用于机动车辆的具有可展开把手的门的远程馈电、位置传感器和无线通信的设备的制作方法

本发明属于应用于能量传输、位置传感器和无线通信功能的电磁感应的领域。本发明特别涉及用于机动车辆的门的可展开把手的远程馈电、位置测量和无线通信的设备。

背景技术：

在机动车辆中，已知使用可展开把手用于门。这样的把手大多数时间处于缩回门内的位置，也就是说这样的把手与门的车身齐平，以便几乎不可见，并且把手仅在用户需要从车辆外部打开门时处于展开位置。

使用可展开把手有两个主要优点。第一个优点是当车辆的门的把手处于缩回位置时，由于车辆更好地穿过（pénétration）空气而增强了空气动力学性能。第二个优点涉及审美方面。

可展开的门把手通常包括称为“门把手模块”的电子模块，其包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器例如使得能够通过检测用户的手或徽章的接近来识别展开把手、锁定或解锁门的需求。

该门把手模块通常将来自传感器的信息传送给包含在车辆的门中的称为“门模块”的主电子模块。门模块例如负责向门把手模块馈电、与门把手模块通信以及驱动使得能够展开把手的马达。因此，门模块通常包括用于操控该马达的位置传感器。

已知使用电缆将门把手模块连接到门模块，以便向门把手模块馈电，并且可能地以便使得能够以有线的方式在这两个模块之间交换信息。

然而，门模块与门把手模块之间的这种电缆具有许多缺点。实际上，除了电缆在门把手模块中所代表的成本和体积之外，电缆还强行带来较大的机械集成限制，因为电缆必须适应于门把手模块的移动而不妨碍它。

为了省去电缆，已知例如使用磁感应无线馈电设备。然而，这种设备通常不适用于待充电元件可相对于充电元件移动的情况。还已知使用电感传感器来确定目标相对于传感器的位置。例如，lvdt（针对“linearvariabledifferentialtransformer（线性可变差动变压器）”的英语首字母缩合词）传感器是基于由初级线圈产生的磁场在两个次级线圈中感应出的电压随导电目标的位置的变化。最后，在两个电子模块之间存在许多无线通信设备，例如蓝牙或nfc（针对“nearfieldcommunication（近场通信）”的英语首字母缩合词）技术。然而，这些设备在门把手电子模块中的增殖与该模块的小型化以及其复杂性和其成本的降低背道而驰。

技术实现要素：

本发明的目的是弥补现有技术的所有或部分缺点，特别是上面展现的这些缺点。

为此，并且根据第一方面，本发明涉及一种用于可相对于机动车辆的门展开的把手的馈电设备，其包括集成在门中的初级模块和集成在把手中的次级模块。当门的把手在展开位置与缩回位置之间相对于门移动时，次级模块沿预定路径相对于初级模块移动。初级模块被配置成形成适于通过磁感应向次级模块馈电的电磁场，并且其包括至少两个感应线圈，称为“初级线圈”。次级模块包括感应线圈，称为“次级线圈”。初级线圈和次级线圈被配置成使得：

•当门把手从展开位置移向缩回位置时，次级线圈从第一初级线圈移向第二初级线圈，

•当把手处于展开位置时，由第一初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值最大，

•当把手处于缩回位置时，由第二初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值最大。

通过这样的设置，可以使用初级线圈和次级线圈，不仅用于通过感应耦合来传输能量，而且还可以用于基于代表由每个初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值的值——或者换种说法，基于代表每个初级线圈与次级线圈之间存在的感应耦合的值——来估计次级模块的位置。实际上，由初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值根据次级线圈的位置、取决于次级线圈是否与所述初级线圈相对而变化。

下面定义“磁场通量的幅值”的含义。作为提醒，穿过具有有向面积的无穷小元的磁场的通量是这两个向量的标量积。穿过面积s的磁场的通量于是是积分：

。

另一方面，在具有圆形匝的线圈中的磁场的方向为沿着该线圈的轴线，并且其幅值在理论上由下面的表达式来定义：

其中，μ0是真空磁导率，n是线圈的匝数，l是线圈的长度，并且i是流过线圈匝的电流。

在忽略线圈边缘的效应的情况下，亦即，在将场b视为恒定的且在线圈横截面的面积s上的任一点处由（1）来定义的情况下，由该线圈产生并穿过面积s的磁场通量于是为：

。

如果流经线圈的电流i例如以正弦交流电的形式变化，则穿过面积s的磁场通量将同样变化。对于本说明书的其余部分，将“磁场通量的幅值”定义为磁场通量在给定时刻可以取的最大值。这对应于表示磁场通量随时间变化的信号的包络。因此，如果流经线圈的电流i是正弦交流电，则其可以表示为表达式，其中ω对应于所述正弦交流电的角频率，于是，参考上面的表达式（2），可以根据下面的表达式来表示磁场通量的幅值：

。

由初级线圈产生并穿过与所述初级线圈相对放置的次级线圈的磁场将取决于若干因素，例如初级线圈与次级线圈分隔的距离或匝的形状。然而，参考公式（2）和（3）可以了解，对于根据本发明的设备，由初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值在次级线圈移动期间根据所述次级线圈面对初级线圈的面积而变化。

另外，由于由初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值在把手处于展开位置或处于缩回位置时最大，因此这使得能够由初级模块在这两个特定位置中对次级模块进行持续的远程馈电。

在特定实施例中，本发明还可以包括单独考虑或根据任何可能的技术组合来考虑的下面的一个或多个特征。

在特定实施例中，初级模块包括称为“控制电路”的电子电路，其被配置成针对每个初级线圈测量代表由所讨论的初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值的参数，并根据所述测量来估计次级模块相对于初级模块的位置。

在特定实施例中，代表由初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值的参数是在所述初级线圈中流动的充电电流的强度的幅值。

当在初级线圈中流动的充电电流的强度幅值逐渐向其最大水平增大时，这意味着次级线圈逐渐到达所述初级线圈对面，即门把手逐渐到达展开或缩回的挡块位置。

在特定实施例中，初级模块的控制电路还被配置成根据次级模块的估计位置来控制使所述次级模块相对于初级模块移动的马达。

在特定实施例中，初级模块的控制电路还被配置成根据要发射给次级模块的信息来调制初级线圈两端的电压幅值。

在特定实施例中，次级模块还包括称为“传输电路”的电子电路，其被配置成根据要发射给初级模块的信息来调制次级线圈两端的电压幅值。

在特定实施例中，次级模块包括称为“远程馈电电路”的电子电路，其被配置成恢复在初级线圈中的至少一个与次级线圈之间通过磁感应传输的电能，以便当把手位于缩回或展开位置时以直流电压向次级模块提供馈电。

在特定实施例中，次级模块所沿的路径对应于所述次级模块相对于初级模块的平移运动。

根据第二方面，本发明涉及一种机动车辆的具有可展开把手的门。该门包括根据前述实施例中的任一个的馈电设备。

根据第三方面，本发明涉及一种机动车辆，其包括根据本发明的实施例中的任一个的具有可展开把手的门。

附图说明

通过阅读后面的描述将会更好地理解本发明，该描述是作为完全非限制性的示例给出的，并且是参考以下附图进行的：

-图1：根据本发明的设备的初级模块和次级模块的示意性表示，

-图2：两个初级线圈和次级线圈的布置的优选实施例的示意性表示，

-图3：按照门把手处于缩回位置或者展开位置的初级模块和次级模块的几种示意性表示，

-图4：用于实现门模块和门把手模块的设备的实施例的示意性表示，

-图5：示出了初级线圈两端的电压的幅值、初级线圈中的充电电流的强度的幅值以及次级线圈两端的电压的幅值随时间的演变的曲线图。

在这些附图中，各图之间相同的附图标记标示相同或相似的元件。为清楚起见，所示元件未按比例绘制，除非有相反陈述。

具体实施方式

如上所述，本发明涉及用于机动车辆的具有可展开把手的门的远程馈电设备。应当注意，术语“门”此处可以等同地指代侧门、后备箱的门或车辆的任何其他类型的开启部件（ouvrant）。

在该设备中，集成在门把手中的次级模块可相对于集成在门中的初级模块移动。初级模块负责向次级模块远程馈电。“远程馈电”是指通过电磁耦合从初级模块向次级模块无线地传输电能。

该设备还可以被实施为实现其他功能，例如估计次级模块的位置或进行两个模块之间的无线通信。因此，门模块例如负责向门把手模块提供电能、与其通信并驱动使得能够使该把手展开的马达。

图1示意性地示出了这种设备10的一个实施例。设备10包括对应于门模块的初级模块20和对应于门把手模块的次级模块30。

在所示示例中，初级模块20包括若干电子电路。这些电子电路之一称为“初级电路”21，包括两个初级线圈22a和22b。初级电路例如由初级模块20提供的交流电压来馈电，初级模块20本身可以由车辆的电网来馈电。因此，交流电流在每个初级线圈22a和22b中流动。每个初级线圈中的电流强度的幅值根据存在于所讨论的初级线圈与次级线圈32之间的或强或弱的磁耦合而变化，所述次级线圈32属于次级模块30并且面对全部或部分的所述初级线圈放置。应该注意的是，观察到每个初级线圈中流动的电流强度的幅值的这种变化是因为初级电路由电压发生器进行馈电，并且每个初级线圈因此通过电压来触发（attaquer）。置于以下情况也是可能的：通过由电流发生器向初级电路馈电来用电流触发初级线圈。在这种情况下，将观察到的是每个初级线圈两端的电压幅值的变化。每个初级线圈22a和22b例如分别与阻抗匹配和去耦电子电路24a和24b相关联，从而尤其是使得能够常规地优化每个初级线圈与次级线圈32之间的电能传送。初级模块20还包括控制电子电路25，其常规地可以包括一个或多个微控制器、和/或（fpga、pld等类型的）可编程逻辑电路、和/或专用集成电路（asic）、和/或一组分立的电子部件，以及被视为本领域技术人员已知用来进行信号处理的一组装置（模拟滤波器、放大器、模拟/数字转换器、采样器等）。如稍后将参考图5描述的，控制电路25使用初级线圈22a和22b中的电压或电流变化作为输入参数，以便估计所述次级模块30相对于初级模块20的位置以及对包括由次级模块30发射的信息的信号进行解码。控制电路25还可以驱动负责使门把手展开的马达。根据次级模块30相对于初级模块20的估计位置来控制马达。控制电路25还可以调制施加在初级线圈22a和22b两端的电压的幅值，以便对包括要发射给次级模块30的信息的信号进行编码。阻抗匹配和去耦电路24a和24b在需要时可以集成在控制电路25中。

在所示示例中，次级模块30包括若干电子电路。这些电子电路之一称为“次级电路”31，包括次级线圈32。次级模块30可沿着预定路径相对于初级模块20移动，该预定路径使得次级线圈32从其主要与第一初级线圈22a相对的位置移向其主要与第二初级线圈22b相对的位置，或者反之亦然。次级线圈32于是是由在初级线圈22a和22b中流动的交流电流而产生的磁场所感应的电流的所在地，并且由初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值在次级线圈主要在所述初级线圈对面时最大。次级模块30还包括控制电子电路34，其常规地可以包括一个或多个微控制器、和/或（fpga、pld等类型的）可编程逻辑电路、和/或专用集成电路（asic）、和/或一组分立的电子部件，以及使得能够例如检测用户的手或徽章的接近的一个或多个传感器，对用户的手或徽章的接近的检测于是最终将可以触发把手的展开、对门的锁定或解锁。控制电路34还可以被配置成对包括由初级模块20传输的信息的信号进行解码。这样的信号经由接收电路35被接收。控制电路34还可以被配置成对包括要传输给初级模块20的信息的信号进行编码。这样的信号经由传输电路36来传输。为此目的，接收电路35和传输电路36包括被视为本领域技术人员已知的一组装置（模拟滤波器、放大器、模拟/数字转换器等）。远程馈电电路37使得能够恢复在初级线圈22a和22b与次级线圈32之间通过磁感应传输的电能，以向次级模块30进行馈电。远程馈电电路37例如可以包括整流器（交流/直流转换器），以用于基于在次级线圈中感应出的交流电压或电流来向控制电路34、接收电路35和传输电路36馈送直流电压或电流。

匹配和去耦电子电路24a和24b、控制电子电路25和34、接收电子电路35、传输电子电路36和远程馈电电子电路37的实现被认为是本领域技术人员已知的，并且在接下来的描述中将仅详述初级电路21和次级电路31的实施例。

图2示意性地示出了关于初级电路21的两个初级线圈22a和22b以及次级电路31的次级线圈32的布置的优选实施例。

在该优选实施例中，初级线圈22a和22b具有各自的平行的轴线，并且在与所述轴线正交的平面中具有相同的矩形形状。每个初级线圈例如沿着纵向轴线53位于初级线圈端部处。

次级线圈32的轴线平行于初级线圈22a和22b的轴线。次级线圈在由所述次级线圈的轴线形成的正交平面中具有矩形形状。有利地，由次级线圈形成的矩形的纵向轴线52垂直于初级电路21的纵向轴线53，并且当次级线圈32处于初级线圈22a、22b对面时，由次级线圈32形成的矩形的面积至少完全覆盖由所述初级线圈形成的矩形的面积，这使得优化当次级线圈32处于初级线圈22a、22b对面时存在于所述初级线圈与次级线圈之间的感应耦合。

初级线圈22a、22b和次级线圈32可以包括基本上叠置的一个或多个匝。所述一个或多个匝可以例如由在印刷电路板上勾勒的迹线构成，在所述印刷电路板上分别集成了初级电路21和次级电路31。然后，分别包含初级电路21和次级电路31的印刷电路被放置在两个平行平面中，这两个平行平面分隔较小的距离，例如几毫米、或者最多几厘米，以确保初级线圈与次级线圈32之间的最佳感应耦合。

根据其他实施例，初级线圈22a、22b和次级线圈32可以由具有若干匝的绕组构成，所述若干匝于是绕着其各自的轴线叠置。

在优选实施例中，初级线圈包括相同的匝数，该匝数可以等于一。

当次级模块30移动时，次级电路31相对于初级电路21的路径33是沿着初级电路21的纵向轴线53的线性平移运动。该运动使得次级线圈32从其主要与第一初级线圈22a相对的位置移向其主要与第二初级线圈22b相对的位置，或者反之亦然。

由初级线圈22a、22b产生的穿过次级线圈32的磁场通量23a或23b的幅值在次级线圈主要在所述初级线圈对面时最大。由另一初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值于是最小。由此得到的优点将在后面对图5的描述中详述。

应当注意，可设想初级线圈和次级线圈的其他形状和其他布置，并且它们仅相当于本发明的变型。例如，初级线圈22a、22b和/或次级线圈32可以具有圆形形状的匝。在另一示例中，初级线圈可以并排放置，使得次级线圈在其移动期间始终保持面对初级线圈中的至少一个的全部或部分。

还应注意，可设想次级线圈相对于初级线圈的其他类型的运动，例如沿着曲线的运动。

在本说明书的其余部分中，除非有明确的相反陈述，否则将置于图2所描绘的其中考虑初级线圈22a和22b以及次级线圈32的布置的优选实施例的情况中。

图3强调了按照门把手处于缩回位置或者展开位置的初级模块和次级模块的几种示意性表示。

图3的部分a）以截面视图示意性地示出了位于机动车辆的门11中的初级模块20。其中尤其可以看到初级电路21的初级线圈22a和22b，次级线圈32在它们对面以线性平移运动来移动。

图3的部分b）以相同的截面视图示意性地示出了集成在可展开门把手12中的次级模块30。其中尤其可以看到次级线圈32。在该图中，把手处于展开位置。

图3的部分c）以相同的截面视图示意性地示出了包括初级模块20和次级模块30的整个设备10。在该图中，把手处于展开位置。换言之，次级线圈32处于行程的末端，与初级电路21的端部之一相对，即，其主要与第一初级线圈22a相对。

在图3的部分d）中，把手处于缩回位置。换言之，次级线圈32处于行程的末端，与初级电路21的另一端部相对，即，其主要与第二初级线圈22b相对。

图4示意性地示出了包括初级模块20和次级模块30的设备10的实施例。除了包括两个初级线圈22a和22b的初级电路21以及包括次级线圈32的次级电路31、其中次级线圈32的路径33是相对于初级电路21的线性平移运动之外，图4还示出了控制电路34，其包括两个电容传感器38a和38b。这些电容传感器位于把手的当把手处于缩回位置时与门的车身齐平的面上。因此，传感器可以例如检测用户的手或徽章的存在。例如，传感器38a可以用于在检测到用户的手的情况下展开把手，并且传感器38b可以用于锁定和解锁门。

控制电路34还可以在需要时参与认证用户，例如通过与用户的徽章进行无线电通信来交换认证信息。

图5包括若干曲线图，其示出了初级线圈两端的电压幅值、初级线圈中的充电电流强度的幅值以及次级线圈两端的电压幅值随时间的演变。

图5的部分a）示出了初级线圈22a或22b两端的电压随时间的演变。曲线41尤其表示初级模块20施加到所讨论的初级线圈两端的交流电压的幅值的包络。

初级线圈两端的电压幅值通常是恒定的。但是，如曲线图的部分45所示，可以对其进行调制，以使其成为传送要发射给次级模块30的信息的信号。控制电路25例如被配置成生成这样的信号。

而且，如曲线图的部分46所示，可以通过传送由次级模块30发射给初级模块20的信息的信号来调制初级线圈两端观察到的电压幅值。这样的信号例如由次级模块30生成，以便通过调制由传输电路36施加在次级线圈32两端的电压幅值来传输来自控制电路34的信息。因此，流过次级线圈的电流将产生电磁场，该电磁场将引起在曲线图的部分46中观察到的初级线圈两端的电压幅值的变化。应当注意，如曲线图的部分46中所示的初级线圈两端的电压调制在需要时可以仅在单个初级线圈上观察到，尤其是如果在次级模块发射该信号的时刻时次级线圈仅在该初级线圈对面的话。

有利地，在初级模块20与次级模块30之间的信息传输时段的平均持续时间（如由图5的部分a）的曲线图的部分45所示出的）比起在其期间施加在初级线圈两端的电压幅值接近其最大值的时段的平均持续时间很小。例如，这两个平均持续时间之间的比率小于5％。因此，初级模块20与次级模块30之间的信息传送对初级模块20对次级模块30进行的感应能量传输的效率仅有很小的影响。还可设想使用相对较大的调制率（例如约75％或更高）来调制初级线圈两端的电压，使得在如由曲线图的部分45示出的调制时段期间的初级线圈两端的电压的平均幅值保持相对较高，以便最小化对初级模块20向次级模块30的感应能量传输的影响。

重要的是要注意，在传统的远程馈电设备中，已知使用用于磁感应电能传输的线圈来交换与充电有关的信息（充电水平、充电速度、所提供的能量的结算等）。在我们的示例中，还传输不一定与远程馈电功能相关的信息，例如来自检测用户的手或徽章的存在的传感器的信息。

信号的调幅无线电传送对于本领域技术人员是已知的，因此在本申请中将不再进一步详述。

应当注意，在当前描述的实施例中使用的幅度调制仅是用于对在初级模块20与次级模块30之间传送信息的信号进行编码的非限制性示例。而且，可以使用其他类型的调制，例如频率调制或相位调制，并且它们仅相当于本发明的变型。

图5的部分b）示出了分别在初级线圈22a和22b中测量到的充电电流的强度幅值42a和42b随时间的演变。特别地，曲线图的部分47对应于门把手从展开位置向缩回位置的移动。

第一初级线圈22a中的充电电流的强度42a与第一初级线圈22a与次级线圈32相对的面积相关地变化。实际上，该面积越大，并且第一初级线圈22a产生的穿过次级线圈32的磁场通量的幅值就越大，换言之，第一初级线圈22a与次级线圈32之间的感应耦合就越强，并且因此，充电电流42a的强度幅值就将越大。

考虑到如先前参考图2和图3描述的线圈的布置，当次级线圈处于在初级电路21端部处的行程末端时，此时第一初级线圈22a的与次级线圈32相对的面积最大，充电电流的强度幅值42a因此最大。在该位置中，门把手展开。在该位置处，在第二初级线圈22b中流动的充电电流的强度幅值42b最小，这是因为第二初级线圈22b与次级线圈32之间的感应耦合也最小。

当次级线圈移向初级电路21的另一端部时，也就是当门把手缩回时，与次级线圈32相对的第一初级线圈22a的面积逐渐减小，并且第一初级线圈22a中的充电电流的强度幅值42a也逐渐减小。第一初级线圈22a中的充电电流的强度幅值42a在次级线圈不再处于所述第一初级线圈22a对面时达到最小值。

当门把手接近其缩回位置时，第二初级线圈22b的与次级线圈32相对的面积逐渐增大，并且第二初级线圈22b中的充电电流的强度幅值42b也逐渐增大。第二初级线圈22b中的充电电流的强度幅值42b在把手到达缩回位置、于是次级线圈32处于行程的在初级线圈的另一端部处的末端时达到最大值。

因此，初级线圈22a和22b中的仅一个中的充电电流的强度幅值的最大值对应于次级线圈32相对于初级电路21的每个展开或缩回位置。因此，可以根据两个充电电流的强度幅值42a和42b的值来确定把手是处于展开位置还是缩回位置。而且，可以在初级线圈中的一个或另一个中的充电电流的强度幅值增大时检测到把手接近展开挡块位置或缩回挡块位置。

应当注意，在当前描述的示例中，认为初级线圈22a和22b相对于初级电路21是固定的，初级电路21相对于初级模块20是固定的，次级线圈32相对于次级电路31是固定的，并且次级电路31相对于次级模块30是固定的。因此，估计次级线圈相对于初级线圈的位置等同于估计次级电路相对于初级电路的位置或估计次级模块相对于初级模块的位置。

对次级模块30相对于初级模块20的位置的估计于是使得能够操控负责使门把手展开的马达。当在次级线圈32移动期间其既没有处于第一初级线圈22a对面也没有处于第二初级线圈22b对面时，于是无法准确地确定次级模块的位置，但是该信息对于马达的控制来说不一定是必需的（这对应于图5的部分b）的区域47）。

还应当注意，可以使用代表每个初级线圈产生的穿过次级线圈的磁场通量的幅值的其他参数。因此，作为测量初级线圈的充电电流的强度幅值的替代，如果认为初级线圈由交流电流源（而不再由交流电压源）来馈电，则可以例如测量初级线圈中的充电电压的幅值。

图5的部分c）示出了次级线圈32两端的电压幅值44随时间的演变。该电压是由分别由初级线圈22a和22b产生并穿过次级线圈32的磁场23a和23b感应出的。如上所述，当把手处于展开位置时，第一初级线圈22a与次级线圈32相对，并且由第一初级线圈22a产生的穿过次级线圈32的磁场通量的幅值最大。相反，当把手处于缩回位置时，第二初级线圈22b与次级线圈32相对，并且由第二初级线圈22b产生的穿过次级线圈32的磁场通量的幅值最大。

因此，在展开位置和缩回位置中的每一个处，由初级线圈在次级线圈中感应出的电压幅值44最大，并且该幅值在次级线圈远离这两个位置中的一个或另一个时逐渐减小，直到当其不与两个初级线圈中的任何一个相对时该值取几乎为零（这对应于图5的部分c）的区域48）。

因此，当门把手处于缩回位置或处于展开位置时，初级模块20向次级模块30的感应耦合能量传输以有效的方式进行。由于展开把手的时间很短（量级为秒），并且由于控制电路34的功能在把手展开期间不是必需的，因此，初级模块20的远程馈电在门把手移动时并非最优或并不工作这一事实仅有有限的或可忽略不计的影响。

因此，本发明通过提出了用于机动车辆的具有可展开把手的门的远程馈电设备10而解决了现有技术的缺点，在远程馈电设备10中，次级模块30可相对于初级模块20移动，并且能够被实施为实现其他功能，例如估计次级模块的位置或进行两个模块之间的无线通信。

然而，本发明不限于所描述和示出的实施例。特别地，如图2至图4所示的初级线圈和次级线圈的形状和布置不能解释为是限制性的。次级电路相对于初级电路的运动也是如此，其不一定限于平移运动。

还应注意，尽管上述实施例涉及机动车辆的门，但是本发明通常也可以很好地适用于其他开启部件。

更一般地，尽管本发明特别良好地适合于用于可展开门把手的系统的实现，但是也可设想将本发明用于其中期望向次级模块进行远程馈电并且期望估计次级模块的位置的其他应用，所述次级模块相对于初级模块运动。