一种稀土永磁电机转子自动装配设备的制作方法

本发明涉及电机转子自动装配领域，具体涉及一种稀土永磁电机转子自动装配设备。

背景技术：

传统的永磁电机转子都采用实心轴结构，电机的驱动端需要有轴伸伸出，在转子轴上套有硅钢片做成的磁轭，磁轭还需要采用一定的方式压紧和固定。这种结构在低速永磁直驱电机中会使得转子的重量较大，转动惯量大，对电机的控制精度造成影响。另外传统表面贴式永磁同步电机是通过将转子磁轭加工成燕尾槽的形式来进行永磁体的定位和安装。采用这种结构时，如果燕尾槽深了，电机的极间漏磁会比较大，降低了永磁体的利用率；如果燕尾槽浅了，永磁块的安装又会很困难。

我国专利公开号：cn104518589a；公开日：2015.04.15公开了一种中大型高速稀土永磁电机转子结构，包括转子铁芯和贴覆在所述转子铁芯外表面上的磁极。转子铁芯的外圆周上形成有沿其轴向方向延伸的用于从径向和圆周两个方向定位磁极的多个凸棱，凸棱间开设t型槽，每个磁极由多块小磁钢在转子铁芯表面沿轴向和圆周方向拼接而成，拼接后磁极卡接在相邻两个所述凸棱之间，并采用镶嵌在t型槽中的楔块同时压紧相邻小磁钢的拼缝。转子铁芯的两端面上设置用于从轴向定位所述磁极的挡板，该装置不能够对电机转子进行自动装配。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种稀土永磁电机转子自动装配设备。

本发明公开的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，包括第一工作台、第二工作台和旋转装置，还包括工件固定装置、铁芯装配装置、磁钢装配装置、楔块装配装置和圆钢装配装置，所述工件固定装置包括若干个固定器，每个所述固定器固定设置在第一工作台的顶部，所述铁芯装配装置包括铁芯装配组件和铁芯上料组件，所述铁芯上料组件固定设置在第二工作台的顶部，所述铁芯装配组件固定设置在第二工作台上并位于铁芯上料组件的旁侧，所述磁钢装配装置包括磁钢装配组件，所述磁钢装配组件固定设置在第二工作台上并位于铁芯装配组件的旁侧，所述楔块装配装置包括楔块装配组件，所述楔块装配组件固定设置在第二工作台上并位于磁钢装配组件的旁侧，所述圆钢装配装置包括圆钢装配组件，所述圆钢装配组件固定设置在第二工作台上并位于楔块装配组件的旁侧，所述旋转装置包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件固定设置在第一工作台上，所述旋转组件设置在第一工作台底部并与驱动组件传动连接，所述第一工作台设置在第二工作台内部且第一工作台上设有控制器，所述控制器与固定器电性连接。

进一步的，每个所述固定器包括底座、第一电机和转动盘，所述底座固定设置在第一工作台上，所述第一电机固定设置在底座上，所述转动盘不可转动的套设在第一电机的输出端上，所述转动盘上设有卡接柱、插接器和若干个滚动器，所述卡接柱固定设置在转动盘顶部的中心位置，所述插接器固定设置在转动盘顶部，每个所述滚动器固定设置在转动盘的底部并与底座滚动连接。

进一步的，所述插接器上还设有若干个用于插接固定铁芯的限位柱，每个所述滚动器包括固定管和滚动轮，所述固定管固定设置在转动盘的底部，所述滚动轮可转动的设置在固定管远离转动盘的一端，所述底座上设有供滚动轮滚动的环形槽。

进一步的，所述铁芯装配组件包括第一支撑座、第二电机、第一摇臂、第一气缸、第二气缸和吸盘组，所述第一支撑座固定设置在第二工作台上，所述第二电机固定设置在第一支撑座上，所述第一摇臂设置在第二电机的输出端上并与第一支撑座滑动配合，所述第一气缸固定设置在第一摇臂上，所述第二气缸固定且垂直设置在第一气缸的输出端上，所述吸盘组固定设置在第二气缸的输出端上。

进一步的，所述铁芯上料组件包括第一上料盘、第二上料盘、上料柱和若干个支撑弹簧，所述第一上料盘固定设置在第二工作台上，所述上料柱设置在第一上料盘上，所述第二上料盘可滑动的套设在上料柱上，所述支撑弹簧均匀设置在第一上料盘顶部并位于第一上料盘和第二上料盘之间。

进一步的，所述磁钢装配组件包括第二支撑座、第二摇臂、第三气缸和拨动器，所述第二支撑座固定设置在第二工作台上，所述第三气缸固定设置在第二支撑座内部，所述第三气缸的输出端与第二支撑座插接配合，所述第二摇臂设置在第三气缸的输出端上并与第二支撑座可滑动的插接配合，所述拨动器固定设置在第二摇臂远离第二气缸的一端，所述拨动器包括下料板、转动器、第一转轴和两个拨片，所述下料板固定设置在第二摇臂上，所述第一转轴可转动的设置在下料板外侧壁上，两个所述拨片不可转动的套设在第一转轴的两端，所述转动器固定设置在下料板外侧壁上并与第一转轴传动连接。

进一步的，所述楔块装配组件包括第三支撑座和下料柱，所述第三支撑座固定设置在第二工作台上，所述下料柱设置在第三支撑座上，所述下料柱上还设有控制楔块落下的缓冲器。

进一步的，所述圆钢装配组件包括第四支撑座和下料管，所述第四支撑座固定设置在第二工作台上，所述下料管固定设置在第四支撑座上，所述下料管上设有两条用于圆钢下料的管道。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机和第一连杆，所述驱动电机固定设置在第一工作台上，所述第一连杆不可转动的套设在驱动电机的输出端上。

进一步的，所述旋转组件包括旋转架和拨叉块，所述旋转架固定设置在第一工作台的底部，所述旋转架上设有若干个拨块，所述拨叉块一端可滑动的设置在第一工作台上，中心部位套设在第一连杆上并与第一连杆传动连接，另一端与拨块插接配合。

有益效果：本发明的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，当需要对永磁电机转子进行自动装配时，首先通过铁芯装配组件将铁芯装配到固定器上，在驱动组件驱动下能够带动转动组件进行转动进而带动第一工作台进行旋转，固定器跟着旋转一定角度，磁钢装配组件再对磁钢进行装配，将磁钢装配到铁芯上，楔块装配组件再对楔块进行装配，最终圆钢装配组件对圆钢进行装配，电机转子装配完成，整个过程自动化进行效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中沿a-a线的剖视图；

图5为本发明旋转装置的立体结构示意图；

图6为本发明铁芯装配装置的立体结构示意图；

图7为本发明磁钢装配装置的立体结构示意图；

图8为图7中b处的放大示意图；

图9为本发明楔块装配装置的立体拆分结构示意图；

图10为本发明圆钢装配装置的立体拆分结构示意图；

图11为本发明工件固定装置的立体拆分结构示意图；

附图标记说明：第一工作台1，控制器1a，第二工作台2，旋转装置3，驱动组件3a，旋转组件3b，驱动电机3c，第一连杆3d，旋转架3e，拨叉块3f，拨块3g，工件固定装置4，固定器4a，底座4b，第一电机4c，转动盘4d，卡接柱4e，插接器4f，滚动器4g，固定管4h，滚动轮4i，铁芯装配装置5，铁芯装配组件5a，铁芯上料组件5b，第一支撑座5c，第二电机5d，第一摇臂5e，第一气缸5f，第二气缸5g，吸盘组5h，第一上料盘5i，第二上料盘5j，上料柱5k，支撑弹簧5m，磁钢装配装置6，磁钢装配组件6a，第二支撑座6b，第二摇臂6c，第三气缸6d，拨动器6e，下料板6f，转动器6g，第一转轴6h，拨片6i，楔块装配装置7，楔块装配组件7a，第三支撑座7b，下料柱7c，缓冲器7d，圆钢装配装置8，圆钢装配组件8a，第四支撑座8b，下料管8c。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11所示的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，包括第一工作台1、第二工作台2和旋转装置3，还包括工件固定装置4、铁芯装配装置5、磁钢装配装置6、楔块装配装置7和圆钢装配装置8，所述工件固定装置4包括若干个固定器4a，每个所述固定器4a固定设置在第一工作台1的顶部，所述铁芯装配装置5包括铁芯装配组件5a和铁芯上料组件5b，所述铁芯上料组件5b固定设置在第二工作台2的顶部，所述铁芯装配组件5a固定设置在第二工作台2上并位于铁芯上料组件5b的旁侧，所述磁钢装配装置6包括磁钢装配组件6a，所述磁钢装配组件6a固定设置在第二工作台2上并位于铁芯装配组件5a的旁侧，所述楔块装配装置7包括楔块装配组件7a，所述楔块装配组件7a固定设置在第二工作台2上并位于磁钢装配组件6a的旁侧，所述圆钢装配装置8包括圆钢装配组件8a，所述圆钢装配组件8a固定设置在第二工作台2上并位于楔块装配组件7a的旁侧，所述旋转装置3包括驱动组件3a和旋转组件3b，所述驱动组件3a固定设置在第一工作台1上，所述旋转组件3b设置在第一工作台1底部并与驱动组件3a传动连接，所述第一工作台1设置在第二工作台2内部且第一工作台1上设有控制器1a，所述控制器1a与固定器4a电性连接，当需要对永磁电机转子进行自动装配时，首先通过铁芯装配组件5a将铁芯装配到固定器4a上，在驱动组件3a驱动下能够带动旋转组件3b进行转动进而带动第一工作台1进行旋转，固定器4a跟着旋转一定角度，磁钢装配组件6a再对磁钢进行装配，将磁钢装配到铁芯上，楔块装配组件7a再对楔块进行装配，最终圆钢装配组件8a对圆钢进行装配，电机转子装配完成，整个过程自动化进行效率高。

每个所述固定器4a包括底座4b、第一电机4c和转动盘4d，所述底座4b固定设置在第一工作台1上，所述第一电机4c固定设置在底座4b上，所述转动盘4d不可转动的套设在第一电机4c的输出端上，所述转动盘4d上设有卡接柱4e、插接器4f和若干个滚动器4g，所述卡接柱4e固定设置在转动盘4d顶部的中心位置，所述插接器4f固定设置在转动盘4d顶部，每个所述滚动器4g固定设置在转动盘4d的底部并与底座4b滚动连接，将铁芯放置在转动盘4d上，卡接柱4e和插接器4f用来插接铁芯限制铁芯位置且保证铁芯无法转动，打开第一电机4c，第一电机4c旋转将带动转动盘4d进行旋转并进一步带动滚动器4g在转动盘4d上进行转动。

所述插接器4f上还设有若干个用于插接固定铁芯的限位柱，每个所述滚动器4g包括固定管4h和滚动轮4i，所述固定管4h固定设置在转动盘4d的底部，所述滚动轮4i可转动的设置在固定管4h远离转动盘4d的一端，所述底座4b上设有供滚动轮4i滚动的环形槽，限位柱能够和铁芯上的通孔插接配合进而固定铁芯，滚动轮4i一方面能够在底座4b上的环形槽内进行滚动，另一方面能够在固定管4h底部进行自转。

所述铁芯装配组件5a包括第一支撑座5c、第二电机5d、第一摇臂5e、第一气缸5f、第二气缸5g和吸盘组5h，所述第一支撑座5c固定设置在第二工作台2上，所述第二电机5d固定设置在第一支撑座5c上，所述第一摇臂5e设置在第二电机5d的输出端上并与第一支撑座5c滑动配合，所述第一气缸5f固定设置在第一摇臂5e上，所述第二气缸5g固定且垂直设置在第一气缸5f的输出端上，所述吸盘组5h固定设置在第二气缸5g的输出端上，吸盘组5h能够吸附铁芯，在第二气缸5g的上下带动下能够实现上下移动，在第一气缸5f的带动下能够实现伸缩运动，打开第二电机5d，第二电机5d旋转又将带动第一摇臂5e做旋转运动，便于上料的进行。

所述铁芯上料组件5b包括第一上料盘5i、第二上料盘5j、上料柱5k和若干个支撑弹簧5m，所述第一上料盘5i固定设置在第二工作台2上，所述上料柱5k设置在第一上料盘5i上，所述第二上料盘5j可滑动的套设在上料柱5k上，所述支撑弹簧5m均匀设置在第一上料盘5i顶部并位于第一上料盘5i和第二上料盘5j之间，将铁芯插接放置在上料柱5k上并接触第二上料盘5j，在若干个支撑弹簧5m的支撑作用下，铁芯能够维持一定的高度，便于吸盘组5h吸附固定。

所述磁钢装配组件6a包括第二支撑座6b、第二摇臂6c、第三气缸6d和拨动器6e，所述第二支撑座6b固定设置在第二工作台2上，所述第三气缸6d固定设置在第二支撑座6b内部，所述第三气缸6d的输出端与第二支撑座6b插接配合，所述第二摇臂6c设置在第三气缸6d的输出端上并与第二支撑座6b可滑动的插接配合，所述拨动器6e固定设置在第二摇臂6c远离第二气缸5g的一端，所述拨动器6e包括下料板6f、转动器6g、第一转轴6h和两个拨片6i，所述下料板6f固定设置在第二摇臂6c上，所述第一转轴6h可转动的设置在下料板6f外侧壁上，两个所述拨片6i不可转动的套设在第一转轴6h的两端，所述转动器6g固定设置在下料板6f外侧壁上并与第一转轴6h传动连接，磁钢排列在下料板6f内部，当打开转动器6g能够带动第一转轴6h进行转动进而带动两个拨片6i转动，对磁钢进行拨动下料，将磁钢安装到铁芯上，第三气缸6d能够带动第二摇臂6c做上升或下降运动，进而便于磁钢下料。

所述楔块装配组件7a包括第三支撑座7b和下料柱7c，所述第三支撑座7b固定设置在第二工作台2上，所述下料柱7c设置在第三支撑座7b上，所述下料柱7c上还设有控制楔块落下的缓冲器7d，第三支撑柱用来支撑下料柱7c，下料柱7c能够对楔块进行下料，缓冲器7d起到缓冲的作用，使得楔块能一次单独落下。

所述圆钢装配组件8a包括第四支撑座8b和下料管8c，所述第四支撑座8b固定设置在第二工作台2上，所述下料管8c固定设置在第四支撑座8b上，所述下料管8c上设有两条用于圆钢下料的管道，圆钢通过下料管8c下料，能够下料到铁芯和楔块中的凹槽内。

所述驱动组件3a包括驱动电机3c和第一连杆3d，所述驱动电机3c固定设置在第一工作台1上，所述第一连杆3d不可转动的套设在驱动电机3c的输出端上，打开驱动电机3c，驱动电机3c将带动第一连杆3d进行转动。

所述旋转组件3b包括旋转架3e和拨叉块3f，所述旋转架3e固定设置在第一工作台1的底部，所述旋转架3e上设有若干个拨块3g，所述拨叉块3f一端可滑动的设置在第一工作台1上，中心部位套设在第一连杆3d上并与第一连杆3d传动连接，另一端与拨块3g插接配合，第一连杆3d转动又将带动拨叉块3f进行摇动，拨叉块3f在第一工作台1上转动，能够拨动拨块3g转动，进而能够带动第一工作台1进行相同角度的旋转。

工作原理：当需要对永磁电机转子进行自动装配时，首先通过铁芯装配组件5a将铁芯装配到固定器4a上，将铁芯放置在转动盘4d上，卡接柱4e和插接器4f用来插接铁芯限制铁芯位置且保证铁芯无法转动，打开驱动电机3c，驱动电机3c将带动第一连杆3d进行转动，第一连杆3d转动又将带动拨叉块3f进行摇动，拨叉块3f在第一工作台1上转动，能够拨动拨块3g转动，进而能够带动第一工作台1进行相同角度的旋转，打开第一电机4c，第一电机4c旋转将带动转动盘4d进行旋转并进一步带动滚动器4g在转动盘4d上进行转动，限位柱能够和铁芯上的通孔插接配合进而固定铁芯，滚动轮4i一方面能够在底座4b上的环形槽内进行滚动，另一方面能够在固定管4h底部进行自转，吸盘组5h能够吸附铁芯，在第二气缸5g的上下带动下能够实现上下移动，在第一气缸5f的带动下能够实现伸缩运动，打开第二电机5d，第二电机5d旋转又将带动第一摇臂5e做旋转运动，便于上料的进行，磁钢排列在下料板6f内部，当打开转动器6g能够带动第一转轴6h进行转动进而带动两个拨片6i转动，对磁钢进行拨动下料，将磁钢安装到铁芯上，第三气缸6d能够带动第二摇臂6c做上升或下降运动，进而便于磁钢下料，第三支撑柱用来支撑下料柱7c，下料柱7c能够对楔块进行下料，缓冲器7d起到缓冲的作用，使得楔块能一次单独落下，圆钢通过下料管8c下料，能够下料到铁芯和楔块中的凹槽内，电机转子装配完成，整个过程自动化进行效率高。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。