马达自动入保磁圈机的制作方法

本发明涉及马达组装技术领域，特别涉及一种马达自动入保磁圈机。

背景技术：

马达的工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，而保磁圈的作用一般是护磁作用，防止磁性丢失。因而，在马达的一般生产工艺中，会涉及到保磁圈的安装，现有技术方案中，保磁圈的安装是单独的一个工艺步骤，主要采用人工敲入的方式，这样一来，不仅工作量大，费时费力，而且无法保证安装质量。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种马达自动入保磁圈机，其可通过机械机构自动完成马达入保磁圈的安装操作，同时可保证其安装质量。

为实现上述目的，本发明提供的一种马达自动入保磁圈机，所述马达自动入保磁圈机包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，所述步进送保磁圈机构的传送方向与所述步进送马达机构的传送方向相互垂直设置，沿所述步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿所述步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、所述组装压合机构以及所述出料传送带。

可选地,所述步进送保磁圈机构包括送保磁圈轨道以及步进式驱动保磁圈在所述送保磁圈轨道上传送的动力机构，所述动力机构包括送料管位板、驱动所述送料管位板垂直于所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第一伸缩气缸以及驱动所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第二伸缩气缸；所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向延伸，且所述送料管位板面向所述送保磁圈轨道的一侧间隔设有若干与所述保磁圈的外径相适配的管位槽。

可选地,所述保磁圈入料机构包括入料盘以及入料传送带，所述入料盘倾斜设置，且所述入料盘的下方连通所述入料传送带的一端，所述入料传送带的另一端连通所述步进送保磁圈机构，且所述入料传送带的传送方向与所述步进送保磁圈机构的传送方向相互垂直设置。

可选地,所述保磁圈方向检测机构包括检测定位夹臂、圆柱状压块、驱动所述圆筒状压块升降的动力气缸以及到位检测装置，所述圆柱状压块设于所述检测定位夹臂的正上方，且所述圆柱状压块通过弹性连接结构与位于其上方的所述到位检测装置的检测模块紧固连接，所述圆柱状压块的外径与保磁圈的内径相适配。

可选地,所述保磁圈翻转机构包括保磁圈夹臂以及驱动所述保磁圈夹臂翻转的回转气缸。

可选地,所述保磁圈找位定位机构包括上下相对设置的保磁圈找位组件以及保持圈定位组件；所述保磁圈找位组件包括圆柱状转块、驱动所述圆柱状转块下压的下压动力机构以及驱动所述圆柱状转块转动的旋转动力机构，所述圆柱状转块的外径与保磁圈的内径相适配，且所述圆柱状转块的侧壁设有找位弹针；所述保持圈定位组件包括定位圆盘、升降动力机构以及定位检测装置，所述定位圆盘上设有定位通孔，以在所述升降动力机构的作用下活动放置所述定位检测装置的定位检测弹针。

可选地,所述组装压合机构包括组装压块以及驱动所述组装压块工作的组装动力机构。

可选地,所述马达转位机构包括马达固定工位以及驱动所述马达固定工位旋转的马达旋转电机。

可选地,所述步进送马达机构包括将马达由上一工序转移到所述马达转位机构上的第一机械臂、将马达由所述马达转位机构转移到所述组装压合机构上的第二机械臂以及将马达由所述组装压合机构转移到所述出料传送带上的第三机械臂。

可选地,所述马达自动入保磁圈机还包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述步进送保磁圈机构、所述步进送马达机构、所述出料传送带、所述保磁圈入料机构、所述保磁圈方向检测机构、所述保磁圈翻转机构、所述保磁圈找位定位机构、所述组装压合机构以及所述马达转位机构电性连接。

本发明提供的马达自动入保磁圈机，其包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，其中，沿步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、组装压合机构以及所述出料传送带。这样一来，通过步进送保磁圈机构可将符合方向要求及方位要求的保磁圈准确送到组装压合机构的组装工位上，而通过步进送马达机构可将符合转动角度的马达送到组装压合机构的组装工位上，最后通过组装压合机构的压合组装，便可通过机械机构自动完成马达入保磁圈的安装操作，同时可保证其安装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的马达自动入保磁圈机的整体结构示意图。

图2为图1所示马达自动入保磁圈机的步进送保磁圈机构的结构示意图。

图3为图1所示马达自动入保磁圈机的保磁圈方向检测机构的结构示意图。

图4为保磁圈的结构示意图。

图5为图1所示马达自动入保磁圈机的保磁圈翻转机构的结构示意图。

图6为图1所示马达自动入保磁圈机的保磁圈找位定位机构的结构示意图。

图7为图1所示马达自动入保磁圈机的步进送马达机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种马达自动入保磁圈机100，该马达自动入保磁圈机100包括步进送保磁圈机构110、步进送马达机构120以及出料传送带130，其中，该步进送保磁圈机构110的传送方向与步进送马达机构120的传送方向相互垂直设置，沿步进送保磁圈机构110的传送方向依次设置有保磁圈入料机构140、保磁圈方向检测机构150、保磁圈翻转机构160、保磁圈找位定位机构170以及组装压合机构180，沿步进送马达机构120的传送方向依次设置有马达转位机构190、组装压合机构180以及出料传送带130。

在本实施例中,如图1及图2所示，该步进送保磁圈机构110包括送保磁圈轨道111以及步进式驱动保磁圈在送保磁圈轨道111上传送的动力机构112，动力机构112包括送料管位板1121、驱动送料管位板1121垂直于送保磁圈轨道111的方向来回运动的第一伸缩气缸1122以及驱动送料管位板1121沿送保磁圈轨道111的方向来回运动的第二伸缩气缸1123。其中，送料管位板1121沿送保磁圈轨道111的方向延伸，且送料管位板1121面向送保磁圈轨道111的一侧间隔设有若干与保磁圈的外径相适配的管位槽11211。第二伸缩气缸1123的伸缩行程恰好等于两个管位槽之间的间距，工作时，当送料管位板第一伸缩气缸1122驱动送料管位板1121往送保磁圈轨道111所在方向伸展，使得送料管位板1121的管位槽11211恰好卡住送保磁圈轨道111上的保磁圈后，第二伸缩气缸1123驱动送料管位板1121往左运动，使得送料管位板1121带着保磁圈往左移动一个管位槽间隔的距离，接着，第一伸缩气缸1122、第二伸缩气缸1123依次复位。如此往复，完成保磁圈沿送保磁圈轨道111的逐步往前传送。

如图1所示，保磁圈入料机构140包括入料盘141以及入料传送带142，入料盘141倾斜设置，且入料盘141的下方连通入料传送带142的一端，入料传送带142的另一端连通步进送保磁圈机构110，且入料传送带142的传送方向与步进送保磁圈机构110的传送方向相互垂直设置，入料传送带142主要通过电机带动皮带来实现保磁圈的传送。工作时，保磁圈通过人工放料由入料盘141滑入入料传送带142上，然后通过入料传送带142的传送到达步进送保磁圈机构110。

如图1及图3所示，该保磁圈方向检测机构150包括检测定位夹臂151、圆柱状压块152、驱动圆筒状压块152升降的动力气缸153以及到位检测装置154。其中，圆柱状压块152设于检测定位夹臂151的正上方，且圆柱状压块152通过弹性连接结构11与位于其上方的到位检测装置154的检测模块1541紧固连接，圆柱状压块152的外径与保磁圈的内径相适配。如图4所示，保磁圈2为中空的圆柱体结构，且侧壁上有一沿其长度方向延伸的缺口21，同时，保磁圈底部内侧设有一凸点22。这样一来，当步进送保磁圈机构110将保磁圈2传送到保磁圈方向检测机构150正前方，其检测定位夹臂151会将之夹紧定位，接着，动力气缸153驱动圆筒状压块152下压，此时，若保磁圈2的底部朝上，由于圆柱状压块152的外径与保磁圈2的内径相适配，当圆柱状压块152压向保磁圈2时，保磁圈2内侧的凸点21便会抵住圆柱状压块152，而由于圆柱状压块152与位于其上方的检测模块1541弹性连接，此时便会带动检测模块1541上移，到达到位检测装置154的检测位置，此时，到达到位检测装置154得到一个检测信号，判断当前保磁圈2处于倒置状态(即底部朝上状态)，即需要通过下一保磁圈翻转机构160进行翻转，而当保磁圈处于正置状态(即底部朝下状态)，即由于没有凸点21抵住圆柱状压块152，使得检测模块1541不会上移，此时，到达到位检测装置154不会得到一个检测信号，无需通过下一保磁圈翻转机构160进行翻转。

如图1及图5所示，保磁圈翻转机构160包括保磁圈夹臂161以及驱动保磁圈夹臂161翻转的回转气缸162。当步进送保磁圈机构110将保磁圈2传送到保磁圈翻转机构160正前方时，如果前一保磁圈方向检测机构150检测到当前保磁圈2处于倒置状态，则保磁圈夹臂161对保磁圈2进行上下管位，使得保磁圈2跟随保磁圈夹臂161，在回转气缸162的驱动下翻转180度，变成正置状态，在进行下一步骤。如果前一保磁圈方向检测机构150检测到当前保磁圈2处于正置状态，则保磁圈夹臂161将保磁圈2夹住，回转气缸162不工作，继续进行下一步骤。另外，保磁圈翻转机构160的下方还设置一高度调节机构163，用于调整保磁圈夹臂161的高度位置。

如图1及图6所示,保磁圈找位定位机构170包括上下相对设置的保磁圈找位组件171以及保持圈定位组件172。其中，保磁圈找位组件171包括圆柱状转块1711、驱动圆柱状转块1711下压的下压动力机构1712以及驱动圆柱状转块1711转动的旋转动力机构1713，圆柱状转块1711的外径与保磁圈2的内径相适配，且圆柱状转块1711的侧壁设有找位弹针12；保持圈定位组件172包括定位圆盘1721、升降动力机构1722以及定位检测装置1723，定位圆盘1721上设有定位通孔(未图示)，以在升降动力机构1722的作用下活动放置定位检测装置1723的定位检测弹针17231。保磁圈找位定位机构170主要用于找出保磁圈2的缺口21的位置，当步进送保磁圈机构110将保磁圈2传送到保磁圈找位定位机构170正前方，此时，保磁圈2位于定位圆盘1721上，下压动力机构1712驱动圆柱状转块1711下压，使得圆柱状转块1711套入保磁圈2中，与之同时，定位检测装置1723的定位检测弹针17231在升降动力机构1722的作用下进入定位圆盘1721的定位通孔，此时，若保磁圈2的缺口21没有对准定位圆盘1721上的定位通孔，则定位检测装置1723的定位检测弹针17231被压紧，定位检测装置1723检测到信号，此时，需进行找位，确保当前保磁圈2的缺口21对准定位圆盘1721上的定位通孔。找位时，旋转动力机构1712驱动圆柱状转块1711旋转，由于圆柱状转块1711的外径与保磁圈2的内径相适配，当找位弹针12未对准保磁圈2的缺口21的位置时，找位弹针12被压紧未弹出，旋转动力机构1712驱动圆柱状转块1711旋转时，未带动保磁圈2转动，直至圆柱状转块1711旋转到其找位弹针12对准保磁圈2的缺口21的位置时，找位弹针12弹出，卡住保磁圈2的缺口21，进而带动保磁圈2旋转，当保磁圈2的缺口21对准定位圆盘1721上的定位通孔时，则定位检测装置1723的定位检测弹针17231弹力释放，定位检测装置1723检测不到信号，此时，圆柱状转块1711停止转动，保磁圈2找位成功。

如图1所示，马达转位机构190包括马达固定工位以及驱动马达固定工位旋转的马达旋转电机，通过马达转位机构190可将待组装马达旋转至指定角度，以配合保磁圈2的安装。组装压合机构180包括组装压块181以及驱动组装压块181工作的组装动力机构182。通过组装压合机构180的组装压块181的压合，可自动完成待组装马达入保磁圈2的操作，即使得保磁圈2套设于待组装马达的外侧。

如图1及图7所示，步进送马达机构120包括将马达3由上一工序转移到马达转位机构190上的第一机械臂121、将马达3由马达转位机构190转移到组装压合机构180上的第二机械臂122以及将马达3由组装压合机构180转移到出料传送带130上的第三机械臂123。通过步进送马达机构120，可完成马达3的步进式依次传送。最后，入好保磁圈2的马达3，由第三机械臂123将至由组装压合机构180的组装工位转移到出料传送带130，以进行最后的出料传送操作。

如图1所示，马达自动入保磁圈机100还包括plc控制器10，plc控制器10分别与步进送保磁圈机构110、步进送马达机构120、出料传送带130、保磁圈入料机构140、保磁圈方向检测机构150、保磁圈翻转机构160、保磁圈找位定位机构170、组装压合机构180以及马达转位机构190电性连接，通过plc控制器10的整体操控，可实现马达自动入保磁圈机100自动化操作，以通过机械机构自动完成马达入保磁圈的安装操作，同时可保证其安装质量。

本实施例提供的马达自动入保磁圈机，其包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，其中，沿步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、组装压合机构以及所述出料传送带。这样一来，通过步进送保磁圈机构可将符合方向要求及方位要求的保磁圈准确送到组装压合机构的组装工位上，而通过步进送马达机构可将符合转动角度的马达送到组装压合机构的组装工位上，最后通过组装压合机构的压合组装，便可通过机械机构自动完成马达入保磁圈的安装操作，同时可保证其安装质量。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。