无刷电动马达的制作方法

文档序号:25543244发布日期:2021-06-18 20:40
无刷电动马达的制作方法

本发明涉及一种用于电动手持式动力工具的无刷电动马达。电动马达具有端板和布置在端板上的霍尔板。



技术实现要素:

引言部分中提到的那种无刷电动马达原则上是现有技术中已知的并且被用于例如现代手持式动力工具。霍尔板典型地具有一个或多个霍尔传感器,该一个或多个霍尔传感器用于识别电动马达中转子的转子位置,因此可以执行基于传感器的电子换向。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以易于组装/拆卸的电动马达。

该目的通过借助于弹性o形圈将霍尔板轴向地固定到端板来实现。本发明包括以下发现:现有技术的电动马达中的霍尔板典型地借助于螺纹连接或热填缝来紧固。在螺纹连接的情况下,这会增加组装费用。热填缝阻止在不破坏霍尔板的情况下移除霍尔板,或者至少使这个过程变得更加困难。

与此相比,根据本发明的无刷电动马达中的霍尔板借助于弹性o形圈轴向地固定到端板,因此,首先减少了组装费用(考虑到相对紧凑的结构),其次在功能集成的意义上,通过弹性o形圈的夹紧作用确保了霍尔板的精确轴向定位。当霍尔板仅借助于o形圈轴向地固定到端板时,该方法被证明是有利的。

端板优选为b端板,即位于电动马达的驱动侧对面的端板。霍尔板和o形圈优选地位于端板背离转子的一侧。端板可以连接到电动马达的定子上。端板和定子可以彼此一体地形成。

在特别优选的改进方案中,端板具有用于接纳转子轴线的中央轴承。中央轴承可以借助于至少一个径向固位连接板紧固到端板。

当霍尔板在轴向方向上支靠在至少一个径向固位连接板上时,该方法被证明是有利的。在中央轴承上可以形成至少一个支撑凸缘(stützkragen),其中,o形圈支靠在该至少一个支撑凸缘上。优选地提供彼此均匀间隔的三个支撑凸缘。支撑凸缘可以具有针对o形圈的接触面积,该接触面积相对于转子轴线倾斜地定向。封闭在转子轴线与接触面积的表面法线之间的角度可以例如小于90度,优选地在40度与60度之间。

在进一步优选的改进方案中,霍尔板设计为盘的形式,具有同心中空圆柱形凹部。凹部的内径优选地大于包括至少一个支撑凸缘的中央轴承的外径。以此方式,可以将霍尔板轴向地推到中央轴承上,并且可以通过o形圈在轴向方向上以联锁方式将霍尔板固定。

本发明同样通过包括上述类型的电动马达的电动手持式动力工具实现,优选为可充电电池操作的手持式动力工具。

在以下附图说明中可以发现进一步的优点。这些附图描绘了本发明的多个不同的示例性实施例。附图、说明书和权利要求包含许多组合的特征。本领域技术人员将方便地还单独地考虑这些特征并将它们进行组合以产生有用的进一步组合。

附图说明

在附图中,完全相同和相似的部件由相同的附图标记表示。在附图中:

图1示出了从背离转子的一侧看到的根据本发明的无刷电动马达的第一优选示例性实施例;

图2示出了贯穿图1的电动马达的端板的截面;以及

图3示出了图1的电动马达的端板的转子侧的视图。

具体实施方式

图1描绘了从背离转子的rs侧看到的根据本发明的无刷电动马达10的优选示例性实施例。电动马达10具有端板1和布置在端板1上的霍尔板3。在当前情况下描绘的示例性实施例中,端板10是b端板,即,位于电动马达10的驱动侧对面的端板。为了清楚起见,电动马达10并未完整地示出,即,特别地,图1中并未描绘出定子绕组或定子铁芯(除了连接到端板1的几个定子分段之外)。

根据本发明,霍尔板3借助于弹性o形圈5轴向地固定(即,在轴向方向ar上固定)到端板1。在当前情况下,霍尔板3仅借助于o形圈5轴向地固定到端板1。霍尔板3和o形圈5均位于端板1背离转子的rs侧上,如图1所示。

图1清楚地示出了端板1具有用于接纳转子轴线6的中央轴承2。为了清楚起见,图1中并未示出电动马达10的转子本身。三个支撑凸缘8形成在中央轴承2上,其中,o形圈5在轴向方向ar上支靠在这些支撑凸缘上。

图1右下角示意性地描绘了配备有根据本发明的电动马达10的电动手持式动力工具100。

图2示出了贯穿图1的电动马达10的端板1的截面。所述图清楚地示出,中央轴承2借助于径向固位连接板7(参见图3)紧固到端板1。在这种情况下,霍尔板3首先在轴向方向ar上支靠在径向固位连接板7上。其次,弹性o形圈5在轴向方向ar上支靠在形成在中央轴承2上的支撑凸缘8上。因此,具有一个霍尔传感器4(这里作为示例)的霍尔板3借助于弹性o形圈5轴向地固定到端板1。

支撑凸缘8具有针对o形圈5的接触面积8’,该接触面积相对于转子轴线6倾斜地定向。在这种情况下,封闭在转子轴线6与接触面积8’的表面法线n之间的角度w小于90度。在当前情况下所展示的示例性实施例中,角度w约为45,这构成了夹紧作用与易于组装之间的良好折衷。

如从图2可以获悉,霍尔板3设计为盘的形式,具有同心中空圆柱形凹部9。在这种情况下,凹部9的内径id大于包括支撑凸缘8的中央轴承2的外径ad。因此,可以将霍尔板3沿轴向方向ar推到中央轴承2上,并且可以通过o形圈5在轴向方向ar上以联锁方式将霍尔板固定。在这种情况下,通过弹性o形圈5的夹紧作用确保霍尔板5在轴向方向ar上的精确定位。

图3现在示出了图1的电动马达的端板的转子侧rb的视图。所述图清楚地示出了中央轴承2和转子轴线6,该转子轴线相对于所述中央轴承同轴地布置。在当前情况下描绘的示例性实施例中,中央轴承2借助于六个固位连接板7紧固到端板1,其中,六个固位连接板各自沿径向方向rr延伸。

如从图3可以获悉,盘状霍尔板3通过o形圈5在径向方向rr上精确定位,o形圈可以通过霍尔板3分段识别。这在功能集成的意义上,同时与图2所提及的通过弹性o形圈5的夹紧作用使霍尔板5在轴向方向ar上精确定位相同。

附图标记列表

1端板

2中央轴承

3霍尔板

4霍尔传感器

5o形圈

6转子轴线

7径向固位连接板

8支撑凸缘

8’接触面积

9凹部

10无刷电动马达

100电动手持式动力工具

ad外径

ar轴向方向

id内径

n表面法线

rb面向转子的一侧

rr径向方向

rs背离转子的一侧

w角度



技术特征:

1.一种用于电动手持式动力工具(100)的无刷电动马达(10),其中该电动马达(10)具有端板(1)和布置在该端板(1)上的霍尔板(3),

其特征在于,该霍尔板(3)借助于弹性o形圈(5)轴向地固定到该端板(1)。

2.如权利要求1所述的电动马达(10),

其特征在于,该霍尔板(3)仅借助于该o形圈(5)轴向地固定到该端板(1)。

3.如权利要求1或2所述的电动马达(10),

其特征在于,该端板(1)具有用于接纳转子轴线(6)的中央轴承(2)。

4.如权利要求3所述的电动马达(10),

其特征在于,该中央轴承(2)借助于至少一个径向固位连接板(7)紧固到该端板(1)。

5.如权利要求4所述的电动马达(10),

其特征在于,该霍尔板(3)在轴向方向(ar)上支靠在该至少一个径向固位连接板(7)上。

6.如权利要求3至5之一所述的电动马达(10),

其特征在于,至少一个支撑凸缘(8)形成在该中央轴承(2)上,其中,该o形圈(5)支靠在该至少一个支撑凸缘上。

7.如权利要求6所述的电动马达(10),

其特征在于,该支撑凸缘(8)具有针对该o形圈(5)的接触面积(8’),该接触面积相对于该转子轴线(6)倾斜地定向。

8.如权利要求7所述的电动马达(10),

其特征在于,封闭在该转子轴线(6)与该接触面积(8’)的表面法线(n)之间的角度(w)小于90度,优选地在40度与60度之间。

9.如前述权利要求之一所述的电动马达(10),

其特征在于,该霍尔板(3)设计为盘的形式,具有同心中空圆柱形凹部(9)。

10.如权利要求所述的电动马达(10),

其特征在于,该凹部(9)的内径(id)大于包括该至少一个支撑凸缘(8)的中央轴承(2)的外径(ad)。

11.如前述权利要求之一所述的电动马达(10),

其特征在于,该霍尔板(3)和该o形圈(5)位于该端板(1)背离该转子的一侧。

12.一种电动手持式动力工具(100),包括如前述权利要求之一所述的电动马达(10)。


技术总结
披露了一种用于电动手持式动力工具的无刷电动马达,该电动马达具有端罩和设置在该端罩上的霍尔效应传感器板,该霍尔效应传感器板通过弹性O形圈固定到该端罩。

技术研发人员:T·施密特;H·布格尔;L·迪特尔
受保护的技术使用者:喜利得股份公司
技术研发日:2019.11.20
技术公布日:2021.06.18
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