一种用于电机转子的动平衡装置的制作方法

本发明涉及一种电机转子，尤其是涉及一种用于电机转子的动平衡装置。

背景技术：

由于伺服电机转速较高，所以转子需调节动平衡以满足应用要求。转子存在台阶轴单侧键槽、磁极粘接位置偏差和绑扎线厚薄以及加工装配尺寸公差等影响动平衡的参数。由于不平衡量较大，调节动平衡对于高转速电机生产是一项必须完成的项目。

原先在台阶轴上左右轴承内侧各压入紧配铜环，用动平衡仪测出不平衡量后通过钻床在铜环上打孔调节不平衡量，这种方式存在去重调平衡时的机加工过程，加大了电机长度和提高了成本，并无法消除后期铜环松动的风险。

经检索，1)cn105429403a(电机转子动平衡结构及转子动平衡调节方法)中采用转子沿轴向两侧增加平衡板，通过平衡板上平衡孔加入螺钉调节，步骤较多且增加了电机长度，成本较大。

2)cn108494133a通过两侧加铸铝端环(圆环)，在该圆环上设有动平衡孔方案，增加了电机长度，且铸铝端环需增加固定步骤。

3)cn108494155a增加质量或者以钻孔的方式减轻重量，进而对转子组件的质心位置进行调整；也可以是通过调整块与磁体组件相对位置来实现对转子组件质心位置的调整，进而实现对转子动平衡的调整。该方案调节方法有三种，实际操作容易干扰车间生产一线操作判断，进而影响生产效率。

4)cn207939280u(一种加重动平衡电机转子)所述压板端面设置有加重件，加重件上连接有可拆配重块，通过调整配重块的数量来达到转子动平衡要求。该方案配重块重量最小单位量化，动平衡调节精确较低。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于电机转子的动平衡装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于电机转子的动平衡装置，包括动平衡孔和平衡胶泥，所述的动平衡孔设在转子铁芯的前后两侧端面上，所述的平衡胶泥黏在动平衡孔内；

所述的动平衡孔内的平衡胶泥重量和位置根据电机转子测量的不平衡量来确定。

优选地，所述的动平衡孔设有至少三个。

优选地，所述的动平衡孔的数量与磁钢的数量相同。

优选地，所述的动平衡孔的中心位置、磁钢的中心点和转轴的轴心在一条直线上。

优选地，所述的动平衡孔为三角形。

优选地，所述的动平衡孔为圆形。

优选地，所述的动平衡孔为梨形。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)原先在台阶轴上左右轴承内侧各压入紧配铜环，用动平衡仪测出不平衡量后通过钻床在铜环上打孔调节不平衡量。新技术的优势在于，避免了去重调平衡时的机加工过程，缩短电机长度和降低成本，同时消除后期铜环松动的风险。

2)新技术的创新点在于，直接在铁芯模具上开三角形动平衡孔，不增加额外加工成本；同时每片磁钢径向位置分布一个动平衡孔，可以提高动平衡调节效率和精度。

3)相较于螺钉调节、配重块调节更精准。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中1为动平衡孔，2为平衡胶泥，3为转子铁芯，4为磁钢，5为转轴，6为绑扎线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种用于电机转子的动平衡装置，包括动平衡孔1和平衡胶泥2，所述的动平衡孔1设在转子铁芯3的前后两侧端面上，所述的平衡胶泥2黏在动平衡孔内；

所述的动平衡孔1内的平衡胶泥2重量和位置根据电机转子测量的不平衡量来确定。

所述的动平衡孔1设有至少三个。所述的动平衡孔1的数量与磁钢4的数量相同。所述的动平衡孔1的中心位置、磁钢4的中心点和转轴5的轴心在一条直线上。

所述的动平衡孔为三角形、圆形或者梨形。

如图1所示，是一款装好的电机转子组件。转子铁芯前后两侧端面均有对应的三角形孔，每片磁钢中心线与轴心的连接上均有一个孔。该转子组件具体动平衡过程如下：

步骤一、转子组件贴好未充磁的磁钢，绑好特服拉线。

步骤二、把转子组件两端固定在动平衡测试仪内，动平衡通过定速旋转该组件，测出组件不平衡量同时计算需要补偿的胶泥重量及位置孔。

步骤三、把计量器称好的软质胶泥粘在位置孔内。重复步骤二的测量过程以验证不平衡量是否在合理范围内。

本发明通过在转子铁芯前后端面打孔添加胶泥来达到电机转子动平衡的调节需求，铁芯单侧面打三角形孔，每片磁极中心线与轴心连线上均有一个孔，单侧孔的个数与磁极数一致。该三角形孔可以在尽量减少影响磁力曲线的原则上提高动平衡调节的效率和精度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种用于电机转子的动平衡装置，其特征在于，包括动平衡孔和平衡胶泥，所述的动平衡孔设在转子铁芯的前后两侧端面上，所述的平衡胶泥黏在动平衡孔内；

所述的动平衡孔内的平衡胶泥重量和位置根据电机转子测量的不平衡量来确定。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的动平衡装置，其特征在于，所述的动平衡孔设有至少三个。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的动平衡装置，其特征在于，所述的动平衡孔的数量与磁钢的数量相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机转子的动平衡装置，其特征在于，所述的动平衡孔的中心位置、磁钢的中心点和转轴的轴心在一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的动平衡装置，其特征在于，所述的动平衡孔为三角形。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的动平衡装置，其特征在于，所述的动平衡孔为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的动平衡装置，其特征在于，所述的动平衡孔为梨形。

技术总结
本发明涉及一种用于电机转子的动平衡装置，包括动平衡孔和平衡胶泥，所述的动平衡孔设在转子铁芯的前后两侧端面上，所述的平衡胶泥黏在动平衡孔内；所述的动平衡孔内的平衡胶泥重量和位置根据电机转子测量的不平衡量来确定。与现有技术相比，本发明具有避免了去重调平衡时的机加工过程，缩短电机长度和降低成本，同时消除后期铜环松动的风险等优点。

技术研发人员：王新龙;陈文君;高宏伟
受保护的技术使用者：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2020.10.27