一种电力巡检机器人用的行走装置的制作方法

本实用新型涉及行走装置领域，具体是一种电力巡检机器人用的行走装置。

背景技术：

《输电线路巡检机器人》在借鉴国内外相关领域研究结果的基础上，结合正在开展的研究实践工作，对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单挡距除冰机器人设计、输电线路巡检机器人、无人飞机输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人技术等进行了较为系统、全面地介绍，电力巡检这款软件，适用于各类巡检类办公，包括这几个模块:工作计划，通知公告，任务上报，任务记录，通讯录，邮件，天气预报，地图帮手，以及数据分析，综合了大多数行业应用的功能。

一种电力巡检机器人用的行走装置的出现大大方便了电力巡检，但是目前阶段的一种电力巡检机器人用的行走装置存在诸多的不足之处，例如，通用性能差，行走稳定性能差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检机器人用的行走装置，以解决现有技术中的通用性能差，行走稳定性能差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人用的行走装置，包括检测机体，所述检测机体的一侧安装有固定耳，且固定耳共设置有四个，所述检测机体的两侧靠上位置处通过第二铰链安装有第二固定架，所述第二固定架的外侧安装有后车轮，所述第二固定架的一端的内侧通过第一铰链安装有第一固定架，所述第一固定架的一端安装有把套，所述第一固定架上安装有固定挂钩，且固定挂钩共设置有四个，所述第一固定架的内侧安装有第一连接套和第二连接套，且第一连接套和第二连接套并列安装，所述第一连接套的中间位置处安装有第二输送轮，所述第一连接套的内部安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端安装有电机，所述电机的上方安装有固定板，所述固定板上安装有连接杆，所述第二连接套的中间位置处安装有第一输送轮，所述第一输送轮与第二输送轮之间安装有钢丝绳，所述第二连接套的内部安装有第二传动轴，所述第二传动轴的两端安装有前车轮。

优选的，所述第一传动轴与第二传动轴之间通过传动带传动连接，且传动带安装在第一传动轴与第二传动轴的两侧。

优选的，所述固定挂钩与第一固定架设置为一体结构，且固定挂钩与固定耳对应安装。

优选的，所述第一固定架位于第二固定架的下方，且前车轮的尺寸小于后车轮的尺寸。

优选的，所述第二输送轮与第一输送轮的外径相互接触，且钢丝绳安装在第二输送轮与第一输送轮对接的凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的第二固定架通过第二铰链安装在检测机体的两侧，在第二固定架的外侧安装有后车轮，在第二固定架的一端通过第一铰链安装有第一固定架，在第一固定架的外侧安装有前车轮，通过前车轮和后车轮，可以控制装置在地面上水平移动，且在第一固定架的顶端安装有把套，在第一固定架的内侧安装有第一连接套和第二连接套，且在第一连接套和第二连接套的中间位置处安装有第一输送轮和第二输送轮，通过第一输送轮和第二输送轮在将装置悬挂在钢丝绳上移动，通过此种设计的行走装置可以在陆地和空中同时使用，大大增大了装置的通用性，且钢丝绳是固定在第一输送轮和第二输送轮之间，两个输送轮同时作用，可以提高输送的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第二输送轮的侧视图。

图中：1-把套、2-第一固定架、3-第一连接套、4-传动带、5-前车轮、6-第二连接套、7-第一输送轮、8-固定挂钩、9-第一铰链、10-后车轮、11-第二固定架、12-第二输送轮、13-第一传动轴、14-连接杆、15-固定板、16-电机、17-第二传动轴、18-第二铰链、19-固定耳、20-检测机体、21-钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种电力巡检机器人用的行走装置，包括检测机体20，检测机体20的一侧安装有固定耳19，固定耳19用来与第一固定架2上的固定挂钩8连接，且固定耳19共设置有四个，检测机体20的两侧靠上位置处通过第二铰链18安装有第二固定架11，第二固定架11的外侧安装有后车轮10，后车轮10和前车轮5可以控制第一固定架2和第二固定架11在陆地上移动，第二固定架11的一端的内侧通过第一铰链9安装有第一固定架2，第一固定架2的一端安装有把套1，把套1方便对装置进行携带，第一固定架2上安装有固定挂钩8，且固定挂钩8共设置有四个，第一固定架2的内侧安装有第一连接套3和第二连接套6，第一连接套3和第二连接套6分别用来安装第一传动轴13和第二传动轴17，且第一连接套3和第二连接套6并列安装，第一连接套3的中间位置处安装有第二输送轮12，第二输送轮12和第一输送轮7用来控制装置在钢丝绳21上滑动，第一连接套3的内部安装有第一传动轴13，第一传动轴13的一端安装有电机16，电机16用来带动一传动轴13转动，电机16的上方安装有固定板15，固定板15上安装有连接杆14，第二连接套6的中间位置处安装有第一输送轮7，第一输送轮7与第二输送轮12之间安装有钢丝绳21，第二连接套6的内部安装有第二传动轴17，第二传动轴17可以带动第一输送轮7和前车轮5转动，第二传动轴17的两端安装有前车轮5，第一传动轴13与第二传动轴17之间通过传动带4传动连接，且传动带4安装在第一传动轴13与第二传动轴17的两侧，固定挂钩8与第一固定架2设置为一体结构，且固定挂钩8与固定耳19对应安装，第一固定架2位于第二固定架11的下方，且前车轮5的尺寸小于后车轮10的尺寸，第二输送轮12与第一输送轮7的外径相互接触，且钢丝绳21安装在第二输送轮12与第一输送轮7对接的凹槽内。

本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，通过第二铰链18将第二固定架11旋转至检测机体20的正上方，通过其对检测机体20进行悬挂，然后将第二输送轮12和第一输送轮7安装在钢丝绳21上，通过电机16带动第一传动轴13转动，第一传动轴13转动通过传动带4带动第二传动轴17转动，通过第二传动轴17和第一传动轴13转动，使其在钢丝绳21上滑动，若将第一固定架2和第二固定架11水平放置在地面上时，通过控制固定耳19与固定挂钩8连接固定，将检测机体20固定在第一固定架2和第二固定架11的上方，通过第二传动轴17转动带动前车轮5滚动，配合后车轮10，从而控制装置行走。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。