双马达驱动器的制作方法

文档序号:22243989发布日期:2020-09-15 19:59

技术特征:

1.一种双马达驱动器,其特征在于,包括:

外壳,包括主壳体及连接在所述主壳体外部的控制盒,所述主壳体上设有条形槽;

驱动机构,安装在所述主壳体内,所述驱动机构包括马达、传动杆、滑块、转接件及制动件,所述马达与所述传动杆传动连接,所述传动杆的轴线与所述条形槽的延伸方向成夹角设置,所述滑块设置在所述传动杆上,所述转接件与所述滑块连接,所述制动件滑动设置在所述条形槽内,并与所述转接件连接,所述马达能驱动所述传动杆旋转以带动所述滑块做直线往复运动,从而所述滑块能通过所述转接件带动所述制动件做直线往复运动;以及

控制组件,包括安装在所述控制盒内的电气开关,所述电气开关能与所述制动件配合以控制所述滑块的行程。

2.根据权利要求1所述的双马达驱动器,其特征在于,所述转接件与所述滑块固定连接,所述转接件上设有滑槽,所述制动件滑动设置在所述滑槽上。

3.根据权利要求2所述的双马达驱动器,其特征在于,所述转接件设于所述滑块靠近所述马达的一端。

4.根据权利要求1所述的双马达驱动器,其特征在于,所述主壳体上设有沿所述传动杆的轴向延伸的运动槽,所述滑块滑动设置在所述运动槽内。

5.根据权利要求1所述的双马达驱动器,其特征在于,所述主壳体包括相对设置的第一侧面及第二侧面,所述第一侧面的延伸方向平行于所述条形槽的延伸方向,所述第二侧面的延伸方向平行于所述传动杆的轴向。

6.根据权利要求1所述的双马达驱动器,其特征在于,所述电气开关包括第一行程开关及第二行程开关,所述第一行程开关与所述第二行程开关均安装在所述控制盒上,所述制动件能与所述第一行程开关配合以控制所述滑块的第一极限位置,所述制动件还能与所述第二行程开关配合以控制所述滑块的第二极限位置。

7.根据权利要求6所述的双马达驱动器,其特征在于,所述制动件包括沿所述条形槽的延伸方向间隔设置的第一导引面及第二导引面,所述第一行程开关包括相互连接的第一开关主体及第一触点,所述第二行程开关包括相互连接的第二开关主体及第二触点,所述第一开关主体及所述第二开关主体均设于所述控制盒内,所述第一触点及所述第二触点均延伸至所述条形槽内,且均能相对于所述控制盒伸缩,所述第一触点与所述第二触点沿所述条形槽的延伸方向间隔设置,所述第一导引面能够导引所述第一触点,以改变所述第一触点的伸缩状态,所述第二导引面能够导引所述第二触点,以改变所述第二触点的伸缩状态。

8.根据权利要求7所述的双马达驱动器,其特征在于,所述制动件还包括延伸面,所述延伸面连接在所述第一导引面与所述第二导引面之间,所述制动件上还设有分别设于所述延伸面两侧的第一凹槽及第二凹槽;所述滑块在所述第一极限位置与所述第二极限位置之间运动时,所述第一触点及所述第二触点均与所述延伸面抵接;所述滑块运动至所述第一极限位置时,所述第一触点伸入所述第一凹槽内;所述滑块运动至所述第二极限位置时,所述第二触点伸入所述第二凹槽内。

9.根据权利要求8所述的双马达驱动器,其特征在于,所述第一极限位置与所述第二极限位置中的至少一个可调。

10.根据权利要求9所述的双马达驱动器,其特征在于,所述制动件包括制动本体及与所述制动本体可拆卸连接的调节件,所述制动本体包括第一抵接面,所述调节件包括第二抵接面,所述第二抵接面与所述第一抵接面对接以形成所述延伸面,所述调节件包括所述第一导引面与所述第二导引面中的至少一个,所述第一凹槽与所述第二凹槽中的至少一个设于所述调节件上。

11.根据权利要求7所述的双马达驱动器,其特征在于,所述制动件上设有凹槽,所述凹槽位于所述第一导引面与所述第二导引面之间;所述滑块在所述第一极限位置与所述第二极限位置之间运动时,所述第一触点与所述第二触点均伸入在所述凹槽内;所述第一触点沿所述第一导引面离开所述凹槽后,所述滑块运动至所述第一极限位置;所述第二触点沿所述第二导引面离开所述凹槽后,所述滑块运动至所述第二极限位置。

12.根据权利要求1所述的双马达驱动器,其特征在于,所述滑块包括用于与目标结构抵接的端面,所述传动杆的轴线与所述端面之间的夹角为锐角。

13.根据权利要求1所述的双马达驱动器,其特征在于,所述主壳体与所述控制盒可拆卸连接。

14.根据权利要求13所述的双马达驱动器,其特征在于,所述外壳还包括能相对于所述主壳体及所述控制盒旋转的连接件,所述控制盒包括相对设置的第一表面及第二表面,所述主壳体具有与所述第二表面接触的接触面,所述控制盒上设有第一插孔,所述第一插孔贯穿所述第一表面及所述第二表面,所述接触面上设有第二插孔,所述第二插孔正对于所述第一插孔,所述连接件穿设于所述第一插孔及所述第二插孔,以连接所述主壳体及所述控制盒。

15.根据权利要求14所述的双马达驱动器,其特征在于,所述连接件包括操作部、延伸部及锁定部,所述延伸部的一端与所述操作部连接,另一端与所述锁定部连接,所述第一表面位于所述操作部与所述第二表面之间,所述延伸部穿设于所述第一插孔及所述第二插孔,所述锁定部包括多个环绕所述延伸部且间隔设置的旋齿,各所述旋齿均能与所述主壳体抵接,所述第二插孔的形状与所述锁定部的形状匹配。

16.根据权利要求15所述的双马达驱动器,其特征在于,所述第一表面上设有锁定标记及解锁标记。

17.根据权利要求14所述的双马达驱动器,其特征在于,所述外壳还包括弹性件,所述弹性件设于所述控制盒内,且套设于所述连接件上,所述弹性件的一端与所述控制盒抵接,另一端与所述连接件抵接。

18.根据权利要求13所述的双马达驱动器,其特征在于,所述主壳体与所述控制盒中一个上设有定位柱,所述主壳体与所述控制盒的另一个上设有定位孔,所述定位柱插入所述定位孔内。

19.根据权利要求1所述的双马达驱动器,其特征在于,所述控制组件还包括电路板,所述电路板设于所述控制盒内,所述电路板与所述马达及所述电气开关均电性连接,所述控制盒上设有多个扩展接口,各所述扩展接口均与所述电路板电性连接。

20.根据权利要求1所述的双马达驱动器,其特征在于,所述控制组件还包括电路板,所述电路板设于所述控制盒内,所述电路板与所述马达及所述电气开关均电性连接,所述双马达驱动器还包括电连接组件,所述电连接组件包括第一电连接器及第二电连接器,所述第一电连接器设于所述主壳体上,并与所述驱动机构电性连接,所述第二电连接器设于所述控制盒上,并与所述电路板电性连接,所述第二电连接器与所述第一电连接器插接配合。

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