1.一种输电线路敲击除冰装置，包括支撑板（3）、凸轮（6）、驱动电机（14），其特征在于：还包括刀头（1）、敲击杆（2）、从动轮（4）、主动轮（5）、挡圈（7）、轴ⅰ（8）、固定件（9）、弹簧（10）、支撑柱（11）、轴ⅱ（12）、联轴器（13）、中心轴（15）、键槽（16）、键（17）；
所述刀头（1）安装在敲击杆（2）上，敲击杆（2）通过中心轴（15）和挡圈（7）安装在支撑板（3）上，所述主动轮（5）通过轴ⅱ（12）和键（17）安装在支撑板（3）上，所述凸轮（6）和从动轮（4）通过轴ⅰ（8）、键（17）以及挡圈（7）安装在支撑板（3）上，轴ⅰ（8）上设有键槽（16），所述固定件（9）安装在支撑板（3）下端，固定件（9）上设有螺孔，所述弹簧（10）安装在两个敲击杆（2）的尾部，所述驱动电机（14）由支撑柱（11）固定，支撑柱（11）的下端安装在支撑板（3）上，所述驱动电机（14）的输出端安装有联轴器（13），联轴器（13）和轴ⅱ（12）相连接，轴ⅱ（12）上设有键槽（16）。
2.根据权利要求1所述的输电线路敲击除冰装置，其特征在于：所述敲击杆（2）为两个，关于中心轴（15）呈轴对称安装，且敲击杆（2）和凸轮（6）是线接触关系。
3.根据权利要求1所述的输电线路敲击除冰装置，其特征在于：所述从动轮（4）为两个，关于支撑板（3）呈中心对称安装。
4.根据权利要求1所述的输电线路敲击除冰装置，其特征在于：所述凸轮（6）为两个，关于支撑板（3）呈中心对称安装。
5.根据权利要求1所述的输电线路敲击除冰装置，其特征在于：所述轴ⅰ（8）上设置的键槽（16）为两个。
6.根据权利要求1所述的输电线路敲击除冰装置，其特征在于：所述支撑柱（11）为四根，呈圆周阵列，支撑柱（11）上端与驱动电机（14）构成螺栓连接，支撑柱（11）下端与支撑板（3）构成螺栓连接。