伺服电机的制作方法

本实用新型涉及一种电机，特别是涉及一种伺服电机。

背景技术：

目前，半导体、自动化设备、医疗器械、agv小车等行业的伺服电机普遍采用设备外置温度传感器的控制方式。虽说在电机的正常运行、正常工况下可以实现电机温度保护防止电机烧坏，但是设备瞬时大负载、和设备故障导致电机堵转时，电机瞬时会产生大电流，由于电流很大，升温很快，电机机壳和端盖来不及散热，短时间内会导致烧坏电机，造成一定的经济损失。而如果用高端的驱动器或者先进的软件算法可以满足使用需求，一则经济成本增加，二则先进的软件算法和高端的驱动器一般电机生产商无法实现。所以常规的无热保护的伺服电机已经不足以满足客户对电机保护及设备保护的要求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是为了提供一种能实时反馈电机定子线圈内部实际温度，实现电机定子线圈温度的控制，从而降低伺服电机定子温度过高而烧坏的风险，延长使用寿命的伺服电机。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种伺服电机，包括机壳、转轴、定子、转子和编码器，所述定子与机壳固定连接，转子与转轴固定连接，转轴和转子相对于定子和机壳转动配合，转轴的尾端与编码器固定连接，其创新的在于：所述定子上固定链接有温度传感器。

优选地，所述的温度传感器为一体分体式热敏电阻温度传感器。

优选地，所述编码器通过格兰头与编码器插头电连接，且温度传感器也通过格兰头与编码器插头电连接。

优选地，所述机壳的两端均具有端盖，且转轴通过两端的端盖上的轴承与机壳和定子转动配合。

优选地，所述转轴的尾端穿过端盖与编码器固定连接，且编码器外周还具有罩壳，罩壳与机壳尾部的端盖固定连接。

优选地，所述定子与机壳通过固定销固定连接。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型克服目前伺服电机无温度保护的缺陷，提供一种新型的温度保护功能。该电机集成常规的伺服电机和温度传感器为一体，伺服电机根据驱动器的指令运动的同时通过温度传感器反馈电机定子线圈内部实际温度，实现电机定子线圈温度的控制，从而降低伺服电机定子温度过高而烧坏的风险，延长电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，本实施例提供的一种伺服电机，包括机壳1、转轴2、定子3、转子4和编码器5，所述定子3与机壳1固定连接，转子4与转轴2固定连接，转轴2和转子4相对于定子3和机壳1转动配合，转轴2的尾端与编码器5固定连接，而其：所述定子1上固定链接有温度传感器6。本实用新型的结构完成后，其对电机定子3进行温度实时监控；延长电机的使用寿命，降低维护成本；并且对电机生产商要求比较低，无需专业软件工程师；可以节约客户运用成本，更无需高端的驱动器来达到其使用目的。

所述编码器5通过格兰头7与编码器插头8电连接，且温度传感器6也通过格兰头7与编码器插头8电连接。温度传感器6的引出线也同样介入编码器插头8上，这样方便与处理器相连。

所述机壳1的两端均具有端盖9，且转轴2通过两端的端盖9上的轴承10与机壳1和定子3转动配合。通过首位两端的端盖9，拆装电机方便，维护和保养简便快捷。

所述转轴2的尾端穿过端盖9与编码器5固定连接，且编码器5外周还具有罩壳11，罩壳11与机壳1尾部的端盖9固定连接。将编码器5单独留有独立的存放空间，不会影响其使用效果，减少磁场的影响。

所述定子3与机壳1通过固定销12固定连接。连接稳固简便，拆装方便。

本实用新型中所述的温度传感器为一体分体式热敏电阻温度传感器。将温度传感器与伺服电机的定子线包固定连接，与定子漆包线完全贴合，防止电机振动损坏温度传感器。温度传感器的引出线与电机的引出线用金属格兰头固定在电机机身上。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种伺服电机，包括机壳（1）、转轴（2）、定子（3）、转子（4）和编码器（5），所述定子（3）与机壳（1）固定连接，转子（4）与转轴（2）固定连接，转轴（2）和转子（4）相对于定子（3）和机壳（1）转动配合，转轴（2）的尾端与编码器（5）固定连接，其特征在于：所述定子（3）上固定链接有温度传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述温度传感器（6）为一体分体式热敏电阻温度传感器。

3.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述编码器（5）通过格兰头（7）与编码器插头（8）电连接，且温度传感器（6）也通过格兰头（7）与编码器插头（8）电连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述机壳（1）的两端均具有端盖（9），且转轴（2）通过两端的端盖（9）上的轴承（10）与机壳（1）和定子（3）转动配合。

5.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述转轴（2）的尾端穿过端盖（9）与编码器（5）固定连接，且编码器（5）外周还具有罩壳（11），罩壳（11）与机壳（1）尾部的端盖（9）固定连接。

6.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述定子（3）与机壳（1）通过固定销（12）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服电机，包括机壳、转轴、定子、转子和编码器，所述定子与机壳固定连接，转子与转轴固定连接，转轴和转子相对于定子和机壳转动配合，转轴的尾端与编码器固定连接，其创新的在于：所述定子上固定链接有温度传感器。本实用新型能实时反馈电机定子线圈内部实际温度，实现电机定子线圈温度的控制，从而降低伺服电机定子温度过高而烧坏的风险，延长电机的使用寿命。

技术研发人员：江军军
受保护的技术使用者：常州市运控电子有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.06.26