陀螺寻北仪敏感部断电保护装置的制作方法

本实用新型涉及断电保护装置，具体涉及陀螺寻北仪敏感部断电保护装置。

背景技术：

陀螺寻北仪经过多年发展，从最初的手动跟踪寻北，到现在已经实现了半自动、全自动寻北功能。高度自动化大大减少了人工操作，但是目前高度自动化的陀螺寻北仪，也存在一些安全隐患，例如陀螺寻北仪的供电系统突然断电、或者测量过程中的非正常结束，这时如果陀螺寻北仪敏感部处于下放状态，而操作人员没有注意到或者陀螺寻北仪的指示灯异常时，搬动寻北仪容易对陀螺寻北仪的敏感部造成损伤或者扭伤陀螺敏感部的吊丝，严重时甚至有可能导致陀螺敏感部的吊丝断裂，从而影响陀螺寻北仪的测量精度，甚至导致使陀螺寻北仪无法工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，以解决陀螺寻北仪断电时易造成陀螺寻北仪敏感部损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，包括限位开关、双路继电器、超级电容；

双路继电器包括第一回路动触点、第一回路第一静触点、第一回路第二静触点、第二回路动触点、第二回路第一静触点、第二回路第二静触点；

电源负极与第一回路第二静触点连接，第一回路动触点经超级电容与第二回路动触点连接，第二回路第二静触点与电源正极连接；

敏感部锁放电机负极经限位开关与第一回路第一静触点连接，敏感部锁放电机正极与第二回路第一静触点连接。

优选的，电源正极与第二回路第二静触点之间设有限流电阻。

优选的，所述限流电阻为两个电阻并联，两个并联的电阻阻值为欧姆，功率为瓦。

优选的，所述超级电容的数量为五个，五个超级电容串联连接。

优选的，所述五个超级电容旁均并联一个保护电阻，所述保护电阻阻值为欧姆。

优选的，所述超级电容的额定电压为2.7伏，容量为5法拉。

优选的，所述双路继电器的控制系统电源并联有续流二极管，续流二极管的正极与所述控制系统电源负极连接，续流二极管的负极与所述控制系统电源正极连接。

优选的，两个并联的电阻阻值为30欧姆，功率为5瓦。

优选的，所述保护电阻13阻值为1k欧姆。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，利用超级电容的储存电能以及快速充电特性，合理设计充放电电路，在系统正常工作上电后，储能电路切换到充电电路，首先对储能电路进行快速充电，当储能电路的电压等于充电电源电压后，自动停止并保持充电状态，当陀螺寻北仪意外断电后，并且陀螺敏感部位没有回到初始位置（锁紧位置），则储能电路自动接通到陀螺敏感部固定装置的电机，对电机进行放电，使电机带动固定机构运动，紧固陀螺敏感部完成后，机械机构触发限位开关，断开电机与储能电路，完成陀螺敏感部的断电自动上锁保护功能；因此能够避免陀螺寻北仪断电时造成陀螺寻北仪敏感部损伤，保证陀螺寻北仪的使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的陀螺寻北仪敏感部断电保护装置电路图。

附图标记如下：

1-敏感部锁放电机，2-电源，3-第一回路动触点，4-第二回路动触点，5-第一回路第二静触点，6-第二回路第二静触点，7-第一回路第一静触点，8-第二回路第一静触点，9-限位开关，10-双路继电器，11-超级电容，12-限流电阻，13-保护电阻，14-续流二极管。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步详细描述：

陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，如图1所示，包括限位开关9、双路继电器10、超级电容11、限流电阻12、保护电阻13、续流二极管14；

双路继电器包括第一回路动触点3、第一回路第一静触点7、第一回路第二静触点5、第二回路动触点4、第二回路第一静触点8、第二回路第二静触点6；

电源2负极与第一回路第二静触点5连接，第一回路动触点3经五个串联连接的超级电容11与第二回路动触点4连接，第二回路第二静触点6经限流电阻12与电源2正极连接；

五个超级电容11旁均并联一个保护电阻13，保护电阻13阻值为1k欧姆。超级电容11的额定电压为2.7伏，容量为5法拉。超级电容11可储存电能，并具有快速充电的特性；保护电阻13并联于超级电容11旁边，可作为均压电阻进行超级电容11的均压保护。

所述限流电阻12为两个电阻并联，两个并联的电阻阻值为30欧姆，功率为5瓦。限流电阻12可进行充电限流保护，防止充电电流过大影响系统电源电压。

敏感部锁放电机1负极经限位开关9与第一回路第一静触点7连接，敏感部锁放电机1正极与第二回路第一静触点8连接。

限位开关9可完成到位断电限制，使陀螺敏感部上锁到位后断开敏感部锁放电机1的电源。

双路继电器10的控制系统电源并联有续流二极管14，续流二极管14的正极与所述控制系统电源负极连接，续流二极管14的负极与所述控制系统电源正极连接。续流二极管14对双路继电器10的控制系统进行续流保护。

本实用新型的陀螺寻北仪敏感部断电保护装置用于完善原有陀螺寻北仪功能，在原有硬件系统基础上增加了一小块电路，便可实现陀螺敏感部断电上锁保护的功能。并在陀螺寻北仪上进行了如下的试用实验：

将陀螺敏感部下放后，人为断开系统电源，使陀螺系统处于关电状态，陀螺敏感部能自动上锁，避免陀螺敏感部受到损坏。

经过多次试验，陀螺敏感部都能在系统断电情况下自动锁紧，实现陀螺敏感部的断电保护功能，是陀螺寻北仪一项经济实用的新增功能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，其特征在于：包括限位开关(9)、双路继电器(10)、超级电容(11)；

双路继电器包括第一回路动触点(3)、第一回路第一静触点(7)、第一回路第二静触点(5)、第二回路动触点(4)、第二回路第一静触点(8)、第二回路第二静触点(6)；

电源(2)负极与第一回路第二静触点(5)连接，第一回路动触点(3)经超级电容(11)与第二回路动触点(4)连接，第二回路第二静触点(6)与电源(2)正极连接；

敏感部锁放电机(1)负极经限位开关(9)与第一回路第一静触点(7)连接，敏感部锁放电机(1)正极与第二回路第一静触点(8)连接。

2.根据权利要求1所述陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，其特征在于：电源(2)正极与第二回路第二静触点(6)之间设有限流电阻(12)。

3.根据权利要求2所述陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，其特征在于：所述限流电阻(12)为两个电阻并联。

4.根据权利要求3所述陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，其特征在于：所述超级电容(11)的数量为五个，五个超级电容(11)串联连接。

5.根据权利要求4所述陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，其特征在于：所述五个超级电容(11)旁均并联一个保护电阻(13)。

6.根据权利要求1至5任一所述陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，其特征在于：所述超级电容(11)的额定电压为2.7伏，容量为5法拉。

7.根据权利要求6所述陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，其特征在于：所述双路继电器(10)的控制系统电源并联有续流二极管(14)，续流二极管(14)的正极与所述控制系统电源负极连接，续流二极管(14)的负极与所述控制系统电源正极连接。

8.根据权利要求3所述陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，其特征在于：两个并联的电阻阻值为30欧姆，功率为5瓦。

9.根据权利要求5所述陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，其特征在于：所述保护电阻(13)阻值为1k欧姆。

技术总结
本实用新型涉及陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，用于解决陀螺寻北仪断电时易造成陀螺寻北仪敏感部损伤的问题。该陀螺寻北仪敏感部断电保护装置，包括限位开关、双路继电器、超级电容；双路继电器包括第一回路动触点、第一回路第一静触点、第一回路第二静触点、第二回路动触点、第二回路第一静触点、第二回路第二静触点；电源负极与第一回路第二静触点连接，第一回路动触点经超级电容与第二回路动触点连接，第二回路第二静触点与电源正极连接；敏感部锁放电机负极经限位开关与第一回路第一静触点连接，敏感部锁放电机正极与第二回路第一静触点连接。

技术研发人员：张哺育;王伟峰;常俊琴;艾君芳;王川;雷鸣;王亚洲;张园
受保护的技术使用者：西安航光仪器厂
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.07.28