1.用于制造电动马达的转子和定子包含连接线的制作在内的方法,该方法包括如下步骤:
-将包括多个单线(14)的线圈绕组(12)卷绕在绕线器(28)上,各单线(14)从线输送单元(16)经由线引导部(18、20、22)输送给所述绕线器(28),
-将线圈绕组(12)放置在拉入工具(36)中,
-将线圈绕组(12)拉入定子体(84)或转子体的槽中,
-借助于套插软管(52)按相将单线(14)组合,以用于制作相应的定子或转子的连接线,其特征在于,将每个线圈绕组(12)的各单线(14)在线引导部(18、20、22)的区域中彼此固定,以用于构成绕组末端(46)和绕组始端(32),在卷绕之后、在放置到相对于拉入工具在确定的位置中设置的第一定位支座(42、44)中之前或期间将每个线圈绕组(12)的绕组末端(46)和绕组始端(32)固定,并且在线圈绕组(12)被拉入定子或转子中时将绕组末端(46)和绕组始端(32)从第一定位支座(42、44)转移到相对于定子体(84)或转子体在确定位置中设置的第二定位支座(90、92)中。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在将线圈绕组(12)拉入定子体(84)或转子体中之前将所述套插软管(52)套插到所述绕组末端(46)和/或绕组始端(32)上。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在套插所述套插软管(52)之前,将绕组末端(46)和/或绕组始端(32)的各单线(14)压缩到如下直径,该直径小于套插软管(52)的内直径。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将所述各单线(14)彼此扭绞,以用于构成所述绕组末端(46)和/或绕组始端(32)。
5.如上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将所述各单线(14)在线输送装置(16)的区域中引导通过单线引导部(22),所述单线引导部能围绕平行于线引导方向的转动轴线转动。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在套插到所述绕组末端(46)和/或所述绕组始端(32)上之前,在套插侧上扩宽所述套插软管(52)的内直径。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述套插软管(52)借助于定心装置(54)相对于绕组末端(46)和/或绕组始端(32)定向,所述定心装置嵌入相应的套插软管(52)中。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述定心装置(54)具有可运动的抓取器(68),利用所述抓取器抓住并压缩所述绕组末端(46)或绕组始端(32)。
9.如权利要求7或8所述的方法,其特征在于,在套插之前,将所述套插软管(52)制作到一定的长度并且接纳在舱室(64)中,通过所述舱室限定所述套插软管(52)相对于定心装置(54)的位置。
10.如上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将利用套插软管(52)包套的绕组末端(46)和/或绕组始端(32)分别在多个第二定位支座(90a、b、c;92a、b、c)中相对于转子体或定子体(84)固定。
11.用于执行如上述权利要求中任一项所述的方法的设备,包括如下特征:
-线输送装置(16),用于平行地输送单线(14),各所述单线共同地构成用于电动马达的定子或转子的线圈绕组(12),
-绕线器(28),所述绕线器具有绕线模板(30),线圈绕组(12)相继地卷绕在该绕线模板上,其中,在绕线器(28)上设有用于保持单线的始端的模板线抓取器(34),
-拉入工具(36),用于在卷绕之后接纳线圈绕组(12),
-定子支架(86)或转子支架,用于接纳定子体(84)或转子体,
-转移装置,用于将线圈绕组(12)从拉入工具(36)转移到定子体(84)或转子体中,
其特征在于,此外设有至少一个连接装置,利用所述至少一个连接装置,各单线(14)的线始端和/或线末端彼此连接成绕组末端(46)或绕组始端(32)。
12.如权利要求11所述的设备,其特征在于,所述连接装置在线输送装置(16)的区域中具有单线引导部(22),所述单线引导部能围绕平行于单线(14)朝卷线器(28)的输送方向的转动轴线转动。
13.如权利要求11或12所述的设备,其特征在于,在相对于拉入工具(36)的限定的位置中设有用于绕组末端(46)和绕组始端(32)的第一定位支座(42、44),并且在相对于所述转移装置的限定的位置中设有用于绕组始端(32)和绕组末端(46)的第二定位支座(90、92)。
14.如权利要求11至13中任一项所述的设备,其特征在于,设有用于定向的定心装置(54),并且设有套插装置(56),所述套插装置用于将套插软管(52)牵拉到相应的绕组末端(46)或相应的绕组始端(32)上。
15.如权利要求14所述的设备,其特征在于,所述定心装置(54)具有抓取器(68),所述抓取器用于抓住并且压缩所述绕组末端(46)或绕组始端(32),所述抓取器能引导通过所述套插软管(52)的内直径。
16.如权利要求14或15所述的设备,其特征在于,所述定心装置(54)具有至少一个带动件(74),所述带动件用于抓住并且牵拉或套插所述套插软管(52)到绕组末端(46)或绕组始端(32)上。
17.如权利要求15所述的设备,其特征在于,所述抓取器(68)具有钳装置(78)和能沿轴向相对于钳装置(78)运动的操纵管(80),所述操纵管通过钳装置(78)的轴向进给而运动到关闭位置中。