无刷直流电机关断相PWM控制方法与流程

本发明属于无刷直流电机控制领域，涉及一种无刷直流电机，尤其涉及无刷直流电机关断相pwm控制方法。

背景技术：

无刷直流电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来，无刷直流电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。

无刷直流电机换相时产生的换相转矩脉动，可引起电机抖动、噪声，限制了该类电机的应用范围。以无刷直流电机120°导通、三相六状态控制为例，低速运行的无刷直流电机在换相的时候，关断相的电流变化率过小，归其原因是无刷直流电机换相过程中关断相电流未加控制，这就产生了换相转矩脉动。截至目前，无刷直流电机换相过程中的关断相pwm控制技术的研究甚少，本发明申请技术尚未见诸报道。

技术实现要素：

本发明的目的，在于提供无刷直流电机关断相pwm控制方法，其可削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种无刷直流电机关断相pwm控制方法，包括如下步骤：

步骤一、确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器中的关断功率管；

步骤二、记录换相前无刷直流电机转速sa；

步骤三、记录换相过程中无刷直流电机转速sb；

步骤四、将所述换相前无刷直流电机转速sa减去所述换相过程中无刷直流电机转速sb，得到无刷直流电机转速偏差δs；

步骤五、对所述无刷直流电机转速偏差δs微分得到δsw；

步骤六、对所述δsw进行pi运算；

步骤七、对所述pi运算的结果限幅于0-100％的范围，得到数值d；

步骤八、控制三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管以d为占空比进行pwm调制；

步骤九、重复步骤四，直至换相过程结束。

采用上述方案后，本发明可控制无刷直流电机换相过程中的关断相，从而达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的作用。

附图说明

图1是本发明控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。

如图1所示，本发明提供一种无刷直流电机关断相pwm控制方法，包括如下步骤：

步骤一、确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器中的关断功率管；

步骤二、记录换相前无刷直流电机转速sa；

步骤三、记录换相过程中无刷直流电机转速sb；

步骤四、将所述换相前无刷直流电机转速sa减去所述换相过程中无刷直流电机转速sb，得到无刷直流电机转速偏差δs；

步骤五、对所述无刷直流电机转速偏差δs微分得到δsw；

步骤六、对所述δsw进行pi运算；

步骤七、对所述pi运算的结果限幅于0-100％的范围，得到数值d；

步骤八、控制三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管以d为占空比进行pwm调制；

步骤九、重复步骤四，直至换相过程结束。

综上，本发明无刷直流电机关断相pwm控制方法，可控制无刷直流电机换相过程中的关断相，从而达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的作用。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了无刷直流电机关断相PWM控制方法，所述控制方法是：确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器中的关断功率管；记录换相前无刷直流电机转速Sa；记录换相过程中无刷直流电机转速Sb；将所述换相前无刷直流电机转速Sa减去所述换相过程中无刷直流电机转速Sb，得到无刷直流电机转速偏差ΔS；对所述无刷直流电机转速偏差ΔS微分得到ΔSw；对所述ΔSw进行PI运算；对所述PI运算的结果限幅于0‑100％的范围，得到数值D；控制三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管以D为占空比进行PWM调制；达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的目的。

技术研发人员：魏传月
受保护的技术使用者：魏传月
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.12.11