本实用新型涉及旋翼电机安装领域，具体涉及一种可调角度电机安装结构。
背景技术：
现如今，采用多旋翼和复合翼布局的无人机已越来越普遍地应用于测绘、巡查、救援等领域，这两类无人机均直接通过旋翼电机驱动旋翼螺旋桨旋转产生的气动拉力来提供起降过程中所需的升力。当旋翼螺旋桨的旋转平面与水平面具有一定的倾斜角度时，螺旋桨拉力沿水平方向能够产生一个分力，该分力可有效解决此类无人机在旋翼飞行阶段的航向控制能力不够的问题，这就要求旋翼电机安装时必须存在一个特定的倾斜角度，以保证无人机旋翼飞行阶段在不会明显影响升力特性的情况下满足其对航向控制的要求。
现有技术中，大多数无人机都采用具有一定倾斜角度的固定式电机安装结构，但由于加工、安装过程中的误差累积，很难达到预定的电机安装角度，并且现有的无人机旋翼电机安装角度不便调节。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可调角度电机安装结构，以解决现有技术中无人机旋翼电机安装角度不便调节的问题，实现简单可靠的调节旋翼电机安装角度的目的。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种可调角度电机安装结构，包括固定基座、调节基座，所述固定基座上设置有转动凸台，所述调节基座上设置有转动槽，所述转动凸台位于转动槽内、且转动凸台和转动槽相匹配，所述转动凸台能够在转动槽内转动；所述调节基座上设置紧固螺钉孔，所述固定基座上设置条形孔，所述紧固螺钉孔和条形孔一一相对；还包括紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过相对的紧固螺钉孔和条形孔，紧固螺钉两端均设置紧固螺母，所述固定基座和调节基座通过紧固螺钉、紧固螺母固定连接。
针对现有技术中无人机旋翼电机安装角度不便调节的问题，本实用新型提出一种可调角度电机安装结构，本结构包括固定基座和调节基座，其中固定基座用于固定安装在无人机上，调节基座用于安装旋翼电机，转动凸台位于转动槽内、且转动凸台和转动槽相匹配，所述转动凸台能够在转动槽内转动，因此固定基座与调节基座之间能够通过转动凸台与转动槽进行相对转动。固定基座和调节基座之间通过穿过紧固螺钉孔和条形孔的紧固螺钉进行固定连接。本实用新型工作时，通过固定基座的转动凸台与调节基座的转动槽之间的相对转动，即可使得调节基座相对固定基座进行转动，从而实现调节旋翼电机安装角度的目的，在角度调节到位后，通过拧紧紧固螺钉两端的紧固螺母实现固定，以保证电机运转过程中设定的安装角度不会发生变化，确保无人机运行稳定。条形孔的设置使得角度调节过程中紧固螺钉能够移动位置，从而避免紧固螺钉锁死导致无法调节的问题，实现简单可靠的调节旋翼电机安装角度的目的。条形孔的长轴方向优选的与调节基座相对固定基座的转动方向一致。
优选的，所述固定基座背离调节基座所在方向的一侧表面设置有楔形凸台，每个条形孔均位于一个楔形凸台上。楔形凸台能够有效的避免紧固螺钉在连接过程中的受力不均，有效提高了本实用新型结构的可靠性。
优选的，所述调节基座面向固定基座所在方向的一侧表面设置限位凸台，所述转动槽位于限位凸台上。通过限位凸台使得调节基座和固定基座连接时具有一定的间隙，从而提供更大的转动空间，提高本实用新型角度调节范围。
优选的，所述转动槽呈圆弧状，圆弧的凹面朝向固定基座所在方向；所述转动凸台呈与转动槽相匹配的半圆柱体。便于转动凸台与转动槽的相对转动，降低摩阻与能量损耗。
优选的，所述转动凸台的外表面与转动槽的内壁相切。由于转动凸台与转动槽均为三维结构，因此两者所有切点的连线呈一条直线。
进一步的，所述限位凸台朝向固定基座所在方向的一侧表面设置两个倾斜倒角，两个倾斜倒角相对转动槽对称分布，所述倾斜倒角从靠近转动槽的一端至远离转动槽的一端、逐渐向靠近调节基座的方向倾斜。
优选的，所述固定基座上设置有若干个紧固孔，所述紧固孔用于将固定基座固定在无人机上。
优选的，所述调节基座上设置有若干个电机紧固孔。所述电机紧固孔用于固定旋翼电机。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型一种可调角度电机安装结构，通过固定基座的转动凸台与调节基座的转动槽之间的相对转动，即可使得调节基座相对固定基座进行转动，从而实现调节旋翼电机安装角度的目的，在角度调节到位后，通过拧紧紧固螺钉两端的紧固螺母实现固定，以保证电机运转过程中设定的安装角度不会发生变化，确保无人机运行稳定。条形孔的设置使得角度调节过程中紧固螺钉能够移动位置，从而避免紧固螺钉锁死导致无法调节的问题，实现简单可靠的调节旋翼电机安装角度的目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型具体实施例的主视图；
图2为本实用新型具体实施例中固定基座的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例中固定基座的结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例中调节基座的结构示意图；
图5为本实用新型具体实施例中调节基座的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-固定基座，2-调节基座，3-紧固螺钉，4-紧固螺母，5-转动凸台，6-楔形凸台，7-条形孔，8-紧固孔，9-限位凸台，10-转动槽，11-倾斜倒角，12-紧固螺钉孔，13-电机紧固孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1至图5所示的一种可调角度电机安装结构，包括固定基座1、调节基座2，所述固定基座1上设置有转动凸台5，所述调节基座2上设置有转动槽10，所述转动凸台5位于转动槽10内、且转动凸台5和转动槽10相匹配，所述转动凸台5能够在转动槽10内转动；所述调节基座2上设置紧固螺钉孔12，所述固定基座1上设置条形孔7，所述紧固螺钉孔12和条形孔7一一相对；还包括紧固螺钉3，所述紧固螺钉3穿过相对的紧固螺钉孔12和条形孔7，紧固螺钉3两端均设置紧固螺母4，所述固定基座1和调节基座2通过紧固螺钉3、紧固螺母4固定连接。
实施例2：
如图1至图5所示的一种可调角度电机安装结构，在实施例1的基础上，所述固定基座1背离调节基座2所在方向的一侧表面设置有楔形凸台6，每个条形孔7均位于一个楔形凸台6上。所述调节基座2面向固定基座1所在方向的一侧表面设置限位凸台9，所述转动槽10位于限位凸台9上。所述转动槽10呈圆弧状，圆弧的凹面朝向固定基座1所在方向；所述转动凸台5呈与转动槽10相匹配的半圆柱体。所述转动凸台5的外表面与转动槽10的内壁相切。所述限位凸台9朝向固定基座1所在方向的一侧表面设置两个倾斜倒角11，两个倾斜倒角11相对转动槽10对称分布，所述倾斜倒角11从靠近转动槽10的一端至远离转动槽10的一端、逐渐向靠近调节基座2的方向倾斜。所述固定基座1上设置有若干个紧固孔8，所述紧固孔8用于将固定基座1固定在无人机上。所述调节基座2上设置有若干个电机紧固孔13。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。