本实用新型属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种转动型偏心出轴的声波电机。
背景技术：
目前，市场上的电动牙刷大多采用传统电机与偏心轮配合的方式实现牙刷手柄的震动，达到清洁牙齿的作用。由于这种电机存在一些设计缺陷，组装时首先将转轴固定在定位治具上，然后将矽钢片组套装在转轴上，然后再在转轴前部（转子矽钢片组前部）铆装限位铁，由于矽钢片组、限位铁与转轴之间没有扁台防呆，所以转轴位置精度差、稳定性差、一致性差，作业工艺稳定性差及精度低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种转动型偏心出轴的声波电机，以解决现有技术中存在电机转矩小、稳定性差、致性差、轴位置精度差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种转动型偏心出轴的声波电机，包括机壳、设置于所述机壳两端的前端盖和后端盖，所述机壳内设有与转轴配合的转子，所述转轴两端通过轴承与所述前端盖和后端盖固定，所述转轴贯穿转子、且转轴两端贯穿所述前端盖和后端盖，所述转轴的后端延伸至后端盖外部、且其末端设有与偏心轮配合的扁台，其特征在于：所述机壳的内壁固定设有定子；所述转子包括转子矽钢片组和磁石，转子矽钢片组由若干个转子矽钢片叠加而成并套装于所述转轴上，所述转子矽钢片组两端设有用于限位固定磁石的限位铁，所述限位铁的中部设有与所述转轴配合的通孔，所述限位铁的外边缘设有四个限位槽，四个磁石分别设置于四个限位槽内；所述转轴的前部设有平行于其后部扁台面的扁台面，所述限位铁的中部通孔及转子矽钢片的内孔均设有与所述转轴前部扁台面配合的平面。
进一步地，所述前端盖和后端盖之间设有U形的定子，所述转子设置于所述定子的U形槽内。
进一步地，所述定子包括定子矽钢片组、线包和两个绕线轴，所述定子矽钢片组由若干个定子矽钢片叠加而成，所述定子矽钢片组为U形，两个所述绕线轴分别卡装于所述定子矽钢片组的两端，所述绕线轴的水平部构成绕线空间，绕包缠绕到所述绕线轴的绕线空间内。
进一步地，所述定子矽钢片组的两个开放端相对侧设有弧形槽。
本实用新型提供的转动型偏心出轴的声波电机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型转动型偏心出轴的声波电机通过限位铁边缘的四个限位槽将转子矽钢片外部的磁石分为四个，形成两对NS磁极（双磁极）；同时转轴前部设有平行于其后部扁台面的扁台面，限位铁的中部通孔及转子矽钢片的内孔均设有与转轴前部扁台面配合的平面，使装配用治具无关，完全依靠自身的材料精度保证，相对于现有电机具有轴位置精确、一致性好、稳定性好、转矩大、作业精度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种转动型偏心出轴的声波电机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种转动型偏心出轴的声波电机去除机壳和后端盖的结构示意图；
图3为图2中转轴的结构示意图；
图4为图2中限位铁的结构示意图；
图5为图2中转子矽钢片的结构示意图；
图6为图2中线包的结构示意图；
图7为图2中定子矽钢片的结构示意图；
图8为现有技术中磁石与转子矽钢片的配合示意图；
图9为现有技术中限位铁的示意图；
其中，图中各附图标记：
1-机壳，2-前端盖，3-后端盖，4-转轴，5-轴承，6-转子矽钢片组，7-磁石，8-限位铁，9-通孔，10-限位槽，11-平面，12-定子矽钢片组，13-线包，14-绕线轴，15-矩形孔，16-弧形槽，40-轴前部扁台面，60-转子矽钢片，
120-定子矽钢片。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1-5，现对本实用新型提供的转动型偏心出轴的声波电机进行说明。一种转动型偏心出轴的声波电机，包括机壳1、设置于所述机壳1两端的前端盖2和后端盖3，所述机壳1内设有与转轴4配合的转子，所述转轴4两端通过轴承5与所述前端盖2和后端盖3固定，所述转轴4贯穿转子、且转轴4两端贯穿所述前端盖2和后端盖3，所述转轴4的后端延伸至至后端盖外部、且其末端设有与偏心轮配合的扁台；所述机壳1的内壁固定设有定子；所述转子包括转子矽钢片组6和磁石7，四个磁石分别为两个外N磁石和两个外S磁石，两个磁石极性相同的磁石相邻、且与另外两对极性相同的磁石相对应，形成两对NS磁极（双磁极）；转子矽钢片组6由若干个转子矽钢片60叠加而成并套装于所述转轴4上；所述转子矽钢片组6两端设有用于限位固定所述磁石7的限位铁8，所述限位铁8的中部设有与所述转轴4配合的通孔9，所述限位铁8的外边缘设有四个限位槽10，四个磁石7分别设置于四个限位槽10内；
所述转轴4的前部设有平行于其后部扁台面的扁台面40，所述限位铁8的中部通孔9及转子矽钢片60的内孔均设有与所述转轴4上的前部扁台面40配合的平面11。组装时，首先用定位治具固定好转轴的前部扁台面，然后将限位铁及转子矽钢片组的内孔平面对齐转轴前部扁台面依次套在转轴上，再将另一端限位铁套入转轴上，最后将四个磁石依次装入限位铁的四个限位槽内。由于矽钢片组、限位铁与转轴之间有扁台面防呆，所以组装精度与安装用治具无关。
本实用新型提供的一种转动型偏心出轴的声波电机，与现有技术相比，具有结构简单、振动效果好的优点，能够通过限位铁边缘的四个限位槽将转子矽钢片外部的磁石分为四个，形成两对NS（双磁极），同时转轴前部设有平行于其后部扁台面的扁台面，限位铁的中部通孔及转子矽钢片的内孔均设有与转轴前部扁台面配合的平面，使装配用治具无关，完全依靠自身的材料精度保证，相对于现有电机具有轴位置精确、一致性好、稳定性好、转矩大、作业精度高的优点。
进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的一种转动型偏心出轴的声波电机的一种具体实施方式，所述前端盖2和后端盖3之间设有U形的定子，所述转子设置于所述定子的U形槽内。磁石的NS极相对该结构定子能够生成具有夹角的聚合磁场，极大提高转动力矩。
进一步地，请一并参阅图2、6、7，作为本实用新型提供的一种转动型偏心出轴的声波电机的一种具体实施方式，所述定子包括定子矽钢片组12、线包13和两个绕线轴14，所述定子矽钢片组12由若干个定子矽钢片120叠加而成，所述定子矽钢片组为U形，两个所述绕线轴14分别卡装于所述定子矽钢片组12的两端，所述绕线轴14的水平部构成绕线空间，绕包13缠绕到所述绕线轴的绕线空间内。
进一步地，请一并参阅图2、7，作为本实用新型提供的一种转动型偏心出轴的声波电机的一种具体实施方式，所述定子矽钢片120的两个开放端相对侧设有弧形槽16。弧形槽对应磁石设置，生成的是与NS极具有夹角的聚合磁场，转动力矩大。
综上所述，本实用新型具有两对磁极（双磁极），同时转轴前部设有平行于其后部扁台面的扁台面，限位铁的中部通孔及转子矽钢片的内孔均设有与转轴前部扁台面配合的平面。产生轴位置精确、一致性好、稳定性好、转矩大、作业精度高的优点。此结构电机存在静态保持力，转子不受外力时始终保留在中心平衡位置。本实用新型应用于电动声波牙刷或其它可用声波电机的产品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。