一种缝纫机及其开环步进电机的电角度修正方法及系统与流程

文档序号:21281268发布日期:2020-06-27 00:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种开环步进电机的电角度修正方法,其特征在于,包括:

在开环步进电机的运行过程中,每当运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据;

基于不带浮点运算的方式,利用进行电角度的修正,获得该时刻的经过修正的电角度x′;其中,t表示1/k个步距角所对应的电角度,k为正整数。

2.根据权利要求1所述的开环步进电机的电角度修正方法,其特征在于,所述每当运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据,包括:

通过对电角度的累积进行机械角的计算,每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据。

3.根据权利要求1所述的开环步进电机的电角度修正方法,其特征在于,所述每当运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据,包括:

通过接收的外部矩形脉冲的跳变沿进行机械角的计算,每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据。

4.根据权利要求1所述的开环步进电机的电角度修正方法,其特征在于,所述开环步进电机为两相四线的50对级开环步进电机,k的取值为1或者2。

5.一种开环步进电机的电角度修正系统,其特征在于,包括:

机械角累积单元,用于在开环步进电机的运行过程中,每当运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据;

电角度修正单元,用于基于不带浮点运算的方式,利用进行电角度的修正,获得该时刻的经过修正的电角度x′;其中,t表示1/k个步距角所对应的电角度,k为正整数。

6.根据权利要求5所述的开环步进电机的电角度修正系统,其特征在于,所述机械角累积单元,具体用于:

在开环步进电机的运行过程中,通过对电角度的累积进行机械角的计算,每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据。

7.根据权利要求5所述的开环步进电机的电角度修正系统,其特征在于,所述机械角累积单元,具体用于:

在开环步进电机的运行过程中,通过接收的外部矩形脉冲的跳变沿进行机械角的计算,每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据。

8.根据权利要求5所述的开环步进电机的电角度修正系统,其特征在于,所述开环步进电机为两相四线的50对级开环步进电机,k的取值为1或者2。

9.一种缝纫机,其特征在于,包括如权利要求5至8任一项所述的开环步进电机的电角度修正系统。


技术总结
本申请公开了一种开环步进电机的电角度修正方法,包括:在开环步进电机的运行过程中,每当运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度X作为待修正数据;基于不带浮点运算的方式,利用进行电角度的修正,获得该时刻的经过修正的电角度X′;其中,t表示1/k个步距角所对应的电角度,k为正整数。应用本申请的方案,可以有效地提高开环步进电机的控制精度。本申请还提供了一种缝纫机及其开环步进电机的电角度修正系统,具有相应技术效果。

技术研发人员:施德隆;李红波
受保护的技术使用者:浙江众邦机电科技有限公司
技术研发日:2020.03.16
技术公布日:2020.06.26
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