一种消除锁定间隙的电机锁结构、电机及稳定器的制作方法

本发明涉及一种电机锁结构，尤其涉及一种消除锁定间隙的电机锁结构、电机及稳定器。

背景技术：

在调节稳定器或者云台的平衡时，用户往往希望只有调节的那一个电机转轴可以转动，其他转轴能够在特定的角度锁定不动；或在稳定器收纳时，我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的转轴定位锁在锁定之后，有两个地方存在间隙：第一、锁销与转子之间的间隙，第二、锁销所在的部件与电机内部之间的间隙。这些间隙导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间，会让电机锁的结构不牢靠，并且锁销会在小范围内受冲击，容易损坏。

现有技术中，中国专利cn109000103a公开了一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、锁块，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于挤压锁针板，使锁针远离凹槽。中国专利cn109617288a公开了一种电机锁定结构及手持稳定器，该电机锁定结构设置在电机的转子组件和定子组件之间，包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。该现有技术提及了，该卡锁部滑动容设在所述条形槽内，所述卡锁部为形状与所述条形槽相匹配的条形插杆，上述锁定部还可以为任意适宜的形状，例如长椭圆形、圆球形、t形、锥形等，根据该现有技术公开的内容可知上述形状的卡锁部是为了使卡锁部更容易进入条形槽内，锁定结构主要依靠条形槽和条形插杆的侧面进行两个方向的限位。上述现有技术，需要在非常高的加工精度、加工难度的条件下能够消除锁定虚位，但将大幅度增加加工成本，锁定部和锁槽之间在实际生产加工中仍然存在虚位，导致电机锁结构可靠性较差，锁针容易损坏，此外，由于锁定部可在电机内部滑动来实现电机的锁定和解锁，所以锁定部与电机内部的间隙尚未消除。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种消除锁定间隙的电机锁结构、电机及稳定器，旨在解决现有电机锁结构存在间隙，导致锁销容易损坏、电机锁可靠性差等问题。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种消除锁定间隙的电机锁结构，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部；电机锁结构包括销座及主轴；所述销座的一端通过转轴与第一转动部的内部转动连接，另一端设有锁销；所述第二转动部设有一个以上与锁销相配合的锁槽，配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；所述销座设有通孔，主轴贯穿通孔、并能够沿通孔运动，所述第一转动部设有支撑主轴的支撑部；所述主轴包括解锁段、锁定段，所述解锁段的外径大于所述锁定段的外径，所述解锁段与锁定段之间设有导向面；所述电机锁结构还包括与主轴连接的垫块、用于带动主轴沿主轴的轴向运动的主轴操作件，所述垫块与第一转动部设有相配合的转动限位结构，所述垫块在主轴带动下顶紧销座，主轴的导向面与销座另一侧的通孔端部触接，垫块或销座相顶紧的部位中至少一个设有斜面，将垫块的推力分解成指向锁槽方向的竖直分力和水平方向的分力。本技术方案中，垫块可以通过螺纹结构与主轴连接，或通过焊接、黏贴等方式于主轴固定连接。

本技术方案中，采用斜面顶紧的方式，将垫块的水平推力分解成作用在销座上的竖直方向和水平方向分力，竖直方向作用力传递给锁销顶紧锁槽，水平方向作用力使销座顶紧导向面；在锁销与锁槽结构中，通过竖直方向的作用力，锁销顶紧锁槽，沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面，一方面两侧的触接限制了电机轴两个方向的转动，能够消除锁紧结构中锁销与锁槽的间隙，作用在销座上竖直方向的力和锁槽限制销座竖直方向的运动，另一方面，由于存在楔形面，方便锁销进入锁槽，此外，相对于现有技术中的条形锁销和锁槽，若需要实现两侧触接，则需要较高的加工精度，而本技术方案中楔形面的锁销或锁槽结构，实现两侧触接则不需要较高的加工精度；在销座与主轴结构中，在水平方向作用力下，销座顶紧导向面，导向面将水平方向的力分解成水平方向的反作用力，故限定了销座水平方向的运动，又由于主轴仅能沿其轴向运动，在电机锁定状态下，主轴与第一转动部保持相对静止，同时限定了销座前后方向的运动，因此，消除了销座在第一转动部中的活动间隙。该电机锁结构通过主轴不同外径的解锁段和锁定段与通孔内环下端面配合，以及垫块的顶推力，实现销座的绕轴转动，从而实现电机的锁定和解锁，具体锁定过程为，初始时刻，解锁段位于销座的通孔中，解锁段作用在通孔的内环下端面，限制销座向锁槽方向转动，锁销脱离锁槽，电机处于解锁状态，转动第二转动部至锁槽对准锁销，在外力作用下，带动主轴沿其轴向滑动，解锁段脱离通孔，锁定段位于通孔中，垫块跟随主轴滑动至销座一侧的底端，带动销座沿转轴向锁槽转动，通过垫块或销座端部中的斜面将垫块水平方向的推力分解成作用在销座的竖直分力和水平分力，分别用于锁销顶紧锁槽和销座顶紧导向面，从而实现锁销与锁槽结构无间隙，销座(锁销所在部件)与导向面(电机内部)结构无间隙；反向滑动主轴，垫块随主轴向远离销座的方向运动，解锁段进入通孔，带动销座沿转轴向远离锁槽的方向转动，锁销脱离锁槽，实现电机的解锁。

其进一步的技术方案为，锁销与锁槽为面触接，所述锁销与锁槽触接的面相互平行。面触接进一步消除了锁定间隙。

其进一步的技术方案为，销座与导向面为面触接，所述销座设有与导向面平行的斜面。面触接进一步消除了锁定间隙。

其进一步的技术方案为，电机锁结构还包括第一弹性件，用于顶推销座，使锁销进入锁槽。

本技术方案在上述方案中添加了顶推销座沿转轴向锁槽转动的弹性件，实现了操作主轴实现锁定步骤前锁槽无需对准锁销，第一弹性件安装在锁销相对的销座端面与第一转动部内壁之间，具体的位置可以根据实际安装空间确定；具体的锁定过程为，初始时刻，解锁段位于销座的通孔中，解锁段作用在通孔的内环下端面，销座挤压第一弹性件，第一弹性件处于压缩状态，锁销脱离锁槽，电机处于解锁状态，在外力作用下，带动主轴沿其轴向滑动，解锁段脱离通孔，锁定段位于通孔中，转动第二转动部，当锁槽对准锁销时，在第一弹性件回弹力作用下，销座沿转轴向锁槽方向转动，继续操作主轴沿其轴向滑动，垫块跟随主轴滑动至销座一侧的底端，带动销座沿转轴向锁槽转动，通过垫块或销座端部中的斜面将垫块水平方向的推力分解成作用在销座的竖直分力和水平分力，分别用于锁销顶紧锁槽和销座顶紧导向面，从而实现锁销与锁槽结构无间隙，销座(锁销所在部件)与导向面(电机内部)结构无间隙；反向滑动主轴，垫块随主轴向远离销座的方向运动，解锁段进入通孔，解锁段作用在通孔的内环下端面，销座挤压第一弹性件，带动销座沿转轴向远离锁槽的方向转动，锁销脱离锁槽，实现电机的解锁。

其进一步的技术方案为，所述垫块与主轴通过螺纹连接；支撑部包括贯穿第一转动部侧壁的支撑孔，所述支撑孔内固定连接有销钉，主轴的圆周方向上设有与销钉相配合的导向槽，所述导向槽包括沿主轴圆周方向的斜槽和直槽，所述直槽与斜槽两端连通。

本技术方案进一步限定了支撑部结构和主轴的运动方式，通过导向槽和销钉的配合，将转动转变为滑动，斜槽和螺纹两种方式均可将主轴的转动转变为滑动，在斜槽与销钉的配合结构上能够实现小角度的转动带动主轴距离较长的滑动；斜槽为在主轴外部形成螺旋状的凹槽，当销钉沿斜槽运动时，主轴沿其轴向滑动和转动，垫块在主轴滑动带动下滑动、通过螺纹结构沿主轴滑动；当销钉沿直槽运动时，主轴沿其轴向转动，垫块通过螺纹结构沿主轴滑动。直槽用于保持电机在无外力作用下处于锁定或解锁状态，防止电机在晃动等外力作用下轻易的脱离锁定或解锁状态，即位于主轴的直槽和位于第一转动部的销钉能够限制主轴沿其轴向滑动从而解锁。

具体的锁定过程为，初始时刻，销钉位于第一端直槽，解锁段位于销座的通孔中，解锁段作用在通孔的内环下端面，锁销脱离锁槽，电机处于解锁状态，在外力作用下，转动主轴，销钉脱离第一端直槽，沿斜槽滑动，主轴沿其轴向滑动和转动，解锁段脱离通孔，锁定段位于通孔中，转动第二转动部至锁槽对准锁销，垫块跟随主轴滑动、并通过螺纹结构沿主轴轴向滑动，至销座一侧的底端，此时销钉位于第二端直槽，带动销座沿转轴向锁槽转动，通过垫块或销座端部中的斜面将垫块水平方向的推力分解成作用在销座的竖直分力和水平分力，分别用于锁销顶紧锁槽和销座顶紧导向面，从而实现锁销与锁槽结构无间隙，销座(锁销所在部件)与导向面(电机内部)结构无间隙；反向转动主轴，销钉脱离第二端直槽、经过斜槽进入第一端直槽，垫块随主轴向远离销座的方向运动，解锁段进入通孔，解锁段作用在通孔的内环下端面，带动销座沿转轴向远离锁槽的方向转动，锁销脱离锁槽，实现电机的解锁。

其进一步的技术方案为，主轴操作件为与主轴固定连接的扳手，所述扳手至少部分位于第一转动部的外侧。

其进一步的技术方案为，电机锁结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于施加主轴向解锁段方向移动的阻力，一端抵在主轴靠近解锁段的端部，另一端抵在靠近解锁段的主轴端部与销座之间的第一转动部内壁。第二弹性件可以帮助使用者找到操作至解锁段脱离通孔的段落感，并停止旋转主轴，当锁槽进入锁销处，再继续转动主轴。

一种电机，包括上述消除锁定间隙的电机锁结构。

一种稳定器，包括至少一个上述电机。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种消除锁定间隙的电机锁结构、电机及稳定器，锁定时通过锁销与锁槽两侧触接、且设有楔形面的的配合方式，消除了锁销与锁槽之间的间隙，提高电机锁的可靠性，不易损坏；又通过销座与导向面接触，消除了销座与电机之间的间隙，从而实现无间隙的电机锁结构。

附图说明

图1为：本发明所述一种消除锁定间隙的电机锁结构的部件分解图。

图2为：本发明所述一种消除锁定间隙的电机锁结构的解锁示意图。

图3为：本发明所述一种消除锁定间隙的电机锁结构的锁定示意图。

图4为：本发明所述一种消除锁定间隙的电机锁结构的销座与导向面示意图。

图5为：本发明所述一种消除锁定间隙的电机锁结构的销座斜面和垫块斜面示意图。

图6为：本发明所述一种消除锁定间隙的电机锁结构的扳手与导向槽示意图。

图中：

1、第一转动部；11、转轴槽；12、支撑孔；2、第二转动部；20、锁槽；201、锁槽第一侧面；202、锁槽第二侧面；3、销座；30、转轴；31、锁销；311、锁销第一侧面；312、锁销第二侧面；32、通孔；321、通孔斜面；33、销座斜面；41、第一弹性件；42、第二弹性件；5、主轴；51、解锁段；52、锁定段；53、螺纹段；54、导向段；541、斜槽；5421、第一端直槽；5422、第二端直槽；50、导向面；6、扳手；60、压紧螺钉；7、销钉；8、垫块；81、垫块斜面；9、盖板。

具体实施方式

下面结合附图1至图6和具体实施方式对本发明进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至6所示，本实施方式提供一种消除锁定间隙的电机锁结构，所述电机包括相对转动的第一转动部1和第二转动部2，本实施方式中的第一转动部1为电机的定子端，第二转动部2为电机的转子端；所述电机锁结构包括销座3和主轴5，所述销座3的一端设有与第一转动部1内部转动连接的转轴30，另一端设有锁销31，第二转动部2设有两个与锁销31相配合的锁槽20，其中该锁槽20的数量和位置根据电机收纳或想要固定的位置决定，在此不做限定；其中，锁销31与锁槽20的配合方式为，电机锁定时，锁销31进入锁槽20，锁销31与锁槽20沿电机轴转动方向的两侧面触接、且所触接的侧面均为楔形面并相平行(如图5所示，锁销31的沿电机轴22转动方向的锁销第一侧面311和锁销第二侧面312分别与锁槽第一侧面201和锁槽第二侧面202平行、且触接配合，均为楔形面，两侧侧面向中间收敛)；

所述销座3设有贯穿左右两端的通孔32，主轴5贯穿通孔32、并能够沿通孔32运动；第一转动部1设有支撑主轴5的支撑部，所述支撑部具体包括贯穿第一转动部1侧壁的支撑孔12，用于支撑主轴5转动和沿其轴向滑动；该主轴5包括依次连接的解锁段51、锁定段52、螺纹段53和导向段54，所述解锁段51的外径大于所述锁定段52的外径，所述解锁段51与锁定段52之间设有导向面50(即位于解锁段51与锁定段52之间的斜面，能够保证解锁段51和锁定段52在导向孔内平滑过渡，方便使用者操作)，导向段54位置对应的第一转动部1内部设有销钉7，本实施方式中，导向段54对应的位置为支撑孔12，所述销钉7突出支撑孔12的内环，导向段54外环设有与销钉7相配合的导向槽，所述导向槽为沿主轴5圆周方向的斜槽541和两段直槽，其中，所述第一端直槽5421和第二端直槽5422分别与斜槽541的两端连通；

所述电机锁结构还包括与主轴5连接的垫块8、用于带动主轴5运动的主轴操作件，所述垫块8与第一转动部1设有相配合的转动限位结构，所述垫块8在主轴5带动下顶紧销座3，垫块8和销座3在设有相互平行的斜面，即如图5示出的垫块斜面83和销座斜面33，其中销座斜面33位于销座的侧面与底面的连接部，垫块斜面83顶紧销座斜面33时为面触接，销座3另一侧的通孔32端部与导向面50触接(如图4所述，通孔斜面321与导向面50触接并在垫块8的作用下顶紧，把垫块8的推力分解成指向锁槽20方向的竖直分力和水平方向的分力)；本实施方式中，所述垫块8设有螺纹孔、并通过螺纹孔与主轴5的螺纹段53螺纹连接，所述主轴操作件具体为与主轴通过压紧螺钉60连接的扳手6，所述扳手6位于第一转动部1的外部，垫块8与第一转动部1的转动限位结构为垫块8与第一转动部1内壁触接，用于限制垫块8随主轴5转动。

本实施方式通过导向段54的斜槽541和销钉7的配合，将转动转变为主轴5的滑动；斜槽541为在主轴5外部形成螺旋状的凹槽，当销钉7沿斜槽541运动时，主轴5沿其轴向滑动和转动，垫块8在主轴滑动带动下滑动、且通过螺纹结构与主轴发生相对位移；当销钉7沿直槽运动时，主轴5沿其轴向转动，垫块8通过螺纹结构与主轴发生相对滑动；其中，两段直槽还用于保持电机在解锁操作的无外力作用下处于锁定或解锁状态，防止电机在晃动等外力作用下轻易的脱离锁定或解锁状态，即位于主轴5的直槽和位于第一转动部的销钉7能够限制主轴5沿其轴向滑动从而解锁。

本实施方式中的电机锁结构的具体安装过程和技术原理为：

第一转动部1包括用于安装该电机锁结构的安装槽，位于第二转动部2的侧面，安装槽设有用于安装转轴30的转轴槽11，将销座3安装至安装槽，主轴5贯穿导向孔32和支撑孔12，并在第一转动部1的外部安装扳手6，扳手6通过压紧螺钉60安装在第一转动部1的外部，在支撑孔12底部安装销钉7，使其与主轴6的导向槽配合；安装槽的上端为盖板9，所述盖板9通过螺钉与安装槽连接。

具体的锁定过程为：安装完成的电机锁结构，初始时刻，销钉7位于第一端直槽5421(远离扳手6一端的直槽)，解锁段51位于销座3的通孔32中，解锁段51作用在通孔32的内环下端面，锁销31脱离锁槽20，电机处于解锁状态，转动第二转动部2至锁槽20对准锁销31，转动扳手6带动主轴5旋转，销钉7脱离第一端直槽5421，沿斜槽541滑动至第二端直槽5422，主轴5沿其轴向滑动和转动，解锁段51脱离通孔32，锁定段52位于通孔中，垫块8跟随主轴5滑动、并通过螺纹结构沿主轴5轴向滑动至销座3一侧的底端，此时销钉7位于第二端直槽5422，带动销座3沿转轴30向锁槽20转动，通过垫块斜面81和销座端部的销座斜面33将垫块8水平方向的推力分解成作用在销座3的竖直分力和水平分力，分别用于锁销31顶紧锁槽20和销座3顶紧导向面50；在锁销31与锁槽20结构中，通过竖直方向的作用力，锁销31顶紧锁槽20，沿电机轴转动方向的两侧面触接，能够消除锁紧结构中锁销31与锁槽20的间隙，垫块8与锁槽20配合限制了销座3竖直方向的运动，在销座3与主轴5结构中，在水平方向作用力下，销座3的通孔斜面321顶紧导向面50，导向面50将水平方向的力分解成水平方向的反作用力，故限定了销座3水平方向的运动，又由于主轴5仅能沿其轴向运动，在电机锁定状态下，主轴5与第一转动部保持相对静止，同时限定了销座3前后方向的运动，因此，通过垫块8一个部件的作用力消除了电机锁定状态中锁销31与锁槽20之间的间隙、销座3与电机之间的间隙，从而实现无间隙的电机锁结构；反向转动扳手6，销钉7脱离第二端直槽5422、经过斜槽541进入第一端直槽5421，垫块8随主轴5向远离销座3的方向运动，解锁段51进入通孔32，解锁段51作用在通孔的内环下端面，带动销座3沿转轴30向远离锁槽20的方向转动，锁销31脱离锁槽20，实现电机的解锁。

上述实施方式示例性的示出了锁槽20侧面、锁销31侧面的具体形状，根据其他实施方式和实际应用，与锁槽20两个侧面相配合的锁销31的侧面还可以为曲面，或锁销31的一个侧面为曲面、另一个侧面为平面，或锁销31的横截面还可以为圆形、椭圆、梯形、平行四边形、正方形、矩形、多边形等结构，或楔形可以为六面体的楔形结构、圆锥楔形结构、圆台楔形结构等；锁槽20的两个侧面与锁销31两个侧面平行且面触接。

上述实施方式示例性的示出了锁槽20、锁销31触接部位所在的侧面均为楔形面的结构，且锁销31与锁槽20相触接的面平行，根据其他实施方式和实际应用，以下结构同理可以实现上述实施方式结构的消除间隙效果：

1、锁销31设有楔形面、锁槽20不设楔形面：锁销31的一个侧面为楔形面、另一侧面为竖直面，锁槽20的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为线或点触接、竖直面一侧为面触接；锁销31的两个侧面均为楔形面、锁槽20的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接；

2、锁销31不设楔形面、锁槽20设有楔形面：锁槽20的一个侧面为楔形面、锁销31的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为线或点触接、竖直面一侧为面触接；锁槽20的两个侧面均为楔形面、锁销31的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接；

3、锁销31、锁槽20均设有楔形面：锁销31、锁槽20均有一个侧面为楔形面，另一侧为竖直面，其中包括楔形面位于同一侧、楔形面位于不同侧，当楔形面位于同一侧时，若两个楔形面平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为面触接、竖直面一侧为线或点触接，若两个楔形面不平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接，当楔形面不位于同一侧时，锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接；锁销31有两个侧面为楔形面、锁槽20有一个侧面为楔形面，若两个触接的楔形面平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为面触接、竖直面一侧为线或点触接，若两个触接的楔形面不平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接；锁槽20有两个侧面为楔形面、锁销31有一个侧面为楔形面，若两个触接的楔形面平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为楔形面一侧为面触接、竖直面一侧为线或点触接，若两个触接的楔形面不平行，则锁销31与锁槽20的配合方式为两侧均为线或点触接。

上述实施方式示例性的示出了销座3侧面与底面连接部和垫块8均设有斜面的技术方案，根据其他实施方式或实际应用，该斜面还可以仅设置在垫块8上、或仅设置在销座3侧面与底面连接部；或在销座3侧面和垫块8侧面设置斜面凸起，两个斜面面触接；或在销座3的侧面设置斜面凸起、垫块8与该斜面线触接；或垫块8设有斜面、销座3的侧面设置与该斜面线触接的凸起等；同理可以实现通过主轴5的转动，垫块8形成的水平方向作用力分解成作用在销座3上的指向锁槽的竖直方向力和沿主轴5轴向的水平方向力。

上述实施方式示例性的示出了销座3的通孔32设有与导向面50相触接的通孔斜面321，根据其他实施方式或实际应用，该通孔32还可以其他形状，例如，通孔的侧面为平面或曲面等，同理可以实现将垫块8形成的水平方向作用力分解成作用在销座3上水平方向的反作用力，从而配合垫块8限制销座3左右方向的运动。

上述实施方式示例性的示出了支撑部为支撑孔12的方案，根据其他实施方式或实际应用，主轴支撑部还可以为位于第一转动部1内部的槽型结构，使主轴能够在该槽型的结构中沿主轴轴向转动和滑动，从而实现解锁段51、锁定段52与销座通孔的配合，及垫块8与销座3的配合，也可通过在锁定位置、解锁位置设置与主轴相配合的主轴滑动限位结构，例如，卡扣、凸起滑槽、磁吸等结构；该主轴5包括延伸至安装槽外部的推拉杆，通过推拉杆带动主轴5沿其轴向滑动，从而实现解锁段51和锁定段52与导向孔内环底端的配合，实现电机的解锁和锁定。

上述实施方式示例性的示出了主轴5上解锁段51和锁定段52的顺序，根据其他实施方式和实际应用，解锁段51和锁定段52还可以互换位置，同理可以实现电机的锁定和解锁。

上述实施方式示例性的示出了第一转动部为定子端、第二转动部为转子端的技术方案，根据其他实施方式和实际应用，还可以用其他方案来代替，例如第一转动部为转子端、第二转动部为定子端，即锁销31位于转子端、锁槽20位于定子端，同理可以实现电机的锁定和解锁。

上述实施方式示例性的示出了销钉7与导向槽的方案，根据其他实施方式或实际应用，上述主轴5可以为直接滑动的方案，其中，垫块可以通过焊接、黏贴等方式于主轴固定连接，也可以实现通过垫块8顶紧销座3的锁定形式。

上述实施方式示例性的示出了主轴操作件6为扳手的方案，根据其他实施方式或实际应用，该扳手的形状可以为类似凸轮结构、螺帽形状、带有转动摩擦的圆形结构；或该主轴5的一端突出第一转动部，直接作为操作件等。

上述实施方式示例性的示出了电机第一转动部1包括安装槽和盖板9的技术方案，该技术方案方便装配安装，在电机内部空间足够的情况下，上述电机锁结构可以安装在电机第一转动部1内。

另一实施方式，在上述实施方式基础上，电机锁结构还包括第一弹性件41，具体为一弹簧，如图1所示，所述弹簧用于顶推销座3，使锁销31进入锁槽20，所述弹簧安装于锁销31相对的销座端面与第一转动部1内壁之间，具体的位置可以根据实际安装空间确定，在此不做限定；该实施方式实现了操作主轴5实现锁定步骤前锁槽20无需对准锁销31；具体的锁定过程为，初始时刻，销钉7位于第一端直槽5421(远离扳手6一端的直槽)，解锁段51位于销座3的通孔32中，解锁段51作用在通孔32的内环下端面，销座3挤压第一弹性件41，第一弹性件41处于压缩状态，锁销31脱离锁槽20，电机处于解锁状态，在外力作用下，转动扳手6带动主轴5，销钉7脱离第一端直槽5421，沿斜槽541滑动至第二端直槽5422，主轴5沿其轴向滑动和转动，解锁段51脱离通孔32，锁定段52位于通孔中，转动第二转动部2，当锁槽20对准锁销31时，在第一弹性件41回弹力作用下，销座3沿转轴30向锁槽20方向转动，继续转动扳手6带动主轴5沿其轴向滑动，垫块8通过螺纹结构沿主轴5滑动至销座斜面33，将垫块8水平方向的推力分解成作用在销座3的竖直分力和水平分力，分别用于锁销31顶紧锁槽20和销座3顶紧导向面50，从而实现锁销31与锁槽20结构无间隙，销座3(锁销31所在部件)与导向面50(电机内部)结构无间隙；反向转动扳手6，垫块8向远离销座3的方向运动，解锁段51进入通孔32，解锁段51作用在通孔32的内环下端面，销座3挤压第一弹性件41，带动销座3沿转轴30向远离锁槽20的方向转动，锁销31脱离锁槽20，实现电机的解锁。

上述实施方式示例性的示出了弹性件4为弹簧的方案，根据其他实施方式和实际应用，还可以用其他弹性件代替，例如，橡胶块、板簧等。

在上述实施方式的基础上，电机锁结构还包括第二弹性件42，具体为弹簧，第二弹性件42的一端抵在主轴5靠近解锁段51的端部，另一端抵在靠近解锁段51的主轴5端部与销座3之间的第一转动部1内壁，所述第二弹性件42用于施加主轴5向解锁段51方向移动的阻力，本实施方式中第二弹性件42的阻力可以帮助使用者清晰的找到解锁段51脱离通孔32的段落感，避免使用者一次将扳手6转到底；根据其他实施方式或实际应用，第二弹性件42还可以通过橡胶块、板簧等弹性件代替。

又一实施方式，提供一种手持稳定器，包括航向电机、横滚电机和俯仰电机，其中横滚电机和俯仰电机均采用上述实施方式的电机锁结构，安装槽为电机之间的连杆。此外，在其他实施方式中，航向电机也可采用上述实施方式的电机锁结构，安装在电机内部或电机的转子端。

本发明提供的一种消除锁定间隙的电机锁结构、电机及稳定器，锁定时通过锁销31与锁槽20两侧触接、且设有楔形面的的配合方式，消除了锁销31与锁槽20之间的间隙，提高电机锁的可靠性，不易损坏；又通过销座3与导向面50接触，消除了销座3与电机之间的间隙，从而实现无间隙的电机锁结构；通过一个部件消除了电机锁定状态中锁销31与锁槽20之间的间隙、销座3与电机之间的间隙，从而实现无间隙的电机锁结构。