一光伏逆变器的控制方法及光伏逆变系统与流程

文档序号:16243559发布日期:2018-12-11 23:20阅读:306来源:国知局
一光伏逆变器的控制方法及光伏逆变系统与流程

本申请涉及太阳能技术领域,特别涉及一种光伏逆变器的控制方法及光伏逆变系统。

背景技术

光伏发电系统包括太阳能电池板,例如薄膜太阳能电池板、光伏逆变器等设备,其中光伏逆变器是将太阳能电池板中的直流电能转换为交流电能输出给电网或者交流负载供电。由于薄膜太阳能电池板本身的特性,如果光伏逆变器直接并入电网,可能会产生较大的漏电流,从而导致光伏发电系统无法工作。

为了尽量避免光伏逆变器可能产生较大的漏电流而导致光伏发电系统无法工作,薄膜太阳能发电系统在光伏逆变器并入电网之前采用工频隔离变压器柜进行隔离,但是工频隔离变压器柜进行隔离的方式损耗较大,效率较低。

鉴于此,薄膜太阳能发电系统中的光伏逆变器中可以增设通过llc隔离电路实现的高频隔离模块。由于太阳能电池板所处环境的变化,例如,光照强度和温度等影响太阳能电池板的输出功率,这就导致太阳能电池在不同时段、不同季节的最大功率点电压和最大功率点电流不同,也就是光伏逆变器的输出功率会随时变化,那么功率发生突变时,llc隔离电路有可能不能完全工作在谐振点附近,也就是llc隔离电路不能进入谐振模式,可能会导致llc隔离电路中的开关器件等由于过压损坏,从而导致逆变器发生故障。



技术实现要素:

本申请实施例提供一种光伏逆变器的控制方法及光伏逆变系统,用于调整光伏逆变器中的llc隔离电路的开关管的开关频率及占空比,使得llc隔离电路工作在谐振点,减小光伏逆变器发生故障的概率。

第一方面,提供了一种光伏逆变器的控制方法,其中,所述光伏逆变器包括依次连接的升压电路、llc隔离电路以及逆变电路,所述述控制方法包括:

监测所述llc隔离电路的输入电压和输出电压,确定所述输出电压与所述输入电压之间的差值;

若所述输出电压与所述输入电压之间的差值大于预设阈值,则调整所述llc隔离电路中的开关管的开关频率及占空比,以控制所述光伏逆变器的启动或运行。

在本申请实施例中,控制器在监测到llc隔离电路的输出电压和输入电压不相同,则可以认为太阳能电池板的输出功率可能发生突变,此时调整llc隔离电路的开关管的开关频率及占空比,尽量保证llc隔离电路工作在谐振点,从而减小光伏逆变器发生故障的概率。

可选的,若所述输出电压与所述输入电压之间的差值大于预设阈值,则调整所述llc隔离电路中的开关管的开关频率及占空比,包括:

按照预设第一增量将所述开关管的当前的开关频率逐渐降低至所述开关管的谐振频率;

按照预设第二增量将所述开关管的当前的占空比逐渐升高至所述开关管的谐振占空比,以使得所述llc隔离电路进入稳定运行状态。

在本申请实施例中,控制器采用预设第一增量作为步长调整开关频率,及采用预设第二增量作为步长调整占空比,使得llc隔离电路进入谐振模式之前有个缓冲,以尽量防止控制器因降低开关管的开关频率较快,或者,增大开关管的占空比的幅度较大,使得llc隔离电路的开关管的开关频率变化较快,而对llc隔离电路中的开关器件造成关断过电压而导致开关器件损坏。

可选的,在确定所述输出电压与所述输入电压之间的差值之前,还包括:

获取所述开关管的当前开关频率及当前占空比;

升高所述当前开关频率至启动开关频率,并降低所述当前占空比至启动占空比,直到所述llc隔离电路能够进入启动状态。

在本申请实例中,控制器在对llc隔离电路进行调整之前,要确定光伏逆变器是处于启动状态,否则如果llc隔离电路处于停止状态,那么llc隔离电路也就不工作,因此,不涉及调整llc隔离电路中的开关管的开关频率及占空比。控制器只有在确定llc隔离电路处于启动状态,才调整llc隔离电路的开关频率及占空比,以尽量减小控制器的内存使用率。

可选的,升高所述当前开关频率至启动开关频率,并降低所述当前占空比至启动占空比,包括:

按照所述预设第一增量将所述当前的开关频率逐渐升高至所述llc隔离电路的启动开关频率;

按照所述预设第二增量将所述占空比逐渐降低至所述启动占空比。

在本申请实施例中,控制器采用预设第一增量作为步长调整开关频率,及采用预设第二增量作为步长调整占空比,使得llc隔离电路进入谐振模式之前有个缓冲,以尽量防止控制器因升高启动开关频率较快,或者,降低启动占空比的幅度较大,使得llc隔离电路的开关管的开关频率变化较快,而对llc隔离电路中的开关器件造成关断过电压而导致开关器件损坏。

可选的,在按照预设第二增量将所述开关管的当前的占空比逐渐升高至所述开关管的谐振占空比之后,还包括:

若所述输出电压与所述输入电压之间的差值仍大于所述预设阈值,则周期性地启动所述llc隔离电路,直到所述输出电压与所述输入电压之间的差值小于或者等于所述预设阈值。

在本申请实施例中,当llc隔离电路处于运行状态,控制器确定llc隔离电路的输出电压和输入电压之间的差值还是大于预设阈值,例如可能光伏逆变器的交流负载发生了突变或者太阳能电池板的光照发生突变,此时控制器可以继续对llc隔离电路的开关管的当前的开关频率及当前的占空比进行调整。这样即使太阳能电池板的功率发生突变,控制器间隙地调整llc隔离电路的开关管的开关频率及占空比,也能够尽快地使得llc隔离电路进入稳定运行状态,以使得llc隔离电路的输出电压和输入电压之间的差值小于预设阈值。

可选的,在获取所述开关管的当前开关频率及当前占空比之前,还包括:

确定所述升压电路的输出电压;

若所述升压电路的输出电压小于第一预设启动电压,则控制所述升压电路提升所述升压电路的输出电压,其中,提升后的所述升压电路的输出电压大于或等于所述第一预设启动电压。

在本申请实施例中,为了最大限度地利用太阳能电池板的电能,控制器可以控制升压电路工作或者不工作,以尽量保证llc隔离电路的输入电压能够大于或等于第一预设启动电压。

第二方面,提供了一种光伏逆变系统,该光伏逆变系统包括:

光伏逆变器,包括依次连接的升压电路、llc隔离电路以及逆变电路;

控制器,所述控制器与所述升压电路及所述llc隔离电路连接;

其中,所述控制器设置为监测所述llc隔离电路的输入电压和输出电压,确定所述输出电压与所述输入电压之间的差值,在所述输出电压与所述输入电压之间的差值大于预设阈值时,调整所述llc隔离电路中的开关管的开关频率及占空比,以控制所述光伏逆变器的启动或运行。

可选的,所述控制器设置为:

按照预设第一增量将所述开关管的当前的开关频率逐渐降低至所述开关管的谐振频率;

按照预设第二增量将所述开关管的当前的占空比逐渐升高至所述开关管的谐振占空比,以使得所述llc隔离电路进入稳定运行状态。

可选的,所述控制器设置为:

获取所述开关管的当前开关频率及当前占空比;

升高所述当前开关频率,并降低所述当前占空比,直到所述llc隔离电路能够进入启动状态。

可选的,所述控制器设置为:

在按照预设第二增量将所述开关管的当前的占空比逐渐升高至所述开关管的谐振占空比之后,若所述输出电压与所述输入电压之间的差值仍大于所述预设阈值,则周期性地启动所述llc隔离电路,直到所述输出电压与所述输入电压之间的差值小于或者等于所述预设阈值。

本申请实施例提供的光伏逆变系统的技术效果可以参见上述第一方面的各个实现方式的技术效果,此处不再赘述。

在本申请实施例中,控制器监测光伏逆变系统,在监测到llc隔离电路的输出电压和输入电压之间的差值大于某个预设阈值,则认为太阳能电池板的输出功率可能发生突变,此时控制器调整llc隔离电路中的开关管的开关频率及占空比,以尽量保证llc隔离电路工作在谐振点,从而减小光伏逆变器发生故障的概率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的光伏逆变器的结构示意图;

图2为本申请实施例提供的光伏逆变器的控制方法的流程示意图;

图3为本申请实施例提供的光伏逆变系统启动的流程示意图;

图4为本申请实施例提供的光伏逆变器的控制方法的流程示意图;

图5为本申请实施例提供的光伏逆变系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1,本申请实施例提供了一种光伏逆变器,该光伏逆变器包括依次连接的升压电路、llc隔离电路以及逆变电路。其中,太阳能电池板连接光伏逆变器中的升压电路的输入侧,升压电路输出的电压输出给llc隔离电路,再通过高频隔离变压器副边的整流电路将交流电转化为直流电输出给逆变电路。逆变电路用于将输入的直流电转化为交流电输出,并将与电网电压同频同相的交流正弦电流并入交流电网,为交流负载供电。

为了最大限度地利用太阳能电池板中电能,光伏逆变器可以在运行过程中进行最大功率追踪。在本申请实施例中,光伏逆变器可以通过升压电路进行最大功率追踪。在太阳能电池板输出的电压小于第一预设启动电压时,升压电路可以对输入的电压进行升压使其上升至第一预设启动电压。如果在太阳能电池板输出的电压大于或等于第一预设启动电压时,升压电路可以停止工作。这样就可以保证升压电路的输出电压始终大于或等于第一预设启动电压。其中,第一预设启动电压可以根据要并入的电网提供的电压值或者交流负载所需要的供电电压进行设置,例如,如果交流负载所需要的供电电压一般是380v,则第一预设启动电压可以是700v,以保证光伏逆变器满载运行,尽量最大限度地利用太阳能电池板中电能。

尽管利用升压电路进行最大功率追踪,然而由于太阳能电池板所处环境的变化,例如,光照强度等影响太阳能电池板的电能,这就导致太阳能电池在不同时段、不同季节的最大功率点电压和最大功率点电流不同,也就是光伏逆变器的输出功率会随时变化。因此,光伏逆变器除了在运行过程中进行最大功率追踪之外,还可以根据太阳能电池板的情况,及时启动或者停止。例如,在早晨有光照的情况下,启动光伏逆变器;而在夜间或者多云的条件下,太阳能电池板无法提供充足的能量时,则关闭光伏逆变器。

在本申请实施例中,控制器可以监测太阳能电池板的输出电压,当太阳能电池板的输出电压高于第二预设启动电压,则启动光伏逆变器。其中,第二预设启动电压可以根据光伏系统中的升压电路实际工作所需的电压预先设置。如果第二预设启动电压设置过高,则光伏逆变器在太阳能电池板中有一定的电能时不启动,导致太阳能电池板中的电能浪费,太阳能利用效率较低。而如果第二预设启动电压设置较低,太阳能电池板的电能无法支撑光伏逆变器运行,光伏逆变器可能会反复频繁地启动或停止,这就导致光伏逆变器的使用寿命缩短。可能的实施方式中,启动电压可以是位于200v-300v的任意电压,以尽量保证太阳能的利用率较高,且光伏逆变器的寿命较长。

在本申请实施例中,由于太阳能电池板所处环境的变化,可能导致太阳能电池板的功率发生突变。而光伏逆变器包括较多的感性器件和容性器件,例如,光伏逆变器包括升压电感、谐振电感、励磁电感及滤波电感等感性器件。又例如,光伏逆变器包括支撑电容、谐振电容及滤波电容等容性器件。当光伏逆变器启动时,llc隔离电路如果不能较快地进入谐振模式,很容易对感性器件或者容性器件造成冲击过压或者过流。

鉴于此,请参见图2,本申请实施例提供了一种光伏逆变器的控制方法,该控制方法可以控制如图1所示的光伏逆变器,用于调整光伏逆变器中的llc隔离电路的开关频率及占空比,使得llc隔离电路工作在谐振点,减小光伏逆变器发生故障的概率。该控制方法的流程描述如下:

s201、监测llc隔离电路的输入电压和输出电压,确定输出电压和输入电压之间的差值;

s202、若输出电压与输入电压之间的差值大于预设阈值,则调整llc隔离电路中开关管的开关频率及占空比,以控制光伏逆变器的启动或运行。

由于太阳能电池板所处环境的变化,太阳能电池板的输出功率可能一直在变化,甚至,太阳能电池板的输入功率可能会突然增加或者减少,例如太阳被行走的乌云遮挡。此时,llc隔离电路由于太阳能电池板的输入功率突变,谐振状态发生变化,当输入功率降低时,llc隔离电路中的变压器的输出电压相应提高。当输入功率提高时,llc隔离电路中的变压器的输出电压相应降低。所以llc隔离电路的谐振状态发生变化时,llc隔离电路的输入电压与输出电压就无法相等。

而当太阳能电池板有电压输出,但是输出的电压小于第二预设电压,那么光伏发电系统就不能启动。因此,请参见图3,在本申请实施例中,当太阳能电池板有电压输出,也就是升压电路的输入电压大于某个值,则可以启动光伏发电系统。为了最大限度地利用太阳能电池板的电能,控制器可以在确定升压电路的输入电压小于第一预设启动电压,也就是前述的预设电压,例如700v时,则可以控制升压电路对输入电压进行提升,将输入电压提升至700v,以满足llc隔离电路启动的电压要求。

在本申请实施例中,光伏发电系统启动之后,控制器可以控制llc隔离电路的工作模式,使得光伏逆变器能够正常工作。具体地,控制器可以监测llc隔离电路的输入电压和输出电压,如果llc隔离电路的输出电压和输入电压之间的差值较大时,则可以认为llc隔离电路的谐振状态发生了变化,此时可以调整llc隔离电路中的开关管的开关频率及占空比,尽量保证llc隔离电路工作在谐振点。

如果llc隔离电路处于停止状态,那么llc隔离电路也就不工作,因此,不涉及调整llc隔离电路中开关管的开关频率及占空比。只有在llc隔离电路处于启动状态或者运行状态才涉及到调整llc隔离电路中开关管的开关频率及占空比。因此,在本申请实施例中,控制器在对llc隔离电路进行调整之前,需要确定光伏逆变器的工作状态,例如,如果控制器确定光伏逆变器处于停止状态,那么控制器就可以不对llc隔离电路进行控制。而如果控制器确定光伏逆变器处于启动状态或者运行状态,则控制器可以对llc隔离电路进行控制。

具体地,请参见图4,如果llc隔离电路的输入电压大于或等于700v,则认为llc隔离电路可能处于工作状态,控制器在对llc隔离电路中开关管的开关频率及占空比进行调整之前,确定llc隔离电路的状态。控制器读取llc隔离电路输出的状态信号,其中,状态信号用于指示llc隔离电路所处的状态,可能是启动状态,也可能是运行状态,也可能是停止状态。

如果控制器确定llc隔离电路处于启动状态,则控制器对llc隔离电路中的开关管的开关频率及占空比进行调整。此时如果直接以llc隔离电路中的开关管的开关频率为llc隔离电路的谐振频率,占空比为50%启动llc隔离电路,由于llc隔离电路的谐振电感与励磁电感在启动前是没有建立磁场的,llc隔离电路不能马上进入谐振模式,这就会导致llc隔离电路中的开关器件关断过压,从而损坏开关器件。

控制器如果确定llc隔离电路处于运行状态,那么llc隔离电路已处于稳定,此时llc隔离电路的开关频率就是谐振频率,占空比就是50%,不用调整。控制器如果确定llc隔离电路处于启动状态,那么确定llc隔离电路还不稳定,为了避免让llc隔离电路马上进入谐振模式,使得llc隔离电路中的开关器件因过压而损坏,控制器可以对llc隔离电路中开关管的开关频率及占空比进行调整,使得llc隔离电路进入谐振模式有个缓冲过程。

具体地,控制器可以llc隔离电路中的开关管的启动开关频率及启动占空比,其中,启动开关频率可以是预先设置的llc隔离电路的最大开关频率fmax,启动占空比可以是预先设置的llc隔离电路的最小占空比。控制器可以降低获取的启动开关频率,并增大启动占空比,直到llc隔离电路能够启动,以使得llc隔离电路趋于稳定。

如果控制器降低启动开关频率较快,或者,增大启动占空比的幅度较大,使得llc隔离电路的开关频率较快,可能还是会对llc隔离电路中的开关器件造成过压而损坏。因此,在本申请实施例中,控制器可以按照预设第一增量△f将启动开关频率逐渐降低至llc隔离电路的谐振频率,并按照预设第二增量△d将启动占空比逐渐增大至50%,使得llc隔离电路能量逐渐增加,llc隔离电路的谐振电感与励磁电感的磁场缓慢建立,这样就不会对llc隔离电路中的开关器件造成较大的冲击,从而减小光伏逆变器发生故障的概率。当llc隔离电路启动,磁场建立的过程中,llc隔离电路中的变压器副边的母线支撑电容进行充电,当llc隔离电路启动结束,进入稳态后,llc隔离电路的输入电压等于输出电压,此时,线路的冲击降到最小,同时逆变电路开始进行双闭环工作。

其中,启动开关频率的值fmax及启动占空比的值dmin,可以根据开关导通时间的长短确定。可能的实施方式中,启动开关频率的值fmax可以是谐振频率的2.5倍,启动占空比的值dmin可以是5%。预设第一增量△f可以是位于2khz-5khz]范围内的任意值,可选地,预设第一增量△f可以是4khz。预设第二增量△d可以是位于1%-2%的任意值,可选地,预设第二增量△d可以是1%。

llc隔离电路启动之后,由于太阳能电池板的输出功率的突变,llc隔离电路的开关频率可能不是llc隔离电路的谐振频率,导致llc隔离电路的输入电压和输出电压可能不一样。为了使得llc隔离电路的输入电压和输出电压保持一致,控制器一旦监测到llc隔离电路的输入电压和输出电压不一致,或者,控制器确定llc隔离电路的输出电压和输入电压之间的差值大于预设阈值,例如20v,控制器就对llc隔离电路中开关管的当前的开关频率及当前的占空比进行调整,以尽量保证llc隔离电路工作在谐振点,从而减小光伏逆变器发生故障的概率。

具体地,控制器可以获取llc隔离电路中的开关管的当前开关频率及当前占空比,按照预设第一增量△f将llc隔离电路当前的开关频率逐渐升高至llc隔离电路的启动开关频率,并按照预设第二增量△d将llc隔离电路当前的占空比逐渐降低至llc隔离电路的启动占空比,以使得llc隔离电路重新进入启动状态,llc隔离电路启动后进入运行状态。

当llc隔离电路处于运行状态,控制器可以再次获取llc隔离电路的输入电压和输出电压,如果获取的输出电压与输入电压之间的差值还是大于预设阈值,例如可能光伏逆变器的交流负载发生了变化,则可以认为llc隔离电路还未最大限度地利用太阳能电池板的电能,此时控制器可以继续对llc隔离电路的当前的开关频率及当前的占空比进行调整。

可能的实施方式中,控制器如果确定输出电压与输入电压之间的差值大于预设阈值,则可以周期性地启动llc隔离电路,直到llc隔离电路的输出电压与llc隔离电路的输入电压之间的差值小于一个阈值。控制器可以间隔△t时间,重新启动llc隔离电路,每次启动时,设置llc隔离电路的启动开关频率的值为fmax,启动占空比的值为dmin,控制器对启动开关频率及启动占空比进行调整,直到llc隔离电路进入运行状态。这样即使太阳能电池板的功率一直发生变化,控制器周期地调整llc隔离电路的开关频率及占空比,即周期性调整llc隔离电路的启动或者运行,也能够尽量最大限度地利用太阳能电池板的电能。

下面结合图5来说明控制器如何实现对llc隔离电路的开关管的开关频率及占空比的调整。

如图5所示,控制器与升压电路、llc隔离电路连接,其中,控制器可以是具有计算能力的处理芯片,例如,tms320f28335。在本申请实施例中,llc隔离电路可以采用两组开关管,每组开关管包括4个开关,如图3所示,第一组开关管可以包括开关s1、开关s2、开关s3和开关s4。第二组开关管可以包括开关s5、开关s6、开关s7和开关s8。下面就第一组开关管为例介绍控制器对llc隔离电路的开关管的开关频率及占空比的调整。

第一组开关管中,开关s1和开关s2是同一个驱动信号,开关s1比开关s2稍微提前关断。开关s3和开关s4是同一个驱动信号,开关s4比开关s3稍微提前关断。开关s1和开关s2的驱动信号与开关s3和开关s4的驱动信号互补,且占空比都恒为50%。控制器可以输出控制信号使得开关s1和开关s2同时开通,llc隔离电路的开关频率及占空比发生变化,llc隔离电路缓慢进行谐振模式,趋于稳定。此时,控制器可以控制开关s1关断,开关s2仍导通。延时一会儿后,开关s2也关断,开关s3和开关s4导通,开关s3和开关s4导通可以实现零电压的开通。控制器可以控制开关s1、开关s2和开关s3和开关s4的关断时长或者导通时长,从而实现对llc隔离电路的开关频率及占空比的调整。

在本申请实施例中,第二组开关管的控制同第一组开关管的控制,这里不再赘述。本申请实施例采用两组开关管,每组开关管的功率均可以较小,对电路要求较低,因此,llc隔离电路较易实现。另外,光伏逆变器中的变压器副边电压经整流电路后串联,能够保证输入输出电压一致。

综上所述,本申请实施例中,控制器在监测到llc隔离电路的输出电压和输入电压不相同,则可以认为太阳能电池板的输出功率可能发生突变,此时调整llc隔离电路中开关管的开关频率及占空比,尽量保证llc隔离电路工作在谐振点,从而减小光伏逆变器发生故障的概率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。

显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

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