本实用新型涉及电机控制系统，尤其涉及了一种双无刷电机控制电路及洗碗机。
背景技术：
目前，水槽式洗碗机上有一个喷水电机和一个垃圾的处理的电机，由于这些电机为无刷电机，在应用时，是需要两个无刷电机控制器，目前存在以下缺点：需要两套控制器，成本增加；需要更大安装空间，线路板之间增加连接线，安装不方便；需要增加控制信号以及电源端口，这样，控制系统会更加复杂。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中两个无刷电机需要两套控制器来控制的缺点，提供了一种双无刷电机控制电路及洗碗机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种双无刷电机控制电路，包括控制模块、驱动模块、功率模块和多路选择模块，所述控制模块连接外部通信接口，所述控制模块分别连接驱动模块、功率模块和多路选择模块，还包括继电器组和无刷电机组，所述无刷电机组至少包括2个无刷电机；
所述继电器组一端连接功率模块，另一端串联所有无刷电机，所有所述无刷电机分别连接多路选择模块；
所述继电器组用来切换所有无刷电机的转子信号，所述多路选择模块用来选择无刷电机组中的无刷电机工作。
作为一种可实施方式，所述多路选择模块包括多路选择器和触发器，所述多路选择器连接所述触发器，所述触发器串联所有所述无刷电机。
作为一种可实施方式，所述无刷电机组包括2个无刷电机，分别记为第一无刷电机和第二无刷电机，所述继电器组包括3个继电器，分别记为第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器分别串联功率模块，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器连接工作电压，所述控制模块分别控制第一继电器、第二继电器和第三继电器；
当第一无刷电机工作时，控制模块分别控制第一继电器、第二继电器和第三继电器不通电，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器处在常闭触点，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器分别连接第一无刷电机的定子三相线，控制模块控制多路选择模块选择第一无刷电机工作；
当第二无刷电机工作时，控制模块分别控制第一继电器、第二继电器和第三继电器通电，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器处在常开触点，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器分别连接第二无刷电机的定子三相线，控制模块控制多路选择模块选择第二无刷电机工作。
作为一种可实施方式，所述多路选择器的型号为74HC157或74HC158。
作为一种可实施方式，所述触发器的型号为74HC14。
作为一种可实施方式，所述控制模块包括单片机芯片，所述单片机芯片的型号为XC836。
作为一种可实施方式，所述驱动模块用于驱动所述功率模块工作，所述驱动模块包括驱动芯片，所述驱动芯片的型号为IR2136。
作为一种可实施方式，所述功率模块为全桥功率模块，包括6个功率管，6个功率管组成全桥功率模块。
一种洗碗机，包含洗碗机本体，本体内包含所述的双无刷电机控制电路。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型通过继电器组和多路选择模块以及至少两个无刷电机的组合，可以实现一个控制模块对两个无刷电机的分时控制，简化了外部连接线路，节省水槽下的安装空间，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的电路框架示意图；
图2是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1：
一种双无刷电机控制电路，如图1所示，包括控制模块1、驱动模块2、功率模块3和多路选择模块4，所述控制模块1连接外部通信接口，所述控制模块1分别连接驱动模块2、功率模块3和多路选择模块4，还包括继电器组5和无刷电机组6，所述无刷电机组6至少包括2个无刷电机；所述继电器组6一端连接功率模块3，另一端串联所有无刷电机，所有所述无刷电机分别连接多路选择模块4；所述继电器组6用来切换所有无刷电机的转子信号，所述多路选择模块4用来选择无刷电机组6中的无刷电机工作。
更进一步地，所述多路选择模块4包括多路选择器U5和触发器U6，所述多路选择器U5连接所述触发器U6，所述触发器U6串联所有所述无刷电机，所述多路选择器U5的型号为74HC157或74HC158，所述触发器U6的型号为74HC14。
在本实施例中，所述无刷电机组6包括2个无刷电机，分别记为第一无刷电机M1和第二无刷电机M2，所述继电器组5包括3个继电器，分别记为第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3，所述第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3分别串联功率模块3，所述第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3连接工作电压，所述控制模块1分别控制第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3；
当第一无刷电机M1工作时，控制模块1分别控制第第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3不通电，所述第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3处在常闭触点，所述第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3分别连接第一无刷电机M1的定子三相线，控制模块1控制多路选择模块4选择第一无刷电机M1工作；
当第二无刷电机M2工作时，控制模块1分别控制第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3通电，所述第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3处在常开触点，所述第一继电器RY1、第二继电器RY2和第三继电器RY3分别连接第二无刷电机M2的字子三相线，控制模块1控制多路选择模块4选择第二无刷电机M2工作。更进一步地详细说明：本实用新型是通过控制模块1中的单片机U3来控制继电器RY1-RY3和多路选择器U5的工作状态，当需要第一无刷电机MT1工作时，单片机U3控制继电器RY1-RY3不通电，使继电器RY1-RY3处在常闭触点，通过继电器RY1-RY3进而采用三相线连接第一无刷电机M1，在此，第一无刷电机M1的转子用U、V、W表示，单片机U3通过控制多路选择器U5进而选择第一无刷电机M1转子位置信号输入，然后控制模块1控制输出信号给驱动芯片U4，驱动芯片U4将信号放大并控制功率管Q4-Q9轮流导通,进而，实现电机M1运转。当需要第二无刷电机M2工作时，先停止第一无刷电机M1运行，单片机U3控制继电器RY1-RY3通电，继电器RY1-RY3切换到常开触点，通过继电器RY1-RY3进而采用三相线连接第二无刷电机M2，单片机U3通过控制选择器U5进而选择第二无刷电机M2转子位置信号输入，然后控制模块1控制输出信号给驱动芯片U4，驱动芯片U4将信号放大并控制功率管Q4-Q9轮流导通,实现第二无刷电机M2运转。通过以上电路结构和控制方法，实现了两个电机之间的灵活切换。
如图2所示，所述控制模块1包括单片机芯片U3，所述单片机芯片U3的型号为XC836；所述驱动模块2用于驱动所述功率模块3工作，所述驱动模块2包括驱动芯片U4，所述驱动芯片U4的型号为IR2136；所述功率模块3为全桥功率模块，包括6个功率管，6个功率管组成全桥功率模块。
实施例2
一种洗碗机，包含洗碗机本体，本体内包含所述的双无刷电机控制电路。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。