本发明涉及太阳能相关设备领域，特别是一种用于太阳能电池组件上的可展开的清洗太阳能架装置。
背景技术：
随着科技的日益进步，太阳能发电也越来越普遍，太阳能电池组件在使用过程中会产生损坏，而损坏的大部分原因基本都是太阳能电池组件内部材料原因，这样的损坏属于内在因素，而少部分可能会因为太阳能电池组件的安装地点受环境原因，因外界的天气因素、环境因素等情况导致损坏，这种情况属于外在因素，对于外在因素我们只能设法尽量的避免这类因素导致太阳能电池组件的损坏。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于太阳能电池组件上的可展开的清洗太阳能架装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于太阳能电池组件上的可展开的清洗太阳能架装置，包括底架，所述底架固定安装在地面上，所述底架上方设有固定清洗框架装置，所述固定清洗框架装置由位于底架上方与底架固定连接的固定框架、开在固定框架内部两个侧表面上的两个长凹槽、位于长凹槽内两侧侧表面上与长凹槽固定连接的两个滑道、位于其中一个滑道一侧与长凹槽固定连接的齿轮槽导轨、位于两个长凹槽内与长凹槽活动连接的固定座、开在固定座侧表面中心处的旋转孔、位于旋转孔内与旋转孔固定连接的支撑轴承、位于两个支撑轴承内与两个支撑轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴中心处与旋转轴固定连接的毛刷辊、位于固定座一侧侧表面上四角处与固定座固定连接的四个固定轴、位于四个固定轴上与四个固定轴固定连接且与滑道滑动连接的滑轮和位于固定框架外与固定框架活动连接的清洗驱动装置共同构成，所述固定框架两侧设有升降太阳能电池组件支架装置，所述升降太阳能电池组件支架装置由位于固定框架左右侧表面下方两端与固定框架固定连接的四个轴承座一、位于四个轴承座一内与四个轴承座一固定连接的固定轴承、位于两个固定轴承内与两个固定轴承固定连接的转轴、位于转轴两端与转轴固定连接的两个活动轴承、位于两个活动轴承上方与两个活动轴承固定连接的轴承座二、位于轴承座二上方与轴承座二固定连接的活动支架、位于活动支架一侧与活动支架固定连接的固定底板、位于活动支架内部与固定底板固定连接的均匀分布的若干太阳能电池组件、位于活动支架内侧表面上方与活动支架固定连接的红外测距传感器和位于固定框架内部上方与固定框架固定连接的升降驱动装置共同构成，所述底架上设有防水控制器盒，所述防水控制器盒内设有控制器，所述控制器的信号接收端与红外测距传感器电性连接，所述控制器的电源输出端与清洗驱动装置和升降驱动装置电性连接。
所述清洗驱动装置由开在其中一个长凹槽内侧表面上的长通孔、位于固定框架外与长通孔活动连接且与固定座下端固定连接的驱动平台、位于驱动平台上与驱动平台固定连接且与旋转轴固定连接的低速旋转电机、位于旋转轴两端与旋转轴固定连接的小齿轮、位于固定座上方与固定座固定连接的转轴座、位于转轴座上与转轴座固定连接的固定转轴和位于固定转轴上与固定转轴固定连接且分别与小齿轮和齿轮槽导轨相咬合的大齿轮共同构成。
所述升降驱动装置由位于固定框架内部上方与固定框架固定连接的旋转电机、位于旋转电机旋转端与旋转电机固定连接的小皮带轮、位于旋转电机一侧与固定框架固定连接的减速机、位于减速机输入端与减速机固定连接的大皮带轮、套装在大皮带轮和小皮带轮上的皮带、位于减速机输出端与减速机固定连接的卷绳筒、位于卷绳筒上与卷绳筒固定连接且分别与活动支架固定连接的两个钢丝绳和位于卷绳筒下方与固定框架固定连接的卷绳筒架共同构成。
所述低速旋转电机与控制器的电源输出端电性连接。
所述旋转电机与控制器的电源输出端电性连接。
所述固定框架上方设有光照传感器，所述光照传感器与控制器的信号接收端电性连接。
所述旋转轴上设有位移传感器，所述位移传感器与控制器的信号接收端电性连接。
所述控制器内设有plc系统。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。
所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与外部电源电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于太阳能电池组件上的可展开的清洗太阳能架装置，通过上述装置，当外界环境因素不利于太阳能电池组件使用时，可通过升降太阳能电池组件支架装置将太阳能电池组件收回，防止太阳能电池组件因外力因素而损坏，同时太阳能电池组件因使用在户外，因环境因素会使太阳能电池组件上积累灰尘，影响太阳能电池组件的工作效率，可在太阳能电池组件收回后通过固定清洗框架装置将太阳能电池组件进行擦洗，保证太阳能电池组件的工作效率，本装置结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明所述一种用于太阳能电池组件上的可展开的清洗太阳能架装置的结构示意图；
图2是本发明所述固定清洗框架装置的俯视图；
图3是本发明所述升降太阳能电池组件支架装置的侧视图；
图4是本发明所述驱动平台的示意图；
图5是本发明所述清洗驱动装置的示意图；
图6是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、底架；2、固定框架；3、长凹槽；4、滑道；5、齿轮槽导轨；6、固定座；7、旋转孔；8、支撑轴承；9、旋转轴；10、毛刷辊；11、固定轴；12、滑轮；13、轴承座一；14、固定轴承；15、转轴；16、活动轴承；17、轴承座二；18、活动支架；19、固定底板；20、太阳能电池组件；21、红外测距传感器；22、防水控制器盒；23、控制器；24、长通孔；25、驱动平台；26、低速旋转电机；27、小齿轮；28、转轴座；29、固定转轴；30、大齿轮；31、旋转电机；32、小皮带轮；33、减速机；34、大皮带轮；35、皮带；36、卷绳筒；37、钢丝绳；38、卷绳筒架；39、光照传感器；40、位移传感器；41、plc系统；42、电容显示屏；43、控制按钮；44、开关按钮；45、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于太阳能电池组件上的可展开的清洗太阳能架装置，包括底架1，所述底架1固定安装在地面上，所述底架1上方设有固定清洗框架装置，所述固定清洗框架装置由位于底架1上方与底架1固定连接的固定框架2、开在固定框架2内部两个侧表面上的两个长凹槽3、位于长凹槽3内两侧侧表面上与长凹槽3固定连接的两个滑道4、位于其中一个滑道4一侧与长凹槽3固定连接的齿轮槽导轨5、位于两个长凹槽3内与长凹槽3活动连接的固定座6、开在固定座6侧表面中心处的旋转孔7、位于旋转孔7内与旋转孔7固定连接的支撑轴承8、位于两个支撑轴承8内与两个支撑轴承8固定连接的旋转轴9、位于旋转轴9中心处与旋转轴9固定连接的毛刷辊10、位于固定座6一侧侧表面上四角处与固定座6固定连接的四个固定轴11、位于四个固定轴11上与四个固定轴11固定连接且与滑道4滑动连接的滑轮12和位于固定框架2外与固定框架2活动连接的清洗驱动装置共同构成，所述固定框架2两侧设有升降太阳能电池组件支架装置，所述升降太阳能电池组件支架装置由位于固定框架2左右侧表面下方两端与固定框架2固定连接的四个轴承座一13、位于四个轴承座一13内与四个轴承座一13固定连接的固定轴承14、位于两个固定轴承14内与两个固定轴承14固定连接的转轴15、位于转轴15两端与转轴15固定连接的两个活动轴承16、位于两个活动轴承16上方与两个活动轴承16固定连接的轴承座二17、位于轴承座二17上方与轴承座二17固定连接的活动支架18、位于活动支架18一侧与活动支架18固定连接的固定底板19、位于活动支架18内部与固定底板19固定连接的均匀分布的若干太阳能电池组件20、位于活动支架18内侧表面上方与活动支架18固定连接的红外测距传感器21和位于固定框架2内部上方与固定框架2固定连接的升降驱动装置共同构成，所述底架1上设有防水控制器盒22，所述防水控制器盒22内设有控制器23，所述控制器23的信号接收端与红外测距传感器电性连接，所述控制器23的电源输出端与清洗驱动装置和升降驱动装置电性连接；清洗驱动装置由开在其中一个长凹槽3内侧表面上的长通孔24、位于固定框架2外与长通孔24活动连接且与固定座6下端固定连接的驱动平台25、位于驱动平台25上与驱动平台25固定连接且与旋转轴9固定连接的低速旋转电机26、位于旋转轴9两端与旋转轴9固定连接的小齿轮27、位于固定座6上方与固定座6固定连接的转轴座28、位于转轴座28上与转轴座28固定连接的固定转轴29和位于固定转轴29上与固定转轴29固定连接且分别与小齿轮27和齿轮槽导轨5相咬合的大齿轮30共同构成；升降驱动装置由位于固定框架2内部上方与固定框架2固定连接的旋转电机31、位于旋转电机31旋转端与旋转电机31固定连接的小皮带轮32、位于旋转电机31上方与固定框架2固定连接的减速机33、位于减速机33输入端与减速机33固定连接的大皮带轮34、套装在大皮带轮34和小皮带轮32上的皮带35、位于减速机33输出端与减速机33固定连接的卷绳筒36、位于卷绳筒36上与卷绳筒36固定连接且分别与活动支架18固定连接的两个钢丝绳37和位于卷绳筒36下方与固定框架2固定连接的卷绳筒架38共同构成；所述低速旋转电机26与控制器23的电源输出端电性连接；所述旋转电机31与控制器23的电源输出端电性连接；所述固定框架2上方设有光照传感器39，所述光照传感器39与控制器23的信号接收端电性连接；所述旋转轴9上设有位移传感器40，所述位移传感器40与控制器23的信号接收端电性连接；所述控制器23内设有plc系统41；所述控制器23上设有电容显示屏42、控制按钮43和开关按钮44；所述控制器23上设有用电接口45，所述用电接口45与外部电源电性连接。
本实施方案的特点为，底架上方设有固定清洗框架装置，固定清洗框架装置由位于底架上方与底架固定连接的固定框架、开在固定框架内部两个侧表面上的两个长凹槽、位于长凹槽内两侧侧表面上与长凹槽固定连接的两个滑道、位于其中一个滑道一侧与长凹槽固定连接的齿轮槽导轨、位于两个长凹槽内与长凹槽活动连接的固定座、开在固定座侧表面中心处的旋转孔、位于旋转孔内与旋转孔固定连接的支撑轴承、位于两个支撑轴承内与两个支撑轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴中心处与旋转轴固定连接的毛刷辊、位于固定座一侧侧表面上四角处与固定座固定连接的四个固定轴、位于四个固定轴上与四个固定轴固定连接且与滑道滑动连接的滑轮和位于固定框架外与固定框架活动连接的清洗驱动装置共同构成，清洗驱动装置由开在其中一个长凹槽内侧表面上的长通孔、位于固定框架外与长通孔活动连接且与固定座下端固定连接的驱动平台、位于驱动平台上与驱动平台固定连接且与旋转轴固定连接的低速旋转电机、位于旋转轴两端与旋转轴固定连接的小齿轮、位于固定座上方与固定座固定连接的转轴座、位于转轴座上与转轴座固定连接的固定转轴和位于固定转轴上与固定转轴固定连接且分别与小齿轮和齿轮槽导轨相咬合的大齿轮共同构成，固定框架两侧设有升降太阳能电池组件支架装置，升降太阳能电池组件支架装置由位于固定框架左右侧表面下方两端与固定框架固定连接的四个轴承座一、位于四个轴承座一内与四个轴承座一固定连接的固定轴承、位于两个固定轴承内与两个固定轴承固定连接的转轴、位于转轴两端与转轴固定连接的两个活动轴承、位于两个活动轴承上方与两个活动轴承固定连接的轴承座二、位于轴承座二上方与轴承座二固定连接的活动支架、位于活动支架一侧与活动支架固定连接的固定底板、位于活动支架内部与固定底板固定连接的均匀分布的若干太阳能电池组件、位于活动支架内侧表面上方与活动支架固定连接的红外测距传感器和位于固定框架内部上方与固定框架固定连接的升降驱动装置共同构成，升降驱动装置由位于固定框架内部上方与固定框架固定连接的旋转电机、位于旋转电机旋转端与旋转电机固定连接的小皮带轮、位于旋转电机上方与固定框架固定连接的减速机、位于减速机输入端与减速机固定连接的大皮带轮、套装在大皮带轮和小皮带轮上的皮带、位于减速机输出端与减速机固定连接的卷绳筒、位于卷绳筒上与卷绳筒固定连接且分别与活动支架固定连接的两个钢丝绳和位于卷绳筒下方与固定框架固定连接的卷绳筒架共同构成，固定框架上方设有光照传感器，光照传感器与控制器的信号接收端电性连接，旋转轴上设有位移传感器，位移传感器与控制器的信号接收端电性连接，通过上述装置，当外界环境因素不利于太阳能电池组件使用时，可通过升降太阳能电池组件支架装置将太阳能电池组件收回，防止太阳能电池组件因外力因素而损坏，同时太阳能电池组件因使用在户外，因环境因素会使太阳能电池组件上积累灰尘，影响太阳能电池组件的工作效率，可在太阳能电池组件收回后通过固定清洗框架装置将太阳能电池组件进行擦洗，保证太阳能电池组件的工作效率，本装置结构简单，操作方便。
在本实施方案中，将用电接口与外部电源连接，控制控制器上的开关按钮启动设备，控制器通过光照传感器检测外部光照情况，当光照强烈时，控制器控制旋转电机开始工作，旋转电机带动减速机开始工作，减速机带动卷绳筒将钢丝绳放开，活动支架通过自身的重力开始沿转轴开始展开，旋转电机工作一定时间后控制器控制旋转电机停止工作，此时活动支架成水平状态，太阳能电池组件开始接受太阳光照射进行工作，当外界光照情况低于设定值时，控制器控制旋转电机运行，带动卷绳筒将钢丝绳收回，将活动支架升起，控制器通过红外测距传感器检测活动支架位置，当红外测距传感器检测到的数值低于设定值后，控制器控制旋转电机停止工作，此时控制器控制低速旋转电机开始运行，低速旋转电机旋转带动旋转轴旋转，旋转轴带动毛刷辊开始旋转清洗太阳能电池组件上的灰尘，旋转轴旋转通过小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮旋转带动毛刷辊开始上升，控制器通过位移传感器检测检测毛刷辊上升的位置，当数值高于一定值后，控制器控制低速旋转电机反向运行，当低速旋转电机往复一定次数后，控制器控制低速旋转电机恢复到原来位置并停止工作了，此时太阳能电池组件被清洗干净，等待下次使用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。