抽水蓄电站设备自动巡检系统及自动巡检方法与流程

本发明涉及电站设备自动巡检技术领域，具体涉及一种抽水蓄电站设备自动巡检系统及自动巡检方法。

背景技术：

设备巡检是保障设备安全可靠运行的重要手段，运维人员通过对设备进行周期性定时、定路线、定项目的巡回检查，可以及时掌握设备的运行状况，及时发现事故预兆、排除故障，提前进行人工干预，把设备异常消除在萌芽状态，最大限度地避免小异常发展成大事故，提高设备安全可靠性。

大型抽水蓄能电站一般有地下厂房、上水库、下水库、开关站、中控楼等核心生产区域，这些区域分布较为分散，传统人工设备巡检费时费力，效率低下。

技术实现要素：

针对目前电站设备巡检存在的缺陷和问题，本发明提供一种抽水蓄电站设备自动巡检系统及自动巡检方法。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种抽水蓄电站设备自动巡检系统，包括巡检设备、区域巡检数据处理终端和电站设备巡检主控工作站，所述巡检设备为安装于抽水蓄能电站各生产区域的多个高清全景摄像头，摄像头可升降旋转，同一生产区域的各摄像头与该生产区域的区域巡检数据处理终端连接，各区域巡检数据处理终端分别与电站设备巡检主控工作站连接。

进一步，各摄像头通过rj45接口双绞线或专用无线数据网连接到区域巡检数据处理终端。

进一步，各区域巡检数据处理终端通过光纤通信或专用无线数据网连接至电站设备巡检主控工作站。

一种抽水蓄电站设备自动巡检方法，包括以下步骤：

步骤1：在电站设备巡检主控工作站上规划巡检路线，设置巡检路线名称，并分别在每条巡检路线上设置若干观察站点，各个观察站点上安装有可升降旋转的全景高清摄像头，对每一个摄像头进行唯一编码；

步骤2：选择一条巡检线路，手动远程控制摄像头，完成一次巡检过程，系统自动记录本巡检路线操作控制过程，记录涉及到的摄像头编码及其状态参数；

步骤3：采集录制巡检路线中所涉及的设备的图像样本库，包括各种常见正常状态图像样本和异常状态图像样本；

步骤4：把控制过程、摄像头参数、设备图像样本关联至该巡检路线名称，生成一条自动巡检路线；

步骤5：对抽水蓄能电站各生产区域的设备巡检分别按照步骤2-3设置各自的设备自动巡检路线；

步骤6：设置设备自动巡检的启动方式和巡检周期；

步骤7：设备自动巡检启动后，按预先设置的摄像头参数自动进行设备巡检，自动记录巡检过程的图像并与图像样本库进行识别对比分析，自动判断设备有无异常，巡检完成后自动生成巡检图像视频文件，同时以短报文方式显示本次巡检完成情况、有无异常情况，如有异常情况发出报警提示并推送异常图像及视频，提醒运维人员对设备状态进行复核检查。

步骤8：巡检系统根据每次的巡检数据，通过自学习功能自我优化完善设备状态判断识别能力，提升设备巡检质量。

进一步，设备自动巡检的启动方式为在电站设备巡检主控工作站上人工手动启动，或者为设定时间自动启动。

本发明的有益效果：本发明的抽水蓄电站设备自动巡检系统，通过将高清摄像头和区域巡检数据处理终端得到的图像数据，传送至电站设备巡检主控工作站中，工作人员即可通过巡检图像数据及比对结果清楚得到目前设备的工作状态，统一排查有隐患的设备，对异常状态设备进行及时报修，时效性强，一次巡检的覆盖面广；

基于本发明的自动巡检设备的自动巡检方法，无需工作人员到场进行人工一一巡检排查，只需人工或定时开启预置好控制过程、摄像头参数的设备自动巡检路线，设备巡检即可启动自动进行巡检，摄像头会自动旋转或升降拍摄的所对应的设备，完成高清全景拍摄，并自动将巡检过程的图像文件与图像样本库中设备的正常状态图像文本和异常状态图像样本进行比对分析，同时以短报文方式显示本次巡检完成情况、有无异常情况，如有异常情况发出报警提示并推送异常图像及视频，提醒运维人员对设备状态进行复核检查，准确率高，多个摄像头共同将所有设备工作区域覆盖，即使区域分布分散，由于每个摄像头分别同时进行巡检，也不会影响巡检效率，覆盖范围广，尤其适用于大型电站，大大缩短了传统巡检人员逐一检查的时间，能够自动分别完成各巡检线路的巡检，明显提高了大型抽水蓄能电站的设备巡检效率，并且针对巡检后显示异常图像的设备进行报警，即刻报修，降低了设备进一步异常工作带来的更大损失，保证正常工作的进行。

附图说明

图1为抽水蓄能电站设备自动巡检系统示意图。

图2为抽水蓄能电站设备自动巡检方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：一种抽水蓄电站设备自动巡检系统，如图1-2所示，在抽水蓄能电站的各生产区域分别配置有可升降旋转的高清全景摄像头，并对每一个摄像头进行唯一编码，摄像头分布布点合理，能够无死角连续的监视到全部主要设备区域，同一生产区域的各摄像头通过rj45接口双绞线或专用无线数据网连接到该生产区域的区域巡检数据处理终端，各区域巡检数据处理终端通过光纤通信或专用无线数据网连接至电站设备巡检主控工作站，组成抽水蓄能电站设备自动巡检系统，摄像头可升降旋转，各区域巡检数据处理终端分别与电站设备巡检主控工作站连接。

对应的，该抽水蓄电站设备自动巡检系统的自动巡检方法，包括以下步骤：在电站设备巡检主控工作站上规划巡检路线，设置巡检路线名称，并分别在每条巡检路线上设置若干观察站点，各个观察站点上安装有可升降旋转的全景高清摄像头，对每一个摄像头进行唯一编码；

选择一条巡检线路，手动远程控制摄像头，完成一次巡检过程，系统自动记录本巡检路线操作控制过程，记录涉及到的摄像头编码及其状态参数，（包括摄像头高度、角度、放大倍数等）；

采集录制巡检路线中所涉及的设备的图像样本库，包括各种常见正常状态图像样本和异常状态图像样本；

把控制过程、摄像头参数、设备图像样本关联至该巡检路线名称，生成一条自动巡检路线；

对抽水蓄能电站各生产区域的设备巡检分别按照步骤2-3设置各自的设备自动巡检路线；

设置设备自动巡检的启动方式和巡检周期，设备巡检可以在电站设备巡检主控工作站上人工手动启动，也可以设定时间自动启动，巡检周期根据设备维修记录确定；

设备自动巡检启动后，按预先设置的摄像头参数自动进行设备巡检，自动记录巡检过程的图像并与图像样本库进行识别对比分析，自动判断设备有无异常，巡检完成后自动生成巡检图像视频文件，同时以短报文方式显示本次巡检完成情况、有无异常情况，如有异常情况发出报警提示并推送异常图像及视频，提醒运维人员对设备状态进行复核检查。

巡检系统根据每次的巡检数据，通过自学习功能自我优化完善设备状态判断识别能力，提升设备巡检质量。

技术特征：

技术总结
本发明的一种抽水蓄电站设备自动巡检系统及自动巡检方法，在抽水蓄能电站各生产区域的多个高清全景摄像头，同一生产区域的各摄像头与该生产区域的区域巡检数据处理终端连接，各区域巡检数据处理终端分别与电站设备巡检主控工作站连接，设备巡检启动后，按预先设置的参数自动进行设备巡检，自动记录巡检过程的图像并与图像样本库进行识别对比分析，自动判断设备有无异常，巡检完成后自动生成巡检图像视频文件，同时以短报文方式显示本次巡检完成情况、有无异常情况，如有异常情况发出报警提示并推送异常图像及视频，提醒运维人员对设备状态进行复核检查，本发明能够对异常状态设备进行及时报修，时效性强，一次巡检的覆盖面广。

技术研发人员：刘鹏龙;常东亮;吴小锋;马聖恒
受保护的技术使用者：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;河南国网宝泉抽水蓄能有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.01.01