一种用于马达转子换向器车削上下料装置的制作方法

本实用新型涉及马达车削上下料技术领域，具体为一种用于马达转子换向器车削上下料装置。

背景技术：

马达作为一种将电能转换成动能的装置，被用作各种电器、机械等设备的动力源，已经成为人们生活及从事生产所不可缺少的一部分。随着工业自动化发展的不断推进，促使马达的生产技术朝着自动化方向不断发展，现有一种工艺是传统的手工方式。该方式虽然较灵活，但是小型精密马达的工艺产能要求较高，需要多名作业人员，且劳动强度大、人均产能低，将会给从事小型精密马达外壳转子生产工作的企业带来较大成本负担，为此，我们提出一种用于马达转子换向器车削上下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于马达转子换向器车削上下料装置，具备方便上下料的优点，解决了传统的换向器车削上下料装置，自动化程度较低，工作人员劳动强度较大，且作用效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于马达转子换向器车削上下料装置，包括马达夹持机构和换向器检测机构，所述马达夹持机构包括导轨，所述导轨的底部设置有气缸安装板，所述气缸安装板的顶部设置有弹簧导杆，所述弹簧导杆的表面套设有缓冲弹簧，所述马达夹持机构的表面分别设置有定位撞块和弹簧定位座，所述气缸安装板的底部栓接有夹指气缸，所述夹指气缸的伸缩端设置有夹爪，所述夹爪的表面夹持有马达转子，所述气缸安装板的表面固定连接有安装块，所述安装块的右侧焊接有感应器，所述换向器检测机构包括第一固定板，所述第一固定板的表面固定连接有调整板，所述调整板的左侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有尺寸感应器。

优选的，所述导轨的底部螺纹连接有气缸安装板，所述气缸安装板的顶部栓接有弹簧导杆。

优选的，所述定位撞块的表面固定连接有缓冲块。

优选的，所述第一固定板的表面分别焊接有上料夹安装板和下料装夹安装板。

优选的，所述第一固定板的顶部固定连接有联轴器，且下料装夹安装板的顶部固定连接有下料升降气缸。

优选的，所述缓冲弹簧与弹簧导杆台阶面、弹簧定位座孔端面接触。

优选的，所述夹爪面向马达转子的一端通过环氧树脂粘胶粘接有保护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型使用时，马达转子车削机车削完马达转子换向器以后，马达转子换向器车削上下料装置移动到马达转子取料位置，下料升降气缸下降，夹爪在夹指气缸作用下夹持住马达转子，尺寸检测感应器对马达转子尺寸进行检测，检测完后下料升降气缸上升，取料完成，夹持着待车削的马达转子的夹爪，移动至马达转子装料位置，此过程中，缓冲弹簧会压缩，避免碰伤马达转子，在夹指气缸作用下，马达转子夹爪打开，装料完成。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型夹爪与马达转子配合示意图。

图中：1、马达夹持机构；2、换向器检测机构；3、下料升降气缸；4、联轴器；5、导轨；6、气缸安装板；7、弹簧导杆；8、缓冲弹簧；9、定位撞块；10、缓冲块；11、弹簧定位座；12、夹指气缸；13、夹爪；14、马达转子；15、安装块；16、感应器；17、第一固定板；18、调整板；19、第二固定板；20、尺寸感应器；21、保护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种用于马达转子换向器车削上下料装置，包括马达夹持机构1和换向器检测机构2，马达夹持机构1包括导轨5，导轨5的底部设置有气缸安装板6，气缸安装板6的顶部设置有弹簧导杆7，弹簧导杆7的表面套设有缓冲弹簧8，马达夹持机构1的表面分别设置有定位撞块9和弹簧定位座11，气缸安装板6的底部栓接有夹指气缸12，夹指气缸12的伸缩端设置有夹爪13，夹爪13的表面夹持有马达转子14，气缸安装板6的表面固定连接有安装块15，安装块15的右侧焊接有感应器16，换向器检测机构2包括第一固定板17，第一固定板17的表面固定连接有调整板18，调整板18的左侧固定连接有第二固定板19，第二固定板19的顶部固定连接有尺寸感应器20。

本实施例中，导轨5的底部螺纹连接有气缸安装板6，气缸安装板6的顶部栓接有弹簧导杆7，通过气缸安装板6，方便工作人员安装外置气缸，且通过弹簧导杆7，提高了该装置的缓冲效果。

本实施例中，定位撞块9的表面固定连接有缓冲块10，通过缓冲块10，提高了定位撞块9的缓冲效果。

本实施例中，第一固定板17的表面分别焊接有上料夹安装板和下料装夹安装板，通过上料夹安装板和下料夹安装板，方便工作人员安装其他零部件。

本实施例中，第一固定板17的顶部固定连接有联轴器4，且下料装夹安装板的顶部固定连接有下料升降气缸3，通过设置了联轴器4，主要作为一种安全装置用来防止联接机构承受过大的载荷，起到了过载保护的作用，增强了该装置使用时的安全性。

本实施例中，缓冲弹簧8与弹簧导杆7台阶面、弹簧定位座11孔端面接触。

本实施例中，夹爪13面向马达转子14的一端通过环氧树脂粘胶粘接有保护垫21，通过保护垫21，避免夹爪13在对马达转子14夹持过程中，对其表面造成磨损情况。

使用时，马达转子14车削机车削完马达转子14换向器以后，马达转子14换向器车削上下料装置移动到马达转子14取料位置，下料升降气缸3下降，夹爪13在夹指气缸12作用下夹持住马达转子14，尺寸检测感应器16对马达转子14尺寸进行检测，检测完后下料升降气缸上升3，取料完成，夹持着待车削的马达转子14的夹爪13，移动至马达转子14装料位置，此过程中，缓冲弹簧8会压缩，避免碰伤马达转子14，在夹指气缸12作用下，马达转子14夹爪13打开，装料完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。