1.一种开环步进电机的电角度修正方法,其特征在于,包括:
在开环步进电机的运行过程中,每当运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据;
基于不带浮点运算的方式,利用
2.根据权利要求1所述的开环步进电机的电角度修正方法,其特征在于,所述每当运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据,包括:
通过对电角度的累积进行机械角的计算,每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据。
3.根据权利要求1所述的开环步进电机的电角度修正方法,其特征在于,所述每当运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据,包括:
通过接收的外部矩形脉冲的跳变沿进行机械角的计算,每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据。
4.根据权利要求1所述的开环步进电机的电角度修正方法,其特征在于,所述开环步进电机为两相四线的50对级开环步进电机,k的取值为1或者2。
5.一种开环步进电机的电角度修正系统,其特征在于,包括:
机械角累积单元,用于在开环步进电机的运行过程中,每当运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据;
电角度修正单元,用于基于不带浮点运算的方式,利用
6.根据权利要求5所述的开环步进电机的电角度修正系统,其特征在于,所述机械角累积单元,具体用于:
在开环步进电机的运行过程中,通过对电角度的累积进行机械角的计算,每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据。
7.根据权利要求5所述的开环步进电机的电角度修正系统,其特征在于,所述机械角累积单元,具体用于:
在开环步进电机的运行过程中,通过接收的外部矩形脉冲的跳变沿进行机械角的计算,每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时,将该时刻的电角度x作为待修正数据。
8.根据权利要求5所述的开环步进电机的电角度修正系统,其特征在于,所述开环步进电机为两相四线的50对级开环步进电机,k的取值为1或者2。
9.一种缝纫机,其特征在于,包括如权利要求5至8任一项所述的开环步进电机的电角度修正系统。