本发明涉及充电设备系统技术领域，尤其涉及一种用于矿灯充电架的多功能自动控制系统。
背景技术：
现有矿灯充电设备体积庞大，可以提供的充电位置数量固定，经常会出现大量充电位置空余或者不足的情况，十分不灵活，不能应变于各种情况，也会造成能源浪费。并且由于此类设备一般都是柜式或箱式，其各电池的充电进度显示不直接，无法清楚知道各电池的充电情况，从而对其进行控制。而且现有技术中矿灯充电架对矿灯充电的控制均是人为控制的，由于人的力度不能均匀的控制，容易导致矿灯充电组件的损坏。
例如中国专利cn202663136u公开了一种智能矿灯充电架，包括架体(1)、多个充电装置(2)和充电电路控制板(3)，所述的多个充电装置(2)设置在架体(1)上，其特征在于：所述的架体(1)为双面三层的钢板式结构，并采用直流稳压电路，在架体(1)上设置有数据采集模块(4)，数据采集模块(4)同时对多个充电装置(2)的充电点进行电流和电压的监测，同时将信号处理通过线缆与计算机连接，所述的架体(1)的侧面板(5)上设置有与数据采集模块(4)连接的智能数字显示装置。该技术方案采用指示灯的形式确定是否充满电，如指示灯坏，则无法进行提醒作用，缺乏智能性。
在例如中国专利cn202026111u公开了一种种智能矿灯充电架，包括底座(1)、两块侧板(2)、顶板(3)及充电模块(4)，其特征在于：在底座(1)、两块侧板(2)、顶板(3)构成的充电架内堆叠有一个或多个充电模块(4)。该技术方案主要解决的技术问题是避免充电单元的浪费和不足的情况，但是由上述技术方案可知，其智能化程度依旧不够，直接采用的指示灯形式提醒，存在较大的管理安全隐患。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的智能化程度不够，直接采用的指示灯形式提醒，存在较大的管理安全隐患的问题，本发明提供了一种用于矿灯充电架的多功能自动控制系统。
本发明采用的技术方案为：一种用于矿灯充电架的多功能自动控制系统，其创新点在于：包括充电组件、功能组件和总电源；所述总电源为充电组件和功能组件均提供电源；所述充电组件包括充电启动模块、充电装置和充电停止模块；所述充电启动模块与充电装置信号连接；所述充电装置和充电停止模块信号连接。
在一些实施方式中，所述充电装置包括充电检测模块和充电模块；所述充电停止模块和充电模块信号相连；所述充电检测模块分别与充电启动模块和充电停止模块信号相连。
所述充电启动模块用于启动充电口启动充电；
所述充电检测模块用于检测矿灯的充电情况，监控矿灯的充电过程，为充电模块提供充电信号，充电完成后，充电检测模块也为充电停止模块提供停止充电信号；同时充电检测模块还检测充电电流和电压是否正确，是否符合矿灯的充电要求；
所述充电停止模块用于阻止充电模块继续为矿灯充电。
在一些实施方式中，所述功能组件包括动作部件和功能系统；所述功能系统控制动作部件动作。
在一些实施方式中，所述功能系统包括外部i/o口、输入模块、生物识别系统、充电语音报警模块、数据传输模块、运算处理控制模块和存储器；
所述外部i/o口与输入模块相连，输入模块与生物识别系统相连，生物识别系统与运算处理控制模块相连；所述运算处理控制模块控制动作部件动作；
所述存储器与运算处理控制模块连接，存储各类运算数据；并与数据传输模块相连，将数据传送到总控制/监控台备份；
所述充电语音报警模块与运算处理控制模块连接，反馈错误信息或故障矿灯信息进行语音报警。
在一些实施方式中，所述动作部件包括机械手、取送口和故障灯取口；所述机械手与运算处理控制模块相连并由其控制，来回运动于取送口和故障灯取口之间。
在一些实施方式中，所述机械手用于执行拿取矿灯、挂矿灯、输送矿灯等一系列动作；
所述取送口用于拿取和输送矿灯；
所述故障灯取口用于拿取充电过程产生的故障矿灯。
在一些实施方式中，所述外部i/o口用于收集外部信息；
所述输入模块用于将外部i/o口收集到的数据输送到运算处理控制模块进行分析；
所述生物识别系统通过外部i/o口识别后，通过输入模块将数据传送到运算处理控制模块进行分析处理并指导机械手拿取对应的矿灯输送到取送口，同时存储器会将该数据保存起来，并将该数据通过数据传输模块传送到总控制/监控台备份。
所述充电语音报警模块用于报警故障矿灯的报警和错误数据的报警；
所述数据传输模块用于将存储器中的数据传输到总控制/监控台进行备份；
所述运算处理控制模块用于处理分析外部i/o口收集到的数据，控制机械手进行拿取矿灯、挂矿灯、输送矿灯等一系列动作；
所述存储器用于存储该充电架所进行的一系列事宜和数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的用于矿灯充电架的多功能自动控制系统，可避免由于人为的力度控制不当所造成的充电组件的损坏，同时也降低了因矿工的充电不当造成的矿灯损坏，提高了矿灯充电效率，增加了矿灯的使用率。
附图说明
图1是本发明用于矿灯充电架的多功能自动控制系统总体框架示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明披露了一种用于矿灯充电架的多功能自动控制系统，如图1所示：包括充电组件1、功能组件2和总电源3；所述总电源3为充电组件1和功能组件2均提供电源；所述充电组件1包括充电启动模块11、充电装置和充电停止模块14；所述充电启动模块11与充电装置信号连接；所述充电装置和充电停止模块14信号连接。具体的，在本发明的此实施方式中，所述充电装置包括充电检测模块12和充电模块13；所述充电停止模块14和充电模块13信号相连；所述充电检测模块12分别与充电启动模块11和充电停止模块14信号相连。本发明的用于矿灯充电架的多功能自动控制系统，可避免由于人为的力度控制不当所造成的充电组件的损坏，同时也降低了因矿工的充电不当造成的矿灯损坏，提高了矿灯充电效率，增加了矿灯的使用率。
具体的，上述的所述充电启动模块11用于启动充电口启动充电；所述充电检测模块12用于检测矿灯的充电情况，监控矿灯的充电过程，为充电模块13提供充电信号，充电完成后，充电检测模块12也为充电停止模块14提供停止充电信号；同时充电检测模块12还检测充电电流和电压是否正确，是否符合矿灯的充电要求；所述充电停止模块14用于阻止充电模块13继续为矿灯充电。
作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如所述功能组件2包括动作部件和功能系统；所述功能系统控制动作部件动作。
如图1所示：所述功能系统包括外部i/o口21、输入模块22、生物识别系统23、充电语音报警模块24、数据传输模块25、运算处理控制模块26和存储器27：
具体的，如图1所示：所述外部i/o口21与输入模块22相连，输入模块22与生物识别系统23相连，生物识别系统23与运算处理控制模块26相连；所述运算处理控制模块26控制动作部件动作；所述存储器27与运算处理控制模块26连接，存储各类运算数据；并与数据传输模块25相连，将数据传送到总控制/监控台备份；所述充电语音报警模块24与运算处理控制模块26连接，反馈错误信息或故障矿灯信息进行语音报警。
作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，所述动作部件包括机械手28、取送口29和故障灯取口30；所述机械手28与运算处理控制模块26相连并由其控制，来回运动于取送口29和故障灯取口30之间。具体的，在本发明中，所述机械手28用于执行拿取矿灯、挂矿灯、输送矿灯等一系列动作；所述取送口29用于拿取和输送矿灯；所述故障灯取口30用于拿取充电过程产生的故障矿灯。
在本发明中，所述外部i/o口21用于收集外部信息；
所述输入模块22用于将外部i/o口21收集到的数据输送到运算处理控制模块26进行分析；
所述生物识别系统23通过外部i/o口21识别后，通过输入模块22将数据传送到运算处理控制模块26进行分析处理并指导机械手28拿取对应的矿灯输送到取送口29，同时存储器27会将该数据保存起来，并将该数据通过数据传输模块25传送到总控制/监控台备份。
所述充电语音报警模块24用于报警故障矿灯的报警和错误数据的报警；
所述数据传输模块25用于将存储器27中的数据传输到总控制/监控台进行备份；
所述运算处理控制模块26用于处理分析外部i/o口21收集到的数据，控制机械手28进行拿取矿灯、挂矿灯、输送矿灯等一系列动作；
所述存储器27用于存储该充电架所进行的一系列事宜和数据。
以下通过实施例，对本发明多功能自动控制系统的功能做详细的阐述。
实施例1
某矿灯制造公司，当使用本发明的多功能自动控制系统对刚生产出来的矿灯进行老化充放电时，如果在充电过程中突然出现有一个矿灯出现了充电异常，这该充电架系统将进行语音报警，并且机械手会将该异常的矿灯取下送至故障灯取口，这样就算工作人员不能马上发现，过后只需查看故障灯取口是否有矿灯就可知道此批矿灯时候有异常矿灯。这样就不需要工作人员经常去查看所有老化的矿灯，只需不定时的查看故障灯取口即可。
实施例2
当该充电架系统用于矿下开采公司时，当矿工准备下矿取灯是，矿灯不需要自己在大量的矿灯中去寻找自己的矿灯编号，用该充电架系统时，矿工只需要通过外部i/o口扫描自身的虹膜，然后系统会通过运算处理控制模块寻找出该矿工的矿灯编号，在指令机械手拿取该矿灯输送到取送口，该矿工只需到相应的取送口等待矿灯即可。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。