本发明涉及超声电机配套设备领域，特别是涉及一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置。
背景技术：
旋转行波型超声电机作为一种新型电机，在轿车电器、办公自动化设备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统航空航天、智能机器人等领域都有着广泛的应用前景。目前国外已经成功应用于照相机的自动焦距装置、传送装置、自动升降装置、精密绘图仪、微机械驱动器等领域。超声电机一般由振动体和移动体组成，在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段(频率为20khz以上)产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转运动。但是超声电机的定子预压力控制十分严格，现有的超声电机需要分别调整定子杆才能让预压力调整到合适大小，定子杆之间互相影响以至于想要调整预压力到等值且合适的预压力变得十分麻烦。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，该支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，能够快速方便地调整定子预压力，使其具有等值且合适的预压力。该装置大大缩短了预压力的调整时间，具有非常好的推广价值，为达此目的，本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子、定子支撑杆、应变片、转子、圆柱形滚子、球形滚子、转轮、固定筒、铰支座、软质金属环、硬金属环和底座，所述底座内有铰支座，所述铰支座等角度绕底座中心线一周，所述铰支座通过定子支撑杆与定子相连，所述定子支撑杆上有应变片，所述底座上有固定筒，所述固定筒外套有转轮，所述转轮上部的环形槽内有硬金属环，所述硬金属环内有软质金属环，所述硬金属环底部与转轮上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子，所述硬金属环外侧壁与转轮上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子。
本发明的进一步改进，所述定子有3个，本发明基本上3个定子就可以满足所需。
本发明的进一步改进，所述定子为圆盘形状，本发明定子一般使用盘状定子。
本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，该装置底座与固定筒是一体的，底座上有呈120°布置的铰支座，转轮与固定筒接触部分是螺纹副连接，转轮上有球形滚子圆周阵列，滚子上方是硬金属环，金属环与转轮之间均布圆柱形滚子，软金属环嵌在硬金属中间，软硬金属之间过盈配合。定子支撑杆铰支在铰支座上，与铰支座之间过盈配合。定子支撑杆上固定有定子，定子支撑杆中间贴有应变片。与三个定子相接触的是超声电机球形转子，该支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，从而大大缩短了预压力的调整时间，推广价值极高。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图示说明:
1-1、定子，1-2、定子支撑杆，1-3、应变片，1-4、转子，2-1、圆柱形滚子，2-2、球形滚子，2-3、转轮，2-4、固定筒，2-5、铰支座，2-6、软质金属环，2-7、硬金属环，2-8、底座。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，该支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，能够快速方便地调整定子预压力，使其具有等值且合适的预压力。该装置大大缩短了预压力的调整时间，具有非常好的推广价值。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子1-1、定子支撑杆1-2、应变片1-3、转子1-4,、圆柱形滚子2-1、球形滚子2-2、转轮2-3、固定筒2-4、铰支座2-5、软质金属环2-6、硬金属环2-7和底座2-8，所述底座2-8内有铰支座2-5，所述铰支座2-5等角度绕底座2-8中心线一周，所述铰支座2-5通过定子支撑杆1-2与定子1-1相连，所述定子1-1夹住转子1-4，所述定子支撑杆1-2上有应变片1-3，所述底座2-8上有固定筒2-4，所述固定筒2-4外套有转轮2-3，所述转轮2-3上部的环形槽内有硬金属环2-7，所述硬金属环2-7内有软质金属环2-6，所述硬金属环2-7底部与转轮2-3上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子2-2，所述硬金属环2-7外侧壁与转轮2-3上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子2-1。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1图2所示的一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子1-1、定子支撑杆1-2、应变片1-3、转子1-4、圆柱形滚子2-1、球形滚子2-2、转轮2-3、固定筒2-4、铰支座2-5、软质金属环2-6、硬金属环2-7和底座2-8，所述底座2-8内有铰支座2-5，所述铰支座2-5等角度绕底座2-8中心线一周，所述铰支座2-5通过定子支撑杆1-2与定子1-1相连，所述定子有3个，本发明基本上3个定子就可以满足所需，所述定子为圆盘形状，本发明定子一般使用盘状定子，所述定子支撑杆1-2上有应变片1-3，所述定子1-1夹住转子1-4，所述底座2-8上有固定筒2-4，所述固定筒2-4外套有转轮2-3，所述转轮2-3上部的环形槽内有硬金属环2-7，所述硬金属环2-7内有软质金属环2-6，所述硬金属环2-7底部与转轮2-3上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子2-2，所述硬金属环2-7外侧壁与转轮2-3上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子2-1。
本发明工作过程如下：旋转转轮，由于螺纹副连接，转轮沿着固定筒上升或下降，这样金属环就带动定子支撑杆内收或外放，这样就可以同步调节三个定子支撑杆，进而同步调节定子与转子之间的预压力。由于嵌入的是软金属环，支撑杆就不会偏离原来方向，这样就起到了同步调心的作用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。