1.一种多组多相旋转电机的控制装置，控制在机械空间相位相差180/n度的位置配置有不同组的绕组的多组多相旋转电机，其中n为2以上的整数，该多组多相旋转电机的控制装置的特征在于，具备：
控制目标运算部，基于转矩指令值计算各相的初始电流指令值；
校正系数计算部，根据由所述多组多相旋转电机旋转时的相对于旋转周期性的磁通密度波动所引起的电磁力的空间模式m计算与各组对应的各组校正系数，其中m为0或正整数；以及
电流指令值校正部，基于所述初始电流指令值和所述各组校正系数计算校正后的所述各相的电流指令值。
2.根据权利要求1所述的多组多相旋转电机的控制装置，其特征在于，
校正系数计算部使用所述多组多相旋转电机的各组的磁通波动的检测值来计算各组校正系数。
3.根据权利要求2所述的多组多相旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述多组多相旋转电机的各组的磁通波动的检测值为在所述多组多相旋转电机的转子与定子之间的缝隙的多个部位检测到的值。
4.根据权利要求2所述的多组多相旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述多组多相旋转电机的各组的磁通波动的检测值为根据在所述多组多相旋转电机的转子与定子之间的缝隙的3个以上部位检测到的偏心矢量而计算出的值。
5.根据权利要求2所述的多组多相旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述多组多相旋转电机的各组的磁通波动的检测值为使用所述多组多相旋转电机的定子线圈，根据无负载感应电压的波动计算出的值。
6.根据权利要求1所述的多组多相旋转电机的控制装置，其特征在于，
校正系数计算部使用所述多组多相旋转电机的各组的磁通波动的推定值来计算各组校正系数。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的多组多相旋转电机的控制装置，其特征在于，
校正系数计算部根据所述多组多相旋转电机的各组的磁通波动来计算偏心矢量并校正旋转角度检测器的输出。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的多组多相旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述多组多相旋转电机旋转时的相对于旋转周期性的磁通密度波动是由所述多组多相旋转电机的偏心误差所引起的。
9.根据权利要求1～7中任意一项所述的多组多相旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述多组多相旋转电机旋转时的相对于旋转周期性的磁通密度波动是由所述多组多相旋转电机的椭圆变形所引起的。
10.一种多组多相旋转电机的驱动装置，其特征在于，具备：
权利要求1～9中任意一项所述的多组多相旋转电机的控制装置；以及
逆变器，从所述控制装置接受电流指令校正值，基于所述电流指令校正值使电流流过所述多组多相旋转电机的绕组。