一种定点停车装置和清洁装置的制作方法

本申请涉及光伏清洁设备技术领域，特别是涉及一种定点停车装置和清洁装置。

背景技术：

随着人类社会的不断进步，新能源技术及其产业如今迅猛发展，尤其是光伏发电已经被广泛应用，尤为突出的是应用于大型光伏电站进行光伏发电。而在应用光伏组件进行发电时，光伏组件表面被灰尘、杂物等遮挡时，会严重影响光伏组件的发电效率。

现有技术中通常采用一种可以行走于光伏组件上的清洁装置，从而对光伏组件表面进行清洁。

本申请的申请人在长期的研发过程中，发现由于太阳能光伏组件是多排布置，为了让清洁设备从太阳能光伏组件之间正常通过，需要人工方式将运送清洁组件的搬运车放置到相邻的存在一定间隙的光伏组件上，导致清洁效率降低，且费时、费力，给光伏组件的清扫带来了困难。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种定点停车装置和清洁装置，能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，能够提高清洁效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种定点停车装置，定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，以使搬运车在停车位置上停车。

其中，搬运车包括前轮和后轮，第一挡板和第一控制器设置在前轮上；定点停车装置还包括：第二限位柱、第二挡板和第二控制器，第二限位柱设置在轨道上，第一限位柱与第二限位柱之间的间距大于前轮与后轮之间的间距，第二挡板和第二控制器设置在后轮上，第二控制器用于控制第二挡板伸出或者收回；在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，第二控制器用于控制第二挡板伸出，第二限位柱用于固定第二挡板。

其中，定点停车装置还包括：定位铁片、第二传感器和第三控制器，定位铁片设置在停车位置上，第一传感器和第二传感器间隔设置在搬运车上，第三控制器设置在搬运车上，在第一传感器检测到定位铁片时，第一传感器用于产生第一传感信号；在第二传感器检测到定位铁片时，第二传感器用于产生第二传感信号，第三控制器用于根据第二传感信号控制搬运车减速。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁装置，清洁装置用于清洁光伏组件，清洁装置包括轨道、搬运车、定点停车装置和清洁组件，定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，停车位置与光伏组件对应设置，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，搬运车在停车位置上停车。

其中，搬运车包括前轮和后轮，第一挡板和第一控制器设置在前轮上；定点停车装置还包括：第二限位柱、第二挡板和第二控制器，第二限位柱设置在轨道上，第一限位柱与第二限位柱之间的间距大于前轮与后轮之间的间距，第二挡板和第二控制器设置在后轮上，第二控制器用于控制第二挡板伸出或者收回；在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，第二控制器用于控制第二挡板伸出，第二限位柱用于固定第二挡板，以使搬运车与光伏组件对接；在搬运车与光伏组件对接时，清洁组件用于从搬运车移动至光伏组件，以清洁光伏组件。

其中，定点停车装置还包括：定位铁片、第二传感器和第三控制器，定位铁片设置在停车位置上，第一传感器和第二传感器间隔设置在搬运车上，第三控制器设置在搬运车上，在第一传感器检测到定位铁片时，第一传感器用于产生第一传感信号；在第二传感器检测到定位铁片时，第二传感器用于产生第二传感信号，第三控制器用于根据第二传感信号控制搬运车减速。

其中，在清洁组件用于从光伏组件移动至搬运车时，第一控制器用于控制第一挡板收回，第二控制器用于控制第二挡板收回，以使搬运车恢复行驶。

其中，定点停车装置还包括：报警器，报警器与第一控制器连接；在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围外，第一控制器用于控制报警器发出第一警示消息。

其中，定点停车装置还包括：故障复位器，第一挡板和第二挡板与故障复位器连接，故障复位器用于对第一挡板和第二挡板的故障进行复位；在第一挡板无法伸出或者收回时，故障复位器用于对第一挡板进行复位；在第二挡板无法伸出或者收回时，故障复位器用于对第二挡板进行复位。

其中，报警器与第二控制器连接，在第二挡板无法伸出或者收回时，第二控制器用于控制报警器发出第二警示消息。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请利用传感器、第一限位柱以及第一挡板对搬运车进行定点停车，以使搬运车在轨道对应的位置停车，通过第一限位柱、第一挡板对搬运车限位，从而使搬运车每次都停在一个误差范围很小的位置，能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，从而使清洁设备能顺利从太阳能光伏组件运送到搬运车或者从搬运车到太阳能光伏组件，且不需要人工将清洁组件放置到相邻的光伏组件上，能够提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请定点停车装置一实施方式的结构示意图；

图2是本申请定点停车装置另一实施方式的结构示意图；

图3是本申请清洁装置一实施方式的结构示意图；

图4是本申请清洁装置另一实施方式的结构示意图

图5是本申请清洁装置又一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1，图1是本申请定点停车装置一实施方式的结构示意图，该定点停车装置10应用于搬运车20，搬运车20在轨道T1上行驶。

该定点停车装置10包括：第一传感器11A、第一限位柱12、第一挡板13和第一控制器14。

第一限位柱12设置在轨道T1的停车位置上，第一传感器11A、第一挡板13和第一控制器14设置在搬运车20上，第一控制器14用于控制第一挡板13伸出或者收回；在搬运车20到达停车位置时，第一传感器11A产生第一传感信号，第一控制器14根据第一传感信号控制第一挡板13伸出，第一限位柱12固定第一挡板13，以使搬运车20在停车位置上停车。

本实施方式中停车位置是指搬运车20与光伏组件40准确对接时，搬运车20的停车位置。

需要注意的是，本实施方式中定点停车装置10至少包括第一限位柱12、第一挡板13，但并不限定于上述两个零件，例如还可以包括依次连接设置的第二限位柱、第二挡板、第三限位柱、第三挡板等，具体视情况而定。第一限位柱12的数量为至少一个，第一挡板13的数量与第一限位柱12的数量相同，例如，第一限位柱12的数量可以为1个、 2个，第一挡板13的数量可以为1个、2个。

第一传感器11A为限位第一传感器11A，例如，光电限位第一传感器11A、磁性限位第一传感器11A、机械限位第一传感器11A等，在此不做限定。第一控制器14可以采用可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable logic Controller)，PLC具有使用方便，编程简单，功能强，可靠性高，抗干扰能力强等特点。

通过上述方式，本实施方式利用第一传感器11A、第一限位柱12 以及第一挡板13对搬运车20进行定点停车，以使搬运车20在轨道T1 对应的位置停车，通过第一限位柱12、第一挡板13对搬运车20限位，从而使搬运车20每次都停在一个误差范围很小的位置，能够使搬运车 20与光伏组件40准确对接，从而使清洁设备能顺利从光伏组件40运送到搬运车20或者从搬运车20到光伏组件40，且不需要人工将清洁组件放置到相邻的光伏组件40上，能够提高清洁效率。

继续参阅图1，在一实施方式中，搬运车20包括前轮21和后轮22。其中，第一挡板13和第一控制器14设置在前轮21上。定点停车装置 10还包括：第二限位柱15、第二挡板16和第二控制器17。其中，第二限位柱15设置在轨道T1上，第一限位柱12与第二限位柱15之间的间距大于前轮21与后轮22之间的间距，第二挡板16和第二控制器17设置在后轮22上，第二控制器17用于控制第二挡板16伸出或者收回；在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，第二控制器17控制第二挡板16伸出，第二限位柱15固定第二挡板16。

在本实施方式中，第一挡板13可以通过螺孔和螺栓固定于前轮21 上，也可以通过压合或卡合的方式固定于前轮21，在此不做限定。第二挡板16可以通过螺孔和螺栓固定于后轮22上，也可以通过压合或卡合的方式固定于后轮22，在此不做限定。

参阅图2，图2是本申请定点停车装置另一实施方式的结构示意图。

定点停车装置10还包括：定位铁片C、第二传感器11B和第三控制器18。定位铁片C间隔设置在轨道T1上，第三控制器18设置在搬运车20上。第一传感器11A和第二传感器11B间隔设置在搬运车20上

其中，定位铁片C设置在搬运车20与光伏组件40准确对接时搬运车20的停车位置上。定位铁片C设置在距离该停车位置预设距离的位置上。在搬运车20上的第一传感器11A检测到定位铁片C时，第一传感器11A产生第一传感信号；在第一传感器11A检测到定位铁片C时，第二传感器11B产生第二传感信号，第三控制器18根据第二传感信号控制搬运车20减速。该预设距离可以根据用户需求设定，在此不做限定。

下面以一实施场景对上述实施方式中的定点停车装置10进行说明。

现有技术中，搬运车为自动行驶模式时只能在轨道上前进或后退，不能在目标位置自动停车。

继续参阅图1和图2，当本申请的定点停车装置10处于初始状态时，第一挡板13收回并隐藏在搬运车20的前轮21上，第二挡板16收回并隐藏在搬运车20的后轮22上，以便搬运车20在轨道T1上前进或后退。搬运车20开始自动行驶模式，当搬运车20到达停车位置时会触发第一传感器11A，第一传感器11A产生第一传感信号，第一控制器14根据第一传感信号控制第一挡板13伸出。轨道T1上的第一限位柱12固定伸出的第一挡板13，以阻止搬运车20继续前进，从而使搬运车20在停车位置处停车，此时搬运车20可以对接光伏组件40。

由于第一限位柱12对第一挡板13的限位作用，搬运车20并不会超过该停车位置，此时，由于搬运车20持续停留在该停车位置，搬运车20会一直触发第一传感器11A。为了防止搬运车20后退行驶导致对接失败，在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内时，第二控制器17控制第二挡板16伸出，轨道T1上的第二限位柱15固定伸出的第二挡板16，以阻止搬运车20后退行驶。也就是说，此时搬运车20被限位在第一限位柱12和第二限位柱15之间。

需要注意的是，第一限位柱12与第二限位柱15之间的间距大于前轮21与后轮22之间的间距。搬运车20被限位在第一限位柱12和第二限位柱15之间时，第一限位柱12和第二限位柱15与搬运车20之间可以存在一间隙，搬运车20在该间隙范围内移动并不会影响搬运车20对接光伏组件40。在对接成功后，第一控制器14控制第一挡板13收回，第二控制器17控制第二挡板16收回，以使搬运车20继续行驶，并用同样的方法使搬运车20对接其它光伏组件40。在其他实施方式中，第一控制器14控制第一挡板13收回，第二控制器17控制第二挡板16收回后，搬运车20可以后退行驶回到起点。

此外，在轨道T1上设置有定位铁片C，其中，定位铁片C设置在停车位置上，第一传感器11A和第二传感器11B可以感应检测定位铁片 C。当第二传感器11B检测到定位铁片C时，搬运车20与停车位置间距有一定距离，此时，第二传感器11B产生第二传感信号，第三控制器 18根据第二传感信号控制搬运车20减速。在搬运车20到达停车位置时，第一传感器11A检测到定位铁片C，搬运车20会触发第一传感器11A，第一传感器11A产生第一传感信号，根据第一传感信号控制第一挡板13 伸出。在其他实施方式中，第一控制器14也可以根据第二传感信号控制第一挡板13提前伸出。

上述实施方式利用第一传感器11A、第一限位柱12以及第一挡板 13对搬运车20进行定点停车，能够使搬运车20与光伏组件40准确对接，从而使清洁设备能顺利从光伏组件40运送到搬运车20或者从搬运车20到光伏组件40，且不需要人工将清洁组件放置到相邻的光伏组件 40上，能够提高清洁效率。

参阅图3，图3是本申请清洁装置一实施方式的结构示意图。本申请提供一种清洁装置30，清洁装置30用于清洁光伏组件40，清洁装置 30包括轨道31、搬运车32、定点停车装置33和清洁组件(图未示出)。定点停车装置33应用于搬运车32，搬运车32在轨道31上行驶。该定点停车装置33包括：第一传感器331A、第一限位柱332、第一挡板333 和第一控制器334，第一限位柱332设置在轨道31的停车位置上，停车位置与光伏组件40对应设置，第一传感器331A、第一挡板333和第一控制器334设置在搬运车32上，第一控制器334用于控制第一挡板333 伸出或者收回。

在搬运车32到达停车位置时，第一传感器331A产生第一传感信号，第一控制器334根据第一传感信号控制第一挡板333伸出，轨道31上的第一限位柱332固定伸出的第一挡板333，搬运车32在停车位置上停车。本实施方式中停车位置是指搬运车32与光伏组件40准确对接时，搬运车32的停车位置。

通过上述方式，本实施方式利用第一传感器331A、第一限位柱332 以及第一挡板333对搬运车32进行定点停车，以使搬运车32在轨道31 对应的位置停车，通过第一限位柱332、第一挡板333对搬运车32限位，从而使搬运车32每次都停在一个误差范围很小的位置，能够使搬运车 32与光伏组件40准确对接，从而使清洁设备能顺利从光伏组件40运送到搬运车32或者从搬运车32到光伏组件40，且不需要人工将清洁组件放置到相邻的光伏组件40上，能够提高清洁效率。

其中，搬运车32包括前轮321和后轮322，第一挡板333和第一控制器334设置在前轮321上。定点停车装置33还包括：第二限位柱335、第二挡板336和第二控制器337。第二限位柱335设置在轨道31上，第一限位柱332与第二限位柱335之间的间距大于前轮321与后轮322之间的间距，第二挡板336和第二控制器337设置在后轮322上，第二控制器337用于控制第二挡板336伸出或者收回。在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，第二控制器337控制第二挡板336伸出，第二限位柱335固定第二挡板336，以使搬运车32与光伏组件40对接。在搬运车32与光伏组件40对接时，清洁组件用于从搬运车32移动至光伏组件40，以清洁光伏组件40。

其中，在清洁组件用于从光伏组件40移动至搬运车32时，第一控制器334控制第一挡板333收回，第二控制器337控制第二挡板336收回，以使搬运车32恢复行驶。

参阅图4，图4是本申请清洁装置另一实施方式的结构示意图。其中，定点停车装置33还包括：定位铁片C、第二传感器331B和第三控制器3310，定位铁片C间隔设置在轨道31上，其中，定位铁片C设置在停车位置上。第一控制器331A和第二传感器331B间隔设置在搬运车 32上。第三控制器3310设置在搬运车32上。在第一传感器331A检测到定位铁片C时，第一传感器331A产生第一传感信号；在第二传感器 331B检测到定位铁片C时，第二传感器331B产生第二传感信号，第三控制器3310根据第二传感信号控制搬运车32减速。

参阅图5，图5是本申请清洁装置又一实施方式的结构示意图。定点停车装置33还包括：报警器338，报警器338与第一控制器334连接；在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围外，第一控制器334控制报警器338发出第一警示消息。

继续参阅图5，定点停车装置33还包括：故障复位器339，第一挡板333和第二挡板336与故障复位器339连接，故障复位器339用于对第一挡板333和第二挡板336的故障进行复位；在第一挡板333无法伸出或者收回时，故障复位器339对第二挡板336进行复位；在第二挡板 336无法伸出或者收回时，故障复位器339对第二挡板336进行复位。

其中，报警器338与第二控制器337连接，在第二挡板336无法伸出或者收回时，第二控制器337控制报警器338发出第二警示消息。

下面以一实施场景对上述实施方式中的清洁装置30进行说明。

继续参阅图3-5，光伏组件40之间设置有轨道31，搬运车32在轨道31上行驶。在搬运车32与光伏组件40对接时，能够将搬运车32上的清洁组件用于从搬运车32移动至光伏组件40，实现对光伏组件40的清洁。

在轨道31上有定位铁片C，其中，定位铁片C设置在停车位置上，该停车位置与光伏组件40对应设置。也就是说，当搬运车32停在该停车位置上时，能够与光伏组件40对接，以使搬运车32上的清洁组件移动至光伏组件40上。

在搬运车32上的第二传感器331B检测到定位铁片C时，搬运车 32与停车位置间距有一定距离，第二传感器331B产生第二传感信号，第三控制器3310根据第二传感信号控制搬运车32减速。当搬运车32 到达停车位置时，第一传感器331A检测到定位铁片C，搬运车32会触发第一传感器331A，第一传感器331A产生第一传感信号，第一控制器 334根据第一传感信号控制第一挡板333伸出，从而将搬运车32限制在定位铁片C对应的停车位置上。在其他实施方式中，第一控制器334也可以根据第二传感信号控制第一挡板333提前伸出。

搬运车32到达停车位置会一直触发第一传感器331A，为防止搬运车32后退行驶导致对接失败，在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内时，第二控制器337控制第二挡板336伸出，此时轨道31 上的第二限位柱335固定伸出的第二挡板336，以阻止搬运车32后退行驶。此时，搬运车32被限位在第一限位柱332和第二限位柱335之间。

其中，第一挡板333和第二挡板336与故障复位器339连接，故障复位器339用于对第一挡板333和第二挡板336的故障进行复位。在第一挡板333无法伸出或者收回时，故障复位器339对第一挡板333进行复位，并在第二挡板336无法伸出或者收回时，故障复位器339对第二挡板336进行复位。

如果第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围外，则说明搬运车32可能与光伏组件40对接失败，此时，第二控制器337并不会控制第二挡板336伸出，搬运车32也不会被限位在第一限位柱332和第二限位柱335之间，但由于第一限位柱332固定第一挡板333，搬运车32 仍然保持停车状态，第一控制器334控制报警器338发出第一警示消息用于提醒操作人去处理。

在第一挡板333正常伸出，而第二挡板336无法伸出时，由于第一限位柱332固定伸出的第一挡板333，搬运车32仍然保持停车状态，第二控制器337控制报警器338发出第二警示消息用于提醒操作人去处理。

进一步地，搬运车32被限位在第一限位柱332和第二限位柱335 之间时，清洁组件用于从搬运车32移动至光伏组件40并对光伏组件40 进行清扫。待清洁组件清扫完毕后，清洁组件用于从光伏组件40移动至搬运车32，此时，第一控制器334控制第一挡板333收回，第二控制器337控制第二挡板336收回，以使搬运车32恢复行驶。搬运车32可以按上述同样的方法自动去对接下一排光伏组件40，以使清洁组件对下一排光伏组件40进行清扫。

上述实施方式利用第一传感器331A、第一限位柱332以及第一挡板333对搬运车32进行定点停车，能够使搬运车32与光伏组件40准确对接，从而使清洁设备能顺利从光伏组件40运送到搬运车32或者从搬运车32到光伏组件40，且不需要人工将清洁组件放置到相邻的光伏组件40上，能够提高清洁效率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。