逆变器wr1的当前数值上最大的输出电压的相用作为所选择的相。由此，将用于相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1的空间矢量的定子固定的坐标系划分成各60度的扇区，其中在彼此相邻的扇区中，各一个另外的相是所选择的相。

此外，优选地，为了产生标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1，使用具有平顶特性的磁滞电流调节，其中在该调节的每个节拍周期中不切换逆变器wr1的一个相。在此优选地，刚好该相被分别用作为所选择的相。由此，仅当零序系统电流i0_wr1离开第一磁滞窗时，才切换分别所选择的相。

零序系统电流i0_wr1的校正实现了图2中示出类型的环电流ik的衰减，该环电流能够引起系统振动。

图5示出两个并联的三相的逆变器wr1、wr2的等效电路图。

每个逆变器wr1、wr2在输入侧具有直流电压中间回路z1、z2，直流电压中间回路具有正的中间回路电势z+、负的中间回路电势z-和中间回路电压uz，中间回路电压是这些中间回路电势z+、z-的差。逆变器wr1、wr2的直流电压中间回路z1、z2并联，使得其具有相同的正的中间回路电势z+、相同的负的中间回路电势z-和相同的中间回路电压uz。

此外，每个逆变器wr1、wr2对于它的每个相都包括开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1、su_wr2、sv_wr2、sw_wr2，开关具有：第一开关状态，其将相的相电势置于正的中间回路电势z+；和第二开关状态，其将相的相电势置于负的中间回路电势z-。

每个逆变器wr1在输出侧经由自身的滤波器f1、f2耦合到电网n上。滤波器f1、f2分别对于相应的逆变器wr1、wr2的每个相都具有至少一个电感l。两个逆变器wr1、wr2的两个彼此相对应的相在输出侧互联并且与共同的电网侧的连接端子l1、l2、l3连接，使得这两个逆变器wr1、wr2的这些相的两个相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1、iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2相加成一个相电网电流iu_netz、iv_netz、iw_netz，该相电网电流经由与这些相连接的连接端子l1、l2、l3输出。

图6示出两个根据图5并联的三相的逆变器wr1、wr2以及调节设备1的具体实施例的电路图，调节设备用于调节逆变器wr1、wr2的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1、iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2。直流电流负载2连接到逆变器wr1、wr2的直流电压中间回路z1、z2上。

开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1、su_wr2、sv_wr2、sw_wr2分别实施为半桥3，半桥具有第一开关元件5和第二开关元件7。开关元件5、7例如分别实施为igbt，其连带有与其反并联的二极管。每个开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1、su_wr2、sv_wr2、sw_wr2的第一开关状态通过闭合第一开关元件5和断开第二开关元件7来建立，第二开关状态通过断开第一开关元件5和闭合第二开关元件7来建立。

图6示例性地示出如下状况，在该状况中第一逆变器wr1的零序系统电流i0_wr1作为环电流ik经由直流电压中间回路z1、z2在逆变器wr1、wr2之间流动。在图6中示出的情况下，环电流ik通过第二逆变器wr2完全地在相w上流动并且具有第一逆变器wr1的零序系统电流i0_wr1的三倍值。

调节设备1对于每个逆变器wr1、wr2来说包括电流测量设备9和磁滞电流调节设备11，电流测量设备用于检测逆变器wr1、wr2的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1、iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2的实际值，磁滞电流调节设备从相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1、iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2的所检测的实际值产生用于逆变器wr1、wr2的相的切换信号yu_wr1、yv_wr1、yw_wr1、yu_wr2、yv_wr2、yw_wr2，借助切换信号操控开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1、su_wr2、sv_wr2、sw_wr2，即在图6中示出的实施例中操控开关元件5、7。

在此，每个磁滞电流调节设备11如在图3中那样构成。第一磁滞调节器21从相应的逆变器wr1、wr2的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1、iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2的实际值根据常规的直接的磁滞电流调节产生用于逆变器wr1、wr2的开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1、su_wr2、sv_wr2、sw_wr2的标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1、zu_wr2、zv_wr2、zw_wr2，直接的磁滞电流调节又优选地是具有平顶特性的磁滞电流调节并且尤其是sdhc电流调节。第二磁滞调节器23为相应的逆变器wr1、wr2的所选择的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1、iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2产生附加切换信号zmod，如在上文中根据图4描述的那样。开关逻辑装置25又从标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1、zu_wr2、zv_wr2、zw_wr2和附加切换信号zmod以如上文根据图3和4描述的方式产生由磁滞电流调节设备11输出的切换信号yu_wr1、yv_wr1、yw_wr1、yu_wr2、yv_wr2、yw_wr2。

对于每个逆变器wr1、wr2来说，标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1、zu_wr2、zv_wr2、zw_wr2由相应的第一磁滞调节器21与相应的另外的逆变器wr1、wr2的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1、iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2的实际值无关地形成。在此，从每个逆变器wr1、wr2的相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1、iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2的实际值以下文详细阐述的方式在定子固定的坐标系中形成实际电流空间矢量。实际电流空间矢量保持在围绕额定电流空间矢量的第二磁滞窗之内。例如在每个时间点对于这两个逆变器wr1、wr2使用相同的额定电流空间矢量。

第一逆变器wr1的实际电流空间矢量从第一逆变器wr1的全部三个相电流iu_wr1、iv_wr1、iw_wr1的电流强度根据下式[1]形成，该式是常规的clarke变换，其中i0_wr1表示第一逆变器wr1的零序系统电流：

与其不同的是，第二逆变器wr2的实际电流空间矢量优选在每个时间点从第二逆变器wr2的三个相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2中的刚好仅两个相电流根据下式[2]至[4]形成：

其中式[2]至[4]中的分别选择的式被变化，即在彼此跟随的时间点更换。每个式[2]至[4]都是一个clarke变换，其中从第二逆变器wr2的两个另外的相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2在如下假设下分别计算一个相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2：三个相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2相加为零，即假设第二逆变器wr2的零序系统电流零化，尽管通常实际上不是这种情况。

在根据式[2]至[4]之一形成第二逆变器wr2的实际电流空间矢量时,因此分别不使用相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2中的以下一个，即第二逆变器wr2的实际电流空间矢量分别仅从两个另外的相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2的实际值形成。在式[2]中，不使用相电流iw_wr2形成实际电流空间矢量，在式[3]中不使用相电流iu_wr2并且在式[4]中不使用相电流iv_wr2。

优选地，作为第二逆变器wr2的所选择的相使用以下的相，该相的相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2不用于形成第二逆变器wr2的实际电流空间矢量。当用于形成标准切换信号zu_wr1、zv_wr1、zw_wr1、zu_wr2、zv_wr2、zw_wr2的磁滞电流调节设有平顶特性时，那么还优选分别将根据平顶特性不应切换的相用作为以下的相，该相的相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2不用于形成第二逆变器wr2的实际电流空间矢量。

通过根据式[2]至[4]之一形成第二逆变器wr2的实际电流空间矢量，将用于分别形成实际电流空间矢量的两个相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2调节到它们的额定值，即使第二逆变器wr2的零序系统电流未零化。更确切地说，在第二逆变器wr2的零序系统电流没有零化的情况下，相应的第三相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2不调节到其额定值。然而，通过持续地更换用于分别形成第二逆变器wr2的实际电流空间矢量的相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2实现：全部三个相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2在调节的短暂的起振阶段之后至少近似地(在第二磁滞窗之内)对应于它们的额定值。因此，第二逆变器wr2的零电流和经过第二逆变器wr的环电流ik在如下相的更换之间近似恒定并且通过对这些相的更换来校正，其中，这些相的相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2不用于形成第二逆变器wr2的实际电流空间矢量。通过根据第二逆变器的零序系统电流以上述方式附加地切换第二逆变器wr2的分别所选择的相，也在对以下的相进行的更换之间校正了零序系统电流，这些相的相电流iu_wr2、iv_wr2、iw_wr2不用于形成第二逆变器wr2的实际电流空间矢量。此外，通过根据第一逆变器的零序系统电流i0_wr1来以上述方式附加地切换第一逆变器wr1的分别所选择的相也校正了该零序系统电流i0_wr1。

上面根据图5和6示例性地针对两个逆变器wr1、wr2描述的电流调节类似地能够用于多于两个的并联的三相的逆变器wr1、wr2，其中逆变器wr1、wr2之一、如第一逆变器wr1根据上述的调节被调节，并且每个另外的逆变器wr1、wr2、如第二逆变器wr2根据上述的调节被调节。此外，上述的电流调节能够以类似的方式替代地用于两级逆变器以及用于多级变流器，其中两级逆变器的开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1、su_wr2、sv_wr2、sw_wr2仅具有两个开关状态，多级变流器的开关su_wr1、sv_wr1、sw_wr1、su_wr2、sv_wr2、sw_wr2具有多于两个的开关状态。

尽管在细节上通过优选的实施例详细阐述和说明了本发明，然而本发明不局限于所公开的实例，并且能够由本领域技术人员从中推导出其他的变体，而没有偏离本发明的保护范围。