本发明涉及电池包充电领域，具体涉及一种充电系统的充电方法及装置。
背景技术：
电池包作为无人机、汽车等多种机器的动力源，在使用中需要频繁充电，但现有技术中，无论机器中有多少个电池包，一般都只配备一个充电器，当一个电池包充满后，需要人工进行切换给第二个进行充电，耗费人力，且充电效率低。
技术实现要素：
本发明的主要目的为提供一种充电系统的充电方法及装置，充电系统的充电方法使充电系统对多个电池包进行充电时，可以实现自动切换充电的功能。
本发明提出一种充电系统的充电方法，充电系统包括充电模块与控制模块，充电模块连通市电并设置若干具有开关的充电接口；控制模块用于与充电模块、待充电池包建立通讯连接并控制充电模块，充电系统的充电方法包括：
控制模块实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满；
若是，则切断所述第一电池包对应的第一充电接口的开关，并按预设规则在所述待充电池包中选择一个第二电池包，并闭合对应所述第二电池包的第二充电接口的开关。
进一步地，所述控制模块实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满的步骤之前，包括：
控制模块与待充电池包建立通讯连接。
进一步地，所述控制模块实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满的步骤之前，包括：
将待充电池包通过导线对应连接到一个充电接口。
进一步地，所述控制模块实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满的步骤之前，包括：
检测待充电池包是否在位；
若是，则读取第一电池包的标称电压。
进一步地，所述读取第一电池包的标称电压的步骤之后，包括：
将充电模块的输出电压调整到与第一电池包的标称电压相同。
进一步地，控制模块实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满的步骤，包括：
实时监测第一电池包的电压，判断第一电池包的实时电压是否与第一电池包的标称电压相同；
若是，则判断第一电池包已经充满。
本发明还提出一种充电系统的充电装置，充电系统包括充电模块与控制模块，充电模块连通市电，并设置有若干具有开关的充电接口；控制模块用于与充电模块、待充电池包建立通讯连接并控制充电模块，充电系统的充电装置包括：
判断单元，用于实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满；
切换单元，用于在所述第一电池包充满后，切断所述第一电池包对应的第一充电接口的开关，并按预设规则在所述待充电池包中选择一个第二电池包，并闭合对应所述第二电池包的第二充电接口的开关。
进一步地，充电系统的充电装置还包括：
通讯单元，用于控制模块与待充电池包建立通讯连接；
检测单元，用于检测待充电池包是否在位。
读取单元，用于读取第一电池包的标称电压。
进一步地，充电系统的充电装置还包括：
调整单元，用于将充电模块的输出电压调整到与第一电池包的标称电压相同。
进一步地，判断单元包括：
监测模块，用于实时监测第一电池包的电压，判断第一电池包的实时电压是否与第一电池包的标称电压相同，若是，则判断第一电池包已经充满。
本发明的有益效果：将需要充电的多个待充电池包分别对应连接到充电模块的充电接口后轮流进行充电，当控制模块监测到第一电池包充满后，控制充电模块断开第一电池包对应第一充电接口的开关，完成第一电池包的充电，在待充电池包中继续指定第二电池包继续充电，实现电池包自动切换充电。
附图说明
图1是本发明一实施例的一种充电系统的充电方法的控制流程图；
图2是本发明一实施例的一种充电系统的充电方法的另一控制流程图；
图3是本发明一实施例的一种充电系统的充电装置的结构框图；
图4是本发明一实施例的一种充电系统的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-4，提出本发明一实施例一种充电系统的充电方法，充电系统1包括充电模块3与控制模块2，充电模块3连通市电并设置若干具有开关7的充电接口6；控制模块2用于与充电模块3、待充电池包4建立通讯连接并控制充电模块3，充电系统的充电方法包括：
s10、控制模块2实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断第一电池包是否充满。
s11、若是，则切断第一电池包对应的第一充电接口6的开关7，并按预设规则在待充电池包4中选择一个第二电池包，并闭合对应第二电池包的第二充电接口6的开关7。
本实施例中，将需要充电的多个待充电池包4分别对应连接到充电模块3的一个充电接口6后轮流进行充电，当控制模块2监测到第一电池包充满后，控制充电模块3断开第一电池包对应第一充电接口6的开关7，完成第一电池包的充电，在待充电池包4中继续指定第二电池包继续充电，实现电池包自动切换充电。
本实施例中，控制模块2可以是计算机等智能设备；充电模块3接受控制模块2智能控制，其包括具有充电功能的充电器以及电源适配器等，充电模块3可以直接通过导线接通市电，也可以通过排插与市电导通。充电接口6可以设置多个，例如5个、10个、15个、20个等根据具体使用情况以及充电器的类型设定。充电接口6在充电时，一般只是一个充电接口进行充电，所以每个充电接口6对应设置有开关7，开关7可以是电子开关7等智能能开关7，便于控制。应当理解，充电模块3可以在两个或者两个以上的充电接口6同时充电时，该充电系统1的充电方法依然可以实现自动切换充电的功能。
本实施例中，充电系统1还包括显示屏5，显示屏5与控制模块2建立通讯连接，用于显示电池包的信息、电池包的充电状态以及充电系统1的状态。显示屏5可以独立设置在便于观察的位置，也可以与控制模块2一体设置。
在上述步骤s10中，控制模块2实时监测第一电池包的信息包括监测第一电池包的电流信息、电压信息、电量信息及温度信息等，并判断第一电池包是否存在过压、过流、过热、通讯中断及在位信号中断等情况，若是，则控制模块2控制充电模块3停止充电工作或者在待充电池包4中指定第二电池包进行充电。当控制模块2判断第一电池包已经充满，则进入步骤s11，若判断第一电池包没有充满，则继续监测第一电池包的信息。
在上述步骤s10与步骤s11中，涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。结合到上述实施例中，应当可以理解，第一电池包、第二电池包以及待充电池包4均为电池包，第一电池包表示正在充电的电池包；待充电池包4是需要进行充电的电池包；第二电池包是在待充电池包4中指定，准备进行充电的电池包。第一充电接口6与第二充电接口6也仅为了区别不同得充电接口6。
在上述s11步骤中，按预设规则在待充电池包4中选择一个第二电池包进行充电。预设规则可以按照充电接口6的排列顺序，也可以按照待充电池包4电量高低的顺序，能使充电系统1实现自动切换的功能即可，优选地，按照充电接口6的排列顺序进行充电。
本实施例中，控制模块2实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满的步骤之前，包括：
s12、控制模块2与待充电池包4建立通讯连接。
在上述步骤s12中，控制模块2与第一电池包建立通讯连接后，即可读取第一电池包的信息，与第一电池包建立通讯的方法可以是通过数据线与待充电池包4的通信接口连接，也可以是直接进行无线通信连接，根据第一电池包的功能自用选择，能建立通讯连接即可。
本实施例中，控制模块2实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满的步骤之前，包括：
s13、将待充电池包4通过导线对应连接到一个充电接口6。
在上步骤s13中，导线可以是仅用于充电的导线，也可以是充电与建立通信连接共用的导线。
本实施例中，控制模块2实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满的步骤之前，包括：
s14、检测待充电池包4是否在位；
s15、若是，则读取第一电池包的标称电压。
在上述步骤s14中，检测待充电池包4是否在位的步骤应当设置在将待充电池包4通过导线对应连接到一个充电接口6以及控制模块2以及待充电池包4建立通讯连接的步骤之后。检测待充电池包4是否在位包括检测待充电池包4是否与充电接口6连接或者是否正常连接，以确定待充电池包4是否可以正常进行切换充电。
在上述步骤s15中，读取第一电池包的标称电压，通过标称电压，可以判断第一电池包的电压是否充满以便切换另一个电池包继续充电，以及预判第一电池包的充电时间。若检测到待充电池包4没有在位，或者只有部分电池包在位，则发出报警。
本实施例中，读取第一电池包的标称电压的步骤之后，包括：
s16、将充电模块3的输出电压调整到与第一电池包的标称电压相同。
在上述步骤s16中，将充电模块3的输出电压调整到与第一电池包的标称电压相同，可以更好地保护第一电池包。
本实施例中，控制模块2实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断所述第一电池包是否充满的步骤，包括：
s101、实时监测第一电池包的电压，判断第一电池包的实时电压是否与第一电池包的标称电压相同；
s102、若是，则判断第一电池包已经充满。
上述步骤s101中，若第一电池包的实时电压没有与第一电池包的标称电压相同，则继续监测第一电池包的电压。
在一具体实施例中，使用充电系统1对是10个待充电池包4进行充电，充电模块3具有10个充电接口6，10个充电接口6均设置有开关7，充电模块3每次只能对一个电池包进行充电。将10个待充电池包4使用导线分别对应连接到10个充电接口6上，并将充电的预设规则设置为“按充电接口6的排列顺序进行切换充电”，然后，将待充电池包4与控制模块2建立通讯连接，并读取第一电池包的标称电压，控制模块2将充电模块3的输出电压调整到与第一电池包的标称电压相同，即闭合第一电池包对应第一充电接口6的开关7进行充电，最后，实时监测第一电池包是否充满，当第一电池包的实时电压与标称电压相等后，则断开第一电池包连接的第一充电接口6的开关7，在待充电池包4中重新指定第二电池包进行充电，当第二电池包进行充电时，即变更为第一电池包。按照预设规则进行切换充电，直到将第10个待充电池包4完成充电，即关闭充电系统1。
参见图1-4，本发明还提出一种充电系统的充电装置，充电系统1包括充电模块3与控制模块2，充电模块3连通市电，并设置有若干具有开关7的充电接口6；控制模块2用于与充电模块3、待充电池包4建立通讯连接并控制充电模块3，充电系统的充电装置包括：
判断单元10，用于实时监测当前正在充电的第一电池包的信息，判断第一电池包是否充满；
切换单元20，用于在第一电池包充满后，切断第一电池包对应的第一充电接口6的开关7，并按预设规则在待充电池包4中选择一个第二电池包，并闭合对应所述第二电池包的第二充电接口6的开关7。
本实施例中，将需要充电的多个电池包分别对应连接到充电模块3的一个充电接口6后轮流进行充电，当控制模块2监测到第一电池包充满后，控制充电模块3断开第一电池包对应第一充电接口6的开关7，完成第一电池包的充电，在待充电池包4中继续指定第二电池包继续充电，实现电池包自动切换充电。
本实施例中，控制模块2可以是计算机等智能设备，充电模块3可接受控制模块2智能控制，其包括具有充电功能的充电器以及电源适配器等，充电模块3可以直接通过导线接通市电，也可以通过排插与市电导通。充电接口6可以设置多个，例如5个、10个、15个、20个等根据具体使用情况以及充电器的类型设定。充电接口6在充电时，一般只能是一个接口进行充电，所以每个充电接口6对应设置有开关7，开关7可以是电子开关7等智能能开关7，便于控制。应当理解，充电模块3可以在两个或者两个以上的充电接口6同时充电时，该充电系统1的充电方法依然可以实现自动切换充电的功能。
本实施例中，充电系统1还包括显示屏5，显示屏5与控制模块2建立通讯连接，用于显示电池包的信息、电池包的充电状态以及充电系统1的状态。显示屏5可以独立设置在便于观察的位置，也可以与控制模块2一体设置。
本实施例中，判断单元10实时监测第一电池包的信息包括监测第一电池包的电流信息、电压信息、电量信息及温度信息等，并判断第一电池包是否存在过压、过流、过热、通讯中断及在位信号中断等情况，若是，则控制模块2控制充电模块3停止充电工作或者在待充电池包4中指定第二电池包进行充电。当控制模块2判断第一电池包已经充满，则通知切换单元20，切断所述第一电池包对应的第一充电接口6的开关7，并按预设规则在待充电池包4中选择一个第二电池包，并闭合对应所述第二电池包的第二充电接口6的开关7；若判断第一电池包没有充满，则继续监测第一电池包的信息。
在判断单元10与切换单元20中，涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。结合到上述实施例中，应当可以理解，第一电池包、第二电池包以及待充电池包4均为电池包，第一电池包表示正在充电的电池包；待充电池包4是需要进行充电的电池包；第二电池包是在待充电池包4中指定，准备进行充电的电池包。第一充电接口6与第二充电接口6也仅为了区别不同得充电接口6。
本实施例中，在切换单元20中，按预设规则在待充电池包4中选择一个第二电池包进行充电。预设规则可以按照充电接口6的排列顺序，也可以按照待充电池包4电量高低的顺序，能使充电系统1实现自动切换的功能即可，优选地，按照充电接口6的排列顺序进行充电。
本实施例中，充电系统1的充电装置还包括：
通讯单元30，用于控制模块2与待充电池包4建立通讯连接。
检测单元40，用于检测待充电池包4是否在位。
读取单元50，用于读取第一电池包的标称电压。
本实施例中，控制模块2通过通讯单元30与第一电池包建立通讯连接后，即可读取第一电池包的信息，与第一电池包建立通讯的方法可以是通过数据线与待充电池包4的通信接口连接，也可以是直接进行无线通信连接，根据第一电池包的功能自用选择，能建立通讯连接即可。
本实施例中，检测待充电池包4是否在位的步骤应当设置在将待充电池包4通过导线对应连接到一个充电接口6以及控制模块2以及待充电池包4建立通讯连接的步骤之后。检测单元40检测待充电池包4是否在位包括检测待充电池包4是否与充电接口6连接或者是否正常连接，以确定待充电池包4是否可以正常进行切换充电。
本实施例中，读取单元50读取第一电池包的标称电压，通过标称电压，可以判断第一电池包的电压是否充满以便切换另一个电池包继续充电，以及预判第一电池包的充电时间。若检测到待充电池包4没有在位，或者只有部分电池包在位，则发出报警。
本实施例中，充电系统1的充电装置还包括：
调整单元60，用于将充电模块3的输出电压调整到与第一电池包的标称电压相同。
本实施例中，调整单元60将充电模块3的输出电压调整到与第一电池包的标称电压相同，可以更好地保护第一电池包。
监测模块70，用于实时监测第一电池包的电压，判断第一电池包的实时电压是否与第一电池包的标称电压相同，若是，则判断第一电池包已经充满。若第一电池包的实时电压没有与第一电池包的标称电压相同，则监测模块70继续监测第一电池包的电压。
在一具体实施例中，使用充电系统1对是10个待充电池包4进行充电，充电模块3具有10个充电接口6，10个充电接口6均设置有开关7，充电模块3每次只能对一个电池包进行充电。将10个待充电池包4使用导线分别对应连接到10个充电接口6上，并将充电的预设规则设置为“按充电接口6的排列顺序进行切换充电”，然后，将待充电池包4与控制模块2建立通讯连接，并读取第一电池包的标称电压，控制模块2将充电模块3的输出电压调整到与第一电池包的标称电压相同，即闭合第一电池包对应第一充电接口6的开关7进行充电，最后，实时监测第一电池包是否充满，当第一电池包的实时电压与标称电压相等后，则断开第一电池包连接的第一充电接口6的开关7，在待充电池包4中重新指定第二电池包进行充电，当第二电池包进行充电时，即变更为第一电池包。按照预设规则进行切换充电，直到将第10个待充电池包4完成充电，即关闭充电系统1。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。