一种直线电机的初级铁芯结构的制作方法

本发明属于直线电机领域，特别涉及一种直线电机的初级铁芯结构。

背景技术：

直线电机可以直接将电能转换成直线运动机械能，不需要中间传动机构，具有定位精度高，动态性能好，速度响应快，传递效率高等优点。现有的直线电机根据初级铁芯的结构形式可分为一体式直线电机和拼块式直线电机。一体式直线电机是指初级铁芯是一个完整的整体，采用嵌线技术将绕组放入铁芯内。铁芯强度较好，但是槽满率较低，发热大，并且难以实现自动化机械绕线，制造成本高，制造效率低。拼块式直线电机是将直线电机初级铁芯按齿平均剖分开来，分成若干个铁芯块，每个铁芯块单独自动化机械绕线，最后再拼装在一起，形成一个完整的电枢铁芯，将铁芯块上的线圈按照一定的顺序连接起来，形成绕组。拼块式直线电机能够实现自动化绕线，从而提高槽满率，降低发热，同时降低制造成本和制造周期，但是初级铁芯拆分后具有一定的尺寸误差，在拼装过程中容易产生累积误差，从而影响电机性能，并且单块拼装式直线电机机械强度较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的分体式直线电机初级铁芯结构，既能够实现自动化绕线，也具有较高的槽满率，还能够实现较高的机械强度和尺寸精度。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种直线电机的初级铁芯结构，包括初级轭和初级齿，其中，初级齿由若干固定齿和嵌套齿组成，固定齿均匀设置于初级轭上，并与初级轭固结为一体；嵌套齿分别设置于两固定齿之间，并通过卡槽与初级轭嵌套配合。

上述一种直线电机的初级铁芯结构，所述固定齿与嵌套齿分别绕线后，嵌套齿再配合安装于初级轭上。

上述一种直线电机的初级铁芯结构，所述嵌套齿在齿顶部依次连接为一体结构，与初级轭嵌套配合后形成闭口槽。

上述一种直线电机的初级铁芯结构，所述一体结构的嵌套齿与初级轭嵌套配合后，将嵌套齿之间的连接部分加工掉可形成开口槽或半闭口槽。

上述一种直线电机的初级铁芯结构，所述嵌套齿之间为独立结构，单独绕线后分别与初级轭嵌套配合形成开口槽或半闭口槽。

上述一种直线电机的初级铁芯结构，所述卡槽设置于初级轭上，并位于两固定齿之间，所述嵌套齿的根部设置有与卡槽相配合的凸键。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用固定齿与嵌套齿交替排列的初级齿结构，绕线时，固定齿与嵌套齿分离，可获得较大的齿槽空间，绕线不受阻碍，槽满率高，发热小，并且易于实现自动化绕线，制造效率高，成本低。另外，固定齿为一体式结构，嵌套齿也可一体形成，机械强度高，组合时不存在累计误差，精度易于保证。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例1形成的闭口槽结构示意图。

图3是本发明实施例1半闭口槽形成结构示意图。

图4是本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1。

如图1所示，本发明的一种直线电机的初级铁芯结构，由初级轭1、固定齿2、嵌套齿3组成，固定齿2和嵌套齿3交替排列，共同组成本发明的初级齿。固定齿2均匀设置于初级轭1上，并与初级轭1固结为一体，初级轭1上在每两个固定齿2之间开设有卡槽4。每个嵌套齿3的根部均设置有与卡槽4相配合的凸键5，并且嵌套齿3在顶部依次连接组成一个整体。

安装前，分别对固定齿2和嵌套齿3各自组成的整体结构进行自动化绕线，绕线完毕后，将各嵌套齿3的凸键5与卡槽4一一对应并推入卡槽4内，使嵌套齿3安装于初级轭1上，形成闭口槽的初级铁芯结构，如图2所示。为方便安装并实现充分定位，卡槽4为燕尾槽结构，可有效防止嵌套齿3发生位置攒动。

若要形成开口槽或半闭口槽的初级铁芯结构，可在闭口槽的初级铁芯结构上进一步加工，即将嵌套齿3之间的连接部加工掉，如图3所示。

本实施例将初级铁芯分成上下两部分，拼装时，只需要保证每部分的整体尺寸精度即可，不存在累计误差，安装方便，精度易于保证。

实施例2。

如图4所示，本实施例由初级轭1、固定齿2、嵌套齿3组成，固定齿2和嵌套齿3交替排列，共同组成本发明的初级齿。固定齿2均匀设置于初级轭1上，并与初级轭1固结为一体，初级轭1上在每两个固定齿2之间开设有卡槽4。每个嵌套齿3的根部均设置有与卡槽4相配合的凸键5。

安装前，分别对固定齿2组成的整体结构以及各嵌套齿3进行自动化绕线，绕线完毕后，依次将各嵌套齿3安装于初级轭1上，根据齿形结构可形成开口槽或半闭口槽的初级铁芯结构。为方便安装并实现充分定位，卡槽4为燕尾槽结构，凸键5与卡槽4嵌套配合后，可有效防止嵌套齿3发生位置攒动。

本发明绕线时，齿槽空间大，绕线不受阻碍，槽满率高，易于实现自动化绕线，并且机械强度高，精度易于保证。

尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种直线电机的初级铁芯结构，包括初级轭和初级齿，其特征在于，初级齿由若干固定齿和嵌套齿组成，固定齿均匀设置于初级轭上，并与初级轭固结为一体；嵌套齿分别设置于两固定齿之间，并通过卡槽与初级轭嵌套配合。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机的初级铁芯结构，其特征在于，所述固定齿与嵌套齿分别绕线后，嵌套齿再配合安装于初级轭上。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机的初级铁芯结构，其特征在于，所述嵌套齿在齿顶部依次连接为一体结构，与初级轭嵌套配合后形成闭口槽。

4.根据权利要求3所述的一种直线电机的初级铁芯结构，其特征在于，所述一体结构的嵌套齿与初级轭嵌套配合后，将嵌套齿之间的连接部分加工掉可形成开口槽或半闭口槽。

5.根据权利要求2所述的一种直线电机的初级铁芯结构，其特征在于，所述嵌套齿之间为独立结构，单独绕线后分别与初级轭嵌套配合形成开口槽或半闭口槽。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种直线电机的初级铁芯结构，其特征在于，所述卡槽设置于初级轭上，并位于两固定齿之间，所述嵌套齿的根部设置有与卡槽相配合的凸键。

技术总结
本发明属于直线电机领域，特别涉及一种直线电机的初级铁芯结构，包括初级轭和初级齿，其中，初级齿由若干固定齿和嵌套齿组成，固定齿均匀设置于初级轭上，并与初级轭固结为一体；嵌套齿分别设置于两固定齿之间，并通过卡槽与初级轭嵌套配合。本发明绕线时，固定齿与嵌套齿分离，可获得较大的齿槽空间，绕线不受阻碍，槽满率高，发热小，并且易于实现自动化绕线，制造效率高，成本低。另外，固定齿为一体式结构，嵌套齿也可一体形成，机械强度高，组合时不存在累计误差，精度易于保证。

技术研发人员：牛凯;付江寒;孟庆彤;郝凌霄
受保护的技术使用者：北京精雕科技集团有限公司
技术研发日：2020.01.22
技术公布日：2021.07.23