一种无刷直流电机控制方法、装置、无刷直流电机及电器与流程

文档序号:25535182发布日期:2021-06-18 20:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无刷直流电机控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

获取所述无刷直流电机位于预设转速时的输入电压;

判断所述输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压,所述第一预设电压和所述第二预设电压与所述预设转速正相关;

如所述差值大于所述第二预设电压,则通过调整所述无刷直流电机的绕组通电时间,控制所述无刷直流电机的输出功率保持稳定。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制方法,其特征在于,所述如所述差值大于所述第二预设电压则通过调整所述无刷直流电机的绕组通电时间控制所述无刷直流电机的输出功率保持稳定,包括:

如所述输入电压小于所述第一预设电压,则增大所述无刷直流电机的绕组通电时间,以控制所述无刷直流电机的输出功率保持稳定;

如所述输入电压大于所述第一预设电压,则减少所述无刷直流电机的绕组通电时间,以控制所述无刷直流电机的输出功率保持稳定。

3.根据权利要求2所述的无刷直流电机控制方法,其特征在于,所述增大所述无刷直流电机的绕组通电时间,包括:

通过所述无刷直流电机的mcu模块增加所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出pwm波的个数或占空比。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电机控制方法,其特征在于,

所述pwm波在每个霍尔周期内增加的个数或占空比与所述输入电压和所述第一预设电压的差值正相关。

5.根据权利要求2所述的无刷直流电机控制方法,其特征在于,所述减少所述无刷直流电机的绕组通电时间,包括:

通过所述无刷直流电机的mcu模块减少所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出pwm波的个数或占空比。

6.根据权利要求5所述的无刷直流电机控制方法,其特征在于,

所述pwm波在每个霍尔周期内减少的个数或占空比与所述输入电压和所述第一预设电压的差值正相关。

7.一种无刷直流电机控制装置,其特征在于,包括:

电压检测模块,用于获取所述无刷直流电机位于预设转速时的输入电压;

判断模块,用于判断所述输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压,所述第一预设电压和所述第二预设电压与所述预设转速正相关;

控制模块,用于在所述差值大于所述第二预设电压时,通过调整所述无刷直流电机的绕组通电时间,控制所述无刷直流电机的输出功率保持稳定。

8.根据权利要求7所述的无刷直流电机控制装置,其特征在于,所述控制模块包括:

第一控制单元,用于在所述输入电压小于所述第一预设电压时,增大所述无刷直流电机的绕组通电时间,以控制所述无刷直流电机的输出功率保持稳定;

第二控制单元,用于在所述输入电压大于所述第一预设电压时,减少所述无刷直流电机的绕组通电时间,以控制所述无刷直流电机的输出功率保持稳定。

9.根据权利要求8所述的无刷直流电机控制装置,其特征在于,

所述第一控制单元通过所述无刷直流电机的mcu模块增大所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出pwm波的个数或占空比,以增大所述无刷直流电机的绕组通电时间。

10.根据权利要求9所述的无刷直流电机控制装置,其特征在于,

所述pwm波在每个霍尔周期内增加的个数或占空比与所述输入电压和所述第一预设电压的差值正相关。

11.根据权利要求8所述的无刷直流电机控制装置,其特征在于,

所述第二控制单元通过所述无刷直流电机的mcu模块减少所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出pwm波的个数或占空比,以减少所述无刷直流电机的绕组通电时间。

12.根据权利要求11所述的无刷直流电机控制装置,其特征在于,

所述pwm波在每个霍尔周期内减少的个数或占空比与所述输入电压和所述第一预设电压的差值正相关。

13.一种无刷直流电机,其特征在于,包括电机本体,还包括权利要求7-12任一项所述的无刷直流电机控制装置。

14.一种电器,其特征在于,包括权利要求13所述的无刷直流电机。

15.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述无刷直流电机控制方法的步骤。

16.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一项所述无刷直流电机控制方法的步骤。


技术总结
一种无刷直流电机控制方法及控制装置,其中控制方法包括:获取无刷直流电机位于预设转速时的输入电压;判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压,第一预设电压和第二预设电压与预设转速正相关;如差值大于第二预设电压,则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间,控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压,判断其与预设电压的差值是否大于一定范围,来调整无刷直流电机的绕组通电时间,避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响,提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。

技术研发人员:张晓菲;王颜章;吴文贤;肖胜宇;陈彬;敖文彬;全威
受保护的技术使用者:珠海格力电器股份有限公司
技术研发日:2019.12.18
技术公布日:2021.06.18
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