一种采集电机参数的装置的制作方法

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种采集电机参数的装置。

背景技术：

传统的永磁同步电机，在电机控制上有两种方式，第一种是不装编码器，也就是俗称的“开环”，直接用驱动器驱动电机。第二种是在电机轴尾安装编码器，也就是俗称的“闭环”，通过编码器采集电机参数，再通过驱动器精确驱动电机。以上两种结构中，第一种不装编码器，无法做到精准地驱动电机，影响电机的有效利用率。第二种在电机轴尾安装编码器，电机利用率提高了，但是也加大了电机的成本。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足之处，本发明的目的是提供一种能重复使用、测量准确的采集电机参数的装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的采集电机参数的装置，包括第一同步带轮、第二同步带轮、编码器和固定座，所述第一同步带轮可拆卸地连接在电机轴的伸出端上，所述第二同步带轮连接在编码器轴上，所述第一同步带轮通过同步带与所述第二同步带轮相连，所述固定座包括前支座和后支座，所述前支座和所述后支座相对设置，所述前支座上设有前轴承，所述后支座上设有后轴承，所述前轴承和所述后轴承的外侧分别设有前端盖、后端盖，所述编码器连接在所述前端盖上，所述编码器轴穿过所述前轴承和所述后轴承，所述第二同步带轮位于所述前轴承和所述后轴承之间。

进一步地，所述第一同步带轮通过第一平键与所述电机轴的伸出端连接。

可选地，所述编码器通过螺栓连接在所述前端盖上。

进一步地，所述第二同步带轮通过第二平键连接在所述编码器轴上。

进一步地，所述编码器轴的中部的直径大于所述编码器轴的两端的直径，所述第二同步带轮设于所述编码器轴的中部。

进一步地，所述第二同步带轮上设有凹槽，使所述第二同步带轮的中部的直径小于所述第二同步带轮的两端的直径。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在电机轴的伸出端连接第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带连接在编码器轴上的第二同步带轮上，借助外部编码器采集电机参数，让驱动器精确驱动电机，提高电机的利用率，并且不必在每一个电机上连接编码器，第二同步带轮可根据电机轴的伸出端的大小选用，控制了电机的成本，本发明的编码器轴上设有前轴承和后轴承，前轴承和后轴承设于固定座上且设有前端盖和后端盖，第二同步带轮设于前轴承和后轴承之间，可减小编码器轴受到的影响，并且可保证第二同步带轮稳固设于编码器轴上，使编码器的测量更加准确。

2、本发明的第一同步带轮和第二同步带轮分别通过平键设于电机轴、编码器轴上，使第一同步带轮与电机轴、第二同步带轮与编码器轴的连接更加稳固，减小采用外延连接的误差，提高准确度，且安装拆卸方便。

附图说明

图1为实施例的采集电机参数的装置的示意图。

图2为实施例的编码器的安装示意图。

其中，1、第一同步带轮；2、第二同步带轮；201、凹槽；3、编码器；301、编码器轴；4、电机轴；5、同步带；6、前轴承；7、后轴承；8、前端盖；9、后端盖；10、第一平键；11、第二平键；12、螺栓。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2，本实施例的采集电机参数的装置包括第一同步带轮1、第二同步带轮2、编码器3和固定座，第一同步带轮1可拆卸地连接在电机轴4的伸出端上，第二同步带轮2连接在编码器轴301上，第一同步带轮1通过同步带5与第二同步带轮2相连，固定座包括前支座和后支座，前支座和后支座相对设置，前支座上设有前轴承6，后支座上设有后轴承7，前轴承6和后轴承7的外侧分别设有前端盖8、后端盖9，编码器3连接在前端盖8上，编码器轴301穿过前轴承6和后轴承7，第二同步带轮2位于前轴承6和后轴承7之间。本实施例通过在电机轴4的伸出端连接第一同步带轮1，第一同步带轮1通过同步带5连接在编码器轴301上的第二同步带轮2上，借助外部编码器3采集电机参数，让驱动器精确驱动电机，提高电机的利用率，并且不必在每一个电机上连接编码器，第二同步带轮2可根据电机轴4的伸出端的大小选用，控制了电机的成本，本实施例的编码器轴301上设有前轴承6和后轴承7，前轴承6和后轴承7设于固定座上且设有前端盖8和后端盖9，第二同步带轮2设于前轴承6和后轴承7之间，可减小编码器轴301受到的影响，并且可保证第二同步带轮2稳固设于编码器轴301上，使编码器3的测量更加准确。

在本实施中，第一同步带轮1通过第一平键10与电机轴4的伸出端连接，第二同步带轮2通过第二平键11连接在编码器轴3上，使第一同步带轮1与电机轴4、第二同步带轮2与编码器轴301的连接更加稳固，减小采用外延连接的误差，提高准确度，且安装拆卸方便。另外，编码器3通过螺栓12连接在前端盖8上，便于更换编码器。本实施例的编码器轴301的中部的直径大于编码器轴301的两端的直径，第二同步带轮2设于编码器轴的中部，可提高编码器轴301的刚度，并且易于第二同步带轮2的连接。此外，第二同步带轮2上设有凹槽201，使第二同步带轮2的中部的直径小于第二同步带轮2的两端的直径，便于同步带5的定位和稳固连接。

综上，本实施例通过在电机轴4的伸出端连接第一同步带轮1，第一同步带轮1通过同步带5连接在编码器轴301上的第二同步带轮2上，借助外部编码器3采集电机参数，让驱动器精确驱动电机，提高电机的利用率，并且不必在每一个电机上连接编码器，第二同步带轮2可根据电机轴4的伸出端的大小选用，控制了电机的成本，本实施例的编码器轴301上设有前轴承6和后轴承7，前轴承6和后轴承7设于固定座上且设有前端盖8和后端盖9，第二同步带轮2设于前轴承6和后轴承7之间，可减小编码器轴301受到的影响，并且可保证第二同步带轮2稳固设于编码器轴301上，使编码器3的测量更加准确。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。