1.一种电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取电机的当前转速；
判断所述当前转速是否小于预设目标转速；
当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；
根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述超前参数值包括超前时间或者超前角度。
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，增加后的所述超前时间不小于一个pwm周期。
4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，增加后的所述超前时间不大于半个霍尔周期的30％。
5.根据权利要求1－4中任一所述的电机控制方法，其特征在于，根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速的步骤中，包括：
根据增加后的所述超前参数值确定增加后的所述超前参数值对应的pwm波的超前个数；
根据所述超前个数确定霍尔跳变位置，在pwm波的个数等于所述超前个数时，控制电机在所述霍尔跳变位置进行霍尔跳变；
在所述霍尔跳变位置进行霍尔跳变后，计数pwm励磁脉冲个数；
根据所述pwm励磁脉冲个数控制电机换相。
6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述pwm励磁脉冲个数控制电机换相的步骤中，包括：
判断所述pwm励磁脉冲个数是否等于半个霍尔周期内的预设脉冲个数；
在所述pwm励磁脉冲个数等于所述预设脉冲个数时，控制电机换相。
7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，在所述pwm励磁脉冲个数等于所述预设脉冲个数时，控制电机换相的步骤之后，还包括：
将所述pwm励磁脉冲个数清零。
8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电机的当前转速；
第一判断模块，用于判断所述当前转速是否小于预设目标转速；
第一处理模块，用于当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；
第二处理模块，用于根据所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。
9.一种电机，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1－7中任一项所述的电机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述权利要求1－7中任一所述的电机控制方法。