新型防震锤复位机对中旋转装置及其使用方法与流程

本发明涉及高压输电线路的维护装置，具体地说，它涉及一种将位置发生变化的防震锤复位到正确位置的装置。更具体地说它涉及一种用套筒扳手拧紧或放松螺母时套筒扳手与螺母轴线的对中与旋转装置及其使用方法。

背景技术：

高压电线由于受到风的影响而经常产生震动或舞动，为了降低震动和舞动的幅度与频率，在高压线的悬点处加挂防震锤以吸收或减弱震动或舞动的能量。然而，由于震动和温度的变化等原因，夹持防震锤的线夹上螺栓容易松动，使防震锤出现移位的情况，即防震锤沿高压输电线的轴线向中部滑移，从而降低了防震锤的减震作用，因此必须对变位的防震锤进行复位。

目前防震锤复位仍然是工程实际中的一个难题，虽然有一些相关的专利和资料，但都存在一些不足，不能有效地解决防震锤的复位问题。一种防震锤复位机对中旋转装置，专利号2017100539557.2提供了一种防震锤复位机对中旋转装置，该装置利用三个摄像头观测防震锤紧固螺栓轴线与内套筒扳手轴线之间的距离，通过遥控电动机、螺旋机构的运动，驱使内套筒扳手可以沿x、y、z三个方向运动。对中是通过调整内套筒扳手的三个直角坐标来实现。

这样的工作原理一是结构复杂，需要三套摄像头、3套电动机、2套螺旋机构。二是摄像头只能定性的观测二轴线之间的距离，不能定量测量，对中时具有盲目性，需要反复调试，费时且不方便。

为了克服以上缺点，本专利技术分析了防震锤复位时必须的基本运动，特别是防震锤在高压输电线上的相对运动，提供一种结构简单、实用、对中方便的防震锤复位机对中旋转装置，解决了防震锤复位机的技术关键与难题，从而顺利的完成防震锤复位工作。

技术实现要素：
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、实用、对中方便的防震锤复位机对中旋转装置及其使用方法，解决了防震锤复位机的技术关键与难题，从而顺利的完成防震锤复位工作。

本发明专利在分析研究了防震锤与导线相对运动的基础上，从对中的原理上做了改进。防震锤在导线上的相对运动一是沿导线的相对移动，二是绕导线轴线的相对转动，使θ≠θ0，θ0为夹紧在导线上后防震锤连接螺栓轴线与垂直线之间的夹角，即初始安装角。

为了使内套筒扳手的轴线与防震锤连接螺栓轴线对中，一方面按θ0设计对中旋转装置中内套筒扳手的轴线倾角，另一方面通过固连在复位机机架上的导正板将变位后的防震锤拨回到初始安装角θ0，从而完成角度对中。其次导正板梯形槽底面与防震锤侧面接触后，导正板推动防震锤随复位机一起沿导线移动，在复位机前进方向上防震锤与复位机变位一体，所以只要正确设计内套筒扳手在导线轴线方向的相对位置，即可实现轴线方向的对中。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

新型防震锤复位机对中旋转装置，其中，复位机包括内套筒扳手，其特征在于，防震锤复位机固连一防震锤导正板，同时，防震锤上设有连接板，导正板与连接板的配合调整防震锤上装设的紧固螺栓与套筒扳手对中。

本发明的特点和进一步改进在于：

所述导正板形状为梯形槽，梯形槽包含两个侧面a和一个底面b；所述连接板包含有两侧面c，d和前端面e；导正板上梯形槽的两个侧斜面a之一将与防震锤连接板c侧面d侧面之一接触，并对防震锤施加一个外力，迫使防震锤转动一个角度，确保紧固螺栓与套筒扳手对中；同时，当导正板梯形槽底面b与防震锤连接板前端面e接触后，防震锤将与复位机一起前行，通过复位机的机构设计保证导线轴线方向完全对中。

所述的新型防震锤复位机对中旋转装置使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将紧固螺栓轴线与铅垂线夹角固定为θ0；

第二步：当防震锤紧固螺栓松脱后，紧固螺栓轴线与铅垂线之间的夹角变为θ,θ≠θ0时，导正板上梯形槽的两个侧斜面a之一将与防震锤连接板c侧面或d侧面之一接触，并对防震锤施加一个外力，迫使防震锤转动一个角度，直到θ=θ0时为止；

第三步：当导正板梯形槽底面b与防震锤连接板前端面e接触后，防震锤将与复位机一起前行，通过复位机的机构设计保证导线轴线方向完全对中。

与现有技术相比，本发明具有显著地技术效果。

通过固连在复位机上的导正板既可保证θ0角度，同时也可实现导线轴线方向的对中，且可以保证一次性对中，不需要反复调试。

附图说明

图1为防震锤及输电导线示意图；

图2为图1左视图；

图3为防震锤复位机主视图；

图4为防震锤复位机左视图；

图5为“门”字形机架示意图；

图6为架体示意图；

图7为导正板主视图；

图8为导正板俯视图；

图9为防震锤的对中调整结构示意图；

图10为防震锤复位机对中旋转机构示意图；

图11为防震锤紧固螺栓的初始偏角示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的新型防震锤复位机对中旋转装置作进一步详细说明。

一种新型防震锤复位机必须满足六个基本动作，一是复位机从最初架线位置沿导线运动到防震锤移位后的位置；二是复位机的套筒扳手轴线对准防震锤紧固螺栓轴线；三是套筒扳手套在防震锤紧固螺母上；四是套筒扳手正转，放松防震锤紧固螺母，保证防震锤复位时不损伤导线；五是将防震锤沿导线复位到最初安装的正确位置；六是套筒扳手反转，拧紧防震锤紧固螺母，使其重新固定在导线上。

在上述六个基本运动中，关键是第二步，即套筒扳手与待复位防震锤紧固螺栓的对中，本发明从对中原理上进行改进，即依靠变位的防震锤紧固螺栓适应正确的工作扳手位置。因此，首先通过合理设置l0、h0以及对中旋转机构12的倾角θ（如图3、4所示），保证在初始状态下防震锤空心轴套筒扳手能够正确对准防震锤紧固螺栓。

如图3、4所示，一种新型防震锤复位机包括导线1、防震锤2、第一组行走系统7、机架8、第二组行走系统9、固定及拖曳电机安装支座10、固定及拖曳机构11、对中旋转机构12、对中旋转电机安装支座13、蓄电池组14和控制电路板15。

如图5、6所示，“门”字形机架8由行走系统支架801、架体802和导正板803组成；

行走系统支架801左右两端圆形板用于支撑第一组行走系统7和第二组行走系统9，两套行走系统带动复位机在导线1上左右移动；

架体802由前侧板8021、后侧板8024、前底板8022、后底板8023、后端面侧板8025、前端面侧板8026组成；

设置于架体802的前底板8022上的对中旋转电机安装支座13，用于将对中旋转机构12固定于机架8上，对中旋转机构12用于将空心轴套筒扳手1201对中防震锤紧固螺栓6，并通过旋转电机1205正、反转，带动空心轴套筒扳手1201放松、拧紧防震锤紧固螺母5；

设置于架体802的后侧板8024上的固定及拖曳电机安装支座10，用于将固定及拖曳机构11固定于机架8上，固定及拖曳机构11用于稳定支撑待复位防震锤2，以便对中旋转机构12在对待复位防震锤2进行对中旋转操作时，待复位防震锤2不发生位移，同时，当复位机带动待复位防震锤2在导线1上复位移动时，固定及拖曳机构11拖曳待复位防震锤2随同复位机一起移动到正确位置；

设置于后底板8023上的蓄电池组14和控制电路板15用于控制复位机的运动和为其提供动力；

如图7、8、9所示，设置于机架8左侧一端的后端面侧板8025、前端面侧板8026之间的导正板803前端开设有斜面a、后端为矩形槽b，当复位机向前移动，导正板803斜面a与待复位防震锤2的c、d两面中的任意一面接触时，就会对待复位防震锤2施加一个外力，迫使待复位防震锤2绕着导线1顺时针或逆时针转动一个角度，逐渐将防震锤紧固螺栓6与垂直方向的夹角调整为防震锤紧固螺栓6在导线1上安装时的初始偏角θ（空心轴套筒扳手1201轴线与垂直方向的夹角也等于θ），保证空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6的轴线在空间斜度一致；随着复位机继续向前移动，当矩形槽b面与待复位防震锤2的端面接触e后，导正板803就推动待复位防震锤2与复位机同时前行，由于初始位置状态参数的合理设计，保证了空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6完全对中。

如图10所示，对中旋转机构12由空心轴套筒扳手1201、大齿轮1202、小齿轮轴端挡圈1203、小齿轮1204、旋转电机1205、滚动轴承iii挡圈1206、滚动轴承iii1207、伸缩螺母1208、伸缩丝杠1209、伸缩轴系联轴器1210、伸缩电机1211、滚动轴承ii挡圈1212、滚动轴承ii1213、轴承端盖ii1214组成。对中旋转机构12通过对中旋转电机安装支座13与机架8固联,空心轴套筒扳手1201内腔由长度为l1的内六角套筒扳手（用于放松、拧紧防振锤紧固螺母5）、空心圆柱l2以及与伸缩丝杠1209旋合的内螺纹l3组成；外部中段固联一个大齿轮1202（与小齿轮1204啮合，通过旋转电机1205正、反转，使得空心轴套筒扳手1201放松、拧紧防振锤紧固螺母5）；中、下段通过滚动轴承ii1213、滚动轴承iii1207支撑于伸缩螺母1208内腔，两组滚动轴承相对一侧分别设置有滚动轴承ii挡圈1212和滚动轴承iii挡圈1206，滚动轴承ii1213另一侧设置轴承端盖ii1214对其定位。

需要特别说明的是，如图10、11所示，空心轴套筒扳手1201与垂直方向的夹角θ等于防震锤紧固螺栓6在导线1上安装时的初始偏角θ。

下面对复位机的具体实现过程进行简要叙述：

本装置依靠地面上操作人员远程控制各电机的正转、反转和停止，完成防震锤复位所需的以下几个动作。

（1）复位机从架线位置沿高压输电导线运动到工作位置,并完成复位的对中调整。将复位机架设于输电导线1上，通过两个行走电机正转，使其沿导线1靠近待复位防震锤2，当导正板803与待复位防震锤2接触后，推动待复位防震锤2随同复位机继续前行，实现空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6的完全对中，行走电机停止。

（2）固定及拖曳机构11从后方、下方卡紧防震锤的上部凹槽及下侧斜面。固定及拖曳电机正转，固定及拖曳丝杠带动固定及拖曳螺母靠近待复位防震锤2，使档板分别卡紧待复位防震锤2的上部凹槽及下侧斜面，将待复位防震锤2固定，固定及拖曳电机停止。

（3）空心轴套筒扳手1201中长度为l1的内六角套筒扳手卡住防震锤紧固螺母5，并放松防震锤紧固螺母5。伸缩电机1211正转，同时旋转电机1205正转，空心轴套筒扳手1201逐渐接近防震锤紧固螺母5，空心轴套筒扳手1201中长度为l1的内六角套筒扳手卡住防震锤紧固螺母5；伸缩电机1211停止，旋转电机1205带动小齿轮1204旋转，与小齿轮1204啮合的大齿轮1202同时旋转，带动空心轴套筒扳手1201放松防震锤紧固螺母5。

（4）将待复位防震锤2沿导线1移位到最初安装的正确位置。旋转电机1205停止，行走电机反转，复位机复位移动，同时待复位防震锤2在固定及拖曳机构11带动下，将其移位到最初安装的正确位置，行走电机停止。

（5）空心轴套筒扳手1201反转，拧紧防震锤紧固螺母5，使其重新固定在导线1上。旋转电机1205反转，固定及拖曳机构11卡紧待复位防震锤2的上部凹槽及下侧斜面，拧紧防震锤紧固螺母5，旋转电机停止。

（6）装置恢复原位。固定及拖曳电机、伸缩电机1211反转，固定及拖曳机构11、对中旋转机构12等恢复原位，防震锤复位结束。

采用如上技术方案提供的一种新型防震锤复位机与现有技术相比，有益效果在于：

（1）结构简单。当防震锤紧固螺母5松脱，防震锤2出现移位后，待复位防震锤2在导线1上可能产生两个运动：一是待复位防震锤2沿导线1向两根电线杆的中间部位移动，即沿导线1方向的滑移；二是待复位防震锤2绕导线1的轴线摆动，即θ角发生变化。

由于预先在设计时保证了对中旋转机构12的空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6的初始位置完全对中，当防震锤紧固螺栓6的位置和倾角发生变化时，在设置于机架8左侧一端的导正板803调整下，能够实现空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6的完全对中，结构简单。

（2）操作方便。防震锤复位过程中，关键步骤就是调整空心轴套筒扳手1201与移位后的防震锤紧固螺栓6轴线对中。本发明提供的一种新型防震锤复位机在对中调整过程中，只需要行走电机正转，带动复位机沿导线1靠近待复位防震锤2，当导正板803中的矩形槽b面与待复位防震锤2的端面接触并带动待复位防震锤2移动一段距离后，便可实现对中调整，操作方便。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明的保护之列。