一种异物检测方法、异物检测装置、无线充电基座与流程

本申请属于无线充电技术领域，尤其涉及一种异物检测方法、异物检测装置、无线充电基座以及计算机存储介质。

背景技术：

随着人们生活质量提高，电动牙刷以其卓越的清洁效果和对牙龈的按摩作用而被誉为口腔保健领域的一场革命，在欧美等发达国家已经成为一种必备的生活用品。在国内，随着人民生活水平的提高和口腔保健意识的提升，电动牙刷的使用也越来越普及，日益增长的需求推动了各厂商的技术升级和产品完善。

然而，目前的电动牙刷充电电路无法检测充电基座上是否存在异物，导致充电基座工作异常工作时存在安全隐患或者功耗增加的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种异物检测方法、异物检测装置、无线充电基座以及计算机存储介质，能够解决现有的充电基座无法检测异物，存在安全隐患或者功耗增加的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种异物检测方法，应用于无线充电基座，所述无线充电基座包括用于发射无线充电信号的无线发射模块，所述异物检测方法包括：

获取所述无线发射模块的工作电流值，并判断所述无线发射模块的工作电流值是否位于预设电流值范围；

若所述无线发射模块的工作电流值位于预设电流值范围，则获取所述无线发射模块在多个预设无线发射频率下的工作电流值，并生成工作电流值数列；

将所述工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，并根据匹配结果生成所述无线充电基座的异物检测结果。

本申请实施例的第二方面提供了一种异物检测装置，配置于无线充电基座，所述无线充电基座包括用于发射无线充电信号的无线发射模块，所述异物检测装置包括：

判断模块，用于获取所述无线发射模块的工作电流值，并判断所述无线发射模块的工作电流值是否位于预设电流值范围；

生成模块，用于若所述无线发射模块的工作电流值位于预设电流值范围，则获取所述无线发射模块在多个预设无线发射频率下的工作电流值，并生成工作电流值数列；

匹配模块，用于将所述工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，并根据匹配结果生成所述无线充电基座的异物检测结果。

本申请实施例的第三方面提供了一种无线充电基座，包括：无线发射模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述无线发射模块用于发射无线充电信号，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的异物检测方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

本申请实施例提供了提供了一种异物检测方法、异物检测装置、无线充电基座以及计算存储介质，通过获取无线发射模块的工作电流值，并判断无线发射模块的工作电流值是否位于预设电流值范围，若无线发射模块的工作电流值位于预设电流值范围，则获取无线发射模块在多个预设无线发射频率下的工作电流值，并生成工作电流值数列，将工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，并根据匹配结构生成无线充电基座的异物检测结果，从而实现对无线充电基座上的异物进行检测，避免了充电基座工作异常工作时存在的安全隐患或者功耗增加的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种异物检测方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的异物检测方法中步骤30的一种实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的工作电流值数列与预设电流值数列匹配的示意图；

图4是本申请实施例提供的异物处理判断步骤的一种实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的快充调节步骤的一种实现流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种充满检测步骤的一种实现流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种异物检测装置的示意图；

图8是本申请实施例提供的无线充电基座的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种异物检测方法的实现流程示意图，该异物检测方法应用于无线充电基座，所述无线充电基座包括用于发射无线充电信号的无线发射模块。参见图1所示，该异物检测方法可以包括：步骤10至步骤30。

步骤10，获取所述无线发射模块的工作电流值，并判断所述无线发射模块的工作电流值是否位于预设电流值范围。

在本实施例中，无线发射模块用于发射无线充电信号，通过获取无线发射模块的工作电流值，并判断采集的工作电流值是否位于预设电流值范围，从而确定无线充电基座上是否存在异物。由于无线发射模块主要由电感线圈组成，预设充电设备内的无线接收模块也由电感线圈组成，两组电感线圈在相互靠近时，一个电感线圈的磁场变化将影响另一个电感线圈的磁场，即两组电感线圈在工作过程中发生互感现象，互感的大小取决于电感线圈的自感与两个电感线圈耦合的程度，因此，不同的充电设备具有其独特的电感线圈。在本实施例中，由于无线发射模块和预设充电设备均具有其独特的电感线圈，因此，当无线充电基座启动后，还可以通过获取无线发射模块在预设的启动检测频率下的工作电流值，然后基于无线发射模块在预设的启动检测频率下的工作电流值确定无线充电基座上是否存在异物。

本实施例中的预设电流值范围可以为用户预先根据异物检测情况确定的电流值范围，例如，该预设电流值范围的下限值用于判断无线充电基座上是否存在金属物体，若工作电流值小于该下限值，则判定没有金属物体，若工作电流值大于或者等于该下限值，则判定有金属物体，预设电流值范围的上限值用于判断是否为预设的充电设备，若工作电流值大于该上限值，则判定无线充电基座上的物体非预设充电设备，若工作电流值小于或者等于该上限值，则判定无线充电基座上的物体为预设充电设备或者与该预设充电设备类似的金属物体。

步骤20，若所述无线发射模块的工作电流值位于预设电流值范围，则获取所述无线发射模块在多个预设无线发射频率下的工作电流值，并生成工作电流值数列。

在本实施例中，若无线发射模块的工作电流值位于预设电流值范围，则说明无线充电基座上的物体为预设充电设备或者与该预设充电设备类似的金属物体，因此，为了确定该物体是否为预设充电设备，通过采集无线发射模块在多个无线发射频率下的工作电流值，并基于多个工作电流值生成工作电流值数列，从而进一步判断无线充电基座上的物体是否为预设充电设备。

具体的，由于无线发射模块主要由电感线圈组成，预设充电设备内的无线接收模块也由电感线圈组成，两组电感线圈在相互靠近使，一个电感线圈的磁场变化将影响另一个电感线圈，即两组电感线圈在工作过程中发生互感现象，互感的大小取决于电感线圈的自感与两个电感线圈耦合的程度，因此，不同的充电设备具有其独特的电感线圈。在本实施例中，由于无线发射模块和预设可充电设备均具有其独特的电感线圈，因此，采集无线发射模块在多个无线发射频率下的工作电流值生成工作电流值数列，基于该工作电流值数列即可识别出无线充电基座上的物体是否为预设充电设备。

步骤30，将所述工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，并根据匹配结果生成所述无线充电基座的异物检测结果。

在本申请的实施方式中，由于金属物体均具有其特地的电感特性，例如，电阻、电容以及电感在靠近无线发射模块中的电感线圈时的互感系数不仅不同，而且其差别较大，进一步的，预设充电设备内的金属结构以及电路结构均对其电感特性具有较大的影响，因此，对于预设充电设备来说，不同型号的充电设备有具有其特定的电流值数列。在本实施例中，通过将工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，从而基于该匹配结果生成异物检测结果。

在一个实施例中，参见图2所示，步骤30中，根据匹配结果生成所述无线充电基座的异物检测结果，包括步骤31和步骤32。

步骤31，若所述工作电流值数列与预设电流值数列一致，则判定所述无线充电基座上没有异物。

在本实施例中，将工作电流值数列与预设电流值列进行匹配，例如，多个预设无线发射频率包括f1、f2、f3，在该多个预设无线发射频率下所采集的工作电流值数列为i1、i2、i3，而预设电流值数列为i1、i2、i3，若工作电流值数列(i1、i2、i3)与预设电流值数列(i1、i2、i3)一致，则判定无线充电基座上没有异物。

在一个实施例中，工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致可以为电流值曲线一致，例如，预设电流值数列为上升趋势，而工作电流值数列也为上升趋势，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致，预设电流值数列为波浪状，而工作电流值数列也为波浪状，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致。

在一个实施例中，工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致可以为检测的工作电流值数列与预设电流值数列相同，或者相似率达到预设百分比，例如，相似率达到80％，则判定其匹配一致。

在一个实施例中，由于每种充电设备均具有其独特的电感特性，因此通过采集所述无线发射模块在多个无线发射频率下的工作电流值，多个无线发射频率与多个工作电流值组成的工作电流值数列对应，由该工作电流值数列确定对应的充电设备，例如，由工作电流值数列与预设的电流值数列匹配，若匹配一致，则判定充电基座上的充电设备为预设充电设备，即没有异物，若匹配不一致，则判定充电基座上的充电设备为非预设充电设备，即存在异物。

步骤32，若所述工作电流值数列与预设电流值数列不一致，则判定所述无线充电基座上有异物。

在本实施例中，若工作电流数列与预设电流值数列匹配不一致，则说明无线充电基座上的物体非预设充电设备，从而将无线充电基座上的物体判定为异物。

在一个实施例中，步骤31中，若所述工作电流值数列与所述预设电流值数列匹配一致，包括：判断所述工作电流值数列中的最大电流值所对应的无线发射频率是否位于预设的频率阈值区间，若是，则判断所述工作电流值数列与所述预设电流值数列匹配一致。

在本实施例中，工作电流值数列中的多个工作电流值与多个预设无线发射频率一一对应，例如，预设无线发射频率作为横坐标，工作电流值为纵坐标，工作电流值数列中的多个工作电流值依序连接组成波形曲线，若工作电流值数列中的最大电流值所对应的无线发射频率位于预设的频率阈值区间，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致，此时可以控制无线发射模块进入快速充电状态，即驱动无线发射模块在至少两种工作电压下交替工作。

在一个实施例中，参见图3所示，多个预设无线发射频率包括f1、f2、f3、f4以及f5，在该预设无线发射频率f1、f2、f3、f4以及f5下所采集的工作电流值分别为i1、i2、i3、i4以及i5，工作电流值i1、i2、i3、i4以及i5依序连接后组成波形曲线w1，w2为预设电流值数列组成的波形曲线，由图2可知，工作电流值i3为工作电流值数列中的最大电流值，工作电流值i3所对应的无线发射频率为f3，预设的频率阈值区间为[f1，f2]，若f3位于预设的频率阈值区间[f1，f2]内，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致，若f3位于预设的频率阈值区间[f1，f2]外，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配不一致。

在一个实施例中，步骤31中，若所述工作电流值数列与所述预设电流值数列匹配一致，包括：判断预设发射频率f0对应的工作电流值i0是否为工作电流数列中的最大电流值，若是，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致；其中，所述多个预设无线发射频率包括所述预设发射频率f0。

在本实施例中，获取无线发射频率在多个预设发射频率下的工作电流值，生成工作电流值数列，其中，多个预设发射频率中包括f0，工作电流值数列中的多个工作电流值与多个预设无线发射频率一一对应，判断预设发射频率f0对应的工作电流值i0是否为工作电流数列中的最大电流值，若是，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致，若否，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配不一致。

具体的，在预设电流值数列中，无线发射频率f0所对应的预设工作电流值为最大电流值，因此，若无线发射模块在多个预设无线发射频率下所生成的工作电流值数列与预设电流值数列匹配，则无线发射模块在无线发射频率f0下的工作电流值i0达到最大，即当无线发射频率小于f0时，其对应的工作电流值小于i0，当无线发射频率大于f0时，其对应的工作电流值小于i0。

在一个实施例中，预设的频率阈值区间[f1，f2]中的上限频率阈值f2可以与其下限频率阈值f1相同，f2＝f1＝f0，此时判断工作电流数列中的最大电流值所对应的无线发射频率是否为f0，若是，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致。

在一个实施例中，步骤20中，预设电流值范围包括第一电流阈值，且第一电流阈值为预设电流值范围的下限值，若工作电流值小于第一电流阈值，则判断无线充电基座处于空载状态。

在本实施例中，若无线发射模块的工作电流值小于预设的第一电流阈值，该第一电流阈值为预设电流值范围的下限值，则说明无线充电基座上没有金属物体，即可判定无线充电基座上没有物体，无线充电基座处于空载状态。

进一步的，在一个实施例中，若在预设时间段之后，无线发射模块的工作电流依然小于预设的第一电流阈值，则可以控制无线发射模块停止工作，避免无线发射模块一直发射无线充电信号导致能耗增加和电能浪费。

在一个实施例中，步骤20中，预设电流值范围包括第二电流阈值，且第二电流阈值为预设电流值范围的上限值，若工作电流值大于第二电流阈值，则判断无线充电基座处于有异物状态。

在本实施例中，若无线发射模块的工作电流值大于预设的第二电流阈值，该第二电流阈值为预设电流值范围的上限值，即可以肯定无线充电基座上存在异物，且该异物既不是预设充电设备，也不是与预设充电设备类似的金属物体，可以直接确定无线充电基座上的物体属于异物。

在一个实施例中，若工作电流值数列与预设电流值数列匹配不一致，则判断无线充电基座处于有异物状态。

在本申请的实施方式中，由于金属物体均具有其特定的电感特性，例如，电阻、电容以及电感在靠近无线发射模块中的电感线圈时的互感系数不仅不同，而且其差别较大，进一步的，预设充电设备内的金属结构以及电路结构均对其电感特性具有较大的影响，因此，对于预设充电设备来说，不同型号的充电设备有具有其特定的电流值数列。在本实施例中，通过将工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，若工作电流值数列与预设电流值数列匹配不一致，则判断无线充电基座处于有异物状态。

在一个实施例中，在步骤30中，将工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，若工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致，则判定所述无线充电基座上没有异物，此时驱动无线发射模块在至少两种工作电压下交替工作，从而驱动无线充电基座进入快速充电状态。

具体的，在本实施例中，若工作电流值数列与预设电流值数列的特性一致或数列中的值的变化趋势匹配一致，则判定无线充电基座上没有异物，无线充电基座进入快速充电状态。

在本实施例中，将工作电流值数列与预设电流值列进行匹配，例如，多个预设无线发射频率包括f1、f2、f3，在该多个预设无线发射频率下所采集的工作电流值数列为i1、i2、i3，而预设电流值数列为i1、i2、i3，若工作电流值数列(i1、i2、i3)与预设电流值数列(i1、i2、i3)一致，则判定无线充电基座上没有异物。

在一个实施例中，工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致可以为工作电流值数列中的电流值曲线变化趋势一致，例如，无线发射模块在多个预设无线发射频率下生成的工作电流值数列与预设电流值数列的变化趋势相同，即在相同的无线发射频率下达到最大工作电流值，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致；预设电流值数列为波形曲线，而工作电流值数列也为相同的波形曲线，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致；若预设电流值数列呈开口向下的抛物线曲线，而工作电流值数列也呈相同的开口向下的抛物线状，则判定工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致。

在一个实施例中，工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致可以为检测的工作电流值数列与预设电流值数列相同，或者相似率达到预设百分比，例如，相似率达到80％或以上，则判定其匹配一致。

在一个实施例中，由于每种充电设备均具有其独特的电感特性，因此通过采集无线发射模块在多个无线发射频率下的工作电流值，多个无线发射频率与多个工作电流值组成的工作电流值数列对应，由该工作电流值数列确定对应的充电设备，例如，由工作电流值数列与预设的电流值数列匹配，若匹配一致，则判定充电基座上的充电设备为预设充电设备，若匹配不一致，则判定充电基座上的充电设备为非预设充电设备，即存在异物，此时无线充电基座处于有异物状态。

在一个实施例中，当检测到无线发射模块的工作电流值位于预设的工作电流值范围内时，说明此时无线充电基座上放有物体，可能是预充电设备也可能是非预设充电设备的异物，此时还可通过以下的异物检测方法判断判工作电流值数列与预设电流值数列是否匹配一致，即无线充电基座上的物体是预充电设备还是其他异物，该异物检测方法包括以下步骤：

采集无线发射模块在多个预设无线发射频率下的工作电流值，并生成工作电流值数列；将工作电流值数列中的前一项减去后一项，得到多个电流差值，若得到的多个电流差值全为正数或全为负数，则说明此时无线充电基座上的物体为异物，若得到的结果先出现负数后出现正数，则说明此时无线充电基座上的物体为预充电设备，即工作电流值数列与预设电流值数列匹配一致。

具体的，例如在一个优选的实施例中，多个预设无线发射频率包括f1、f2、f3、f4，且f1、f2、f3、f4依次递增，在该多个预设无线发射频率下所采集的工作电流值数列为i1、i2、i3、i4；将工作电流值数列i1、i2、i3、i4的前一项减去后一项，得到三个电流差值：i1-i2、i2-i3、i3-i4；若这三个电流差值全为正数，则说明此时无线充电基座上的物体为异物，若得到的三个电流差值先出现负数，后出现正数，则说明此时无线充电基座上的物体为预充电设备。

在另一个优选的实施例中，多个预设无线发射频率包括f1、f2、f3、f4，且f1、f2、f3、f4依次递减，在该多个预设无线发射频率下所采集的工作电流值数列为i1、i2、i3、i4；将工作电流值数列i1、i2、i3、i4的前一项减去后一项得到三个电流差值，即i1-i2、i2-i3、i3-i4；若得到的三个电流差值全为负数，则说明此时无线充电基座上的物体为异物，若得到的三个结果先出现负数，后出现正数，则说明此时无线充电基座上的物体为预充电设备。

在一个实施例中，将工作电流值数列中的前一项减去后一项，得到多个电流差值，若得到的多个电流差值中的每一项均为正数或者均为负数，则判定无线充电基座上有异物，此时无线充电基座处于有异物状态。

在一个实施例中，若判定无线充电基座上有异物，则关闭对无线发射模块的供电。

在本实施例中，在判定无线充电基座上有异物后，可以通过关闭对无线发射模块进行供电达到节能的目的，不仅可以避免无线发射模块在非正常工作过程中的电能损耗，还可以避免无线发射模块在非正常工作过程中发生短路等安全事故。

进一步的，在一个实施例中，若判定无线充电基座上有异物，还可以降低无线发射模块的无线发射频率，或者降低无线发射模块的工作电压。

在本实施例中，若判定无线充电基座上有异物，则可以降低无线发射模块的无线发射频率，或者降低无线发射模块的工作电压，降低无线充电基座在非充电阶段的能耗，例如，将无线发射模块的工作电压由高电压降低为低电压或者将无线发射模块的工作电压设置为预先设置的检测到异物状态所设置的电压。

在一个实施例中，在判断无线充电基座处于有异物状态之后，还包括异物处理判断步骤，具体的，参见图4所示，该异物处理判断步骤包括步骤41至步骤43。

步骤41，获取无线发射模块的工作电流值。

步骤42，将工作电流值与预设的异物处理电流值进行比较。

在本实施例中，无线充电基座处于有异物状态，则关闭无线发射模块的供电，并在关闭时长达到预设时长t1之后，开启对无线发射模块的供电，并重新采集无线发射模块的工作电流值，具体的，若异物从无线充电基座上拿走时，无线充电基座上此时会出现没有物体的时间段，因此，只需将无线发射模块此时的工作电流值与异物处理电流值比较，异物处理电流值可以是预设电流值范围内的值，在应用时可以根据实际情况具体确定，优选预设电流值范围的下限值，若无线发射模块此时的工作电流值小于预设电流值范围的下限值，则可以判定无线充电基座上的异物已被清除。

在一个实施例中，也可以通过直接在在关闭对无线发射模块的供电的时长达到预设时长t1之后，重新执行步骤10、步骤20以及步骤30对异物进行检测的步骤。

步骤43，若工作电流值小于异物处理电流值，则判断无线充电基座处于空载状态，若工作电流值不小于异物处理电流值，则判断无线充电基座仍处于有异物状态。

在本实施例中，若所采集的工作电流值大于异物处理电流值，则可以判定无线充电基座上存在异物，无线充电基座仍处于有异物状态，当无线发射模块的工作电流值小于异物处理电流值，无线充电基座即不存在异物，无线充电基座处于空载状态。

在一个实施例中，当无线充电基座处于有异物状态时，每隔预设的时间间隔t1进行一次异物处理判断。

在本实施例中，通过将每隔预设时间间隔t1采集的工作电流值与异物处理电流值进行比较，可以确定无线充电基座上是否还存在异物，若无线发射模块的工作电流值小于异物处理电流值，则判定无线充电基座上的异物已被清除。

在本实施例中，若采集的工作电流值小于异物处理电流值，则在预设时间间隔t3后重新执行步骤10、步骤20以及步骤30，确定无线充电基座上的充电设备是否为预设充电设备，若是，则控制无线发射模块进入快充模式对预设充电设备进行充电。

在一个实施例中，在步骤42中，若工作电流值不小于异物处理电流值，则判断无线充电基座仍处于有异物状态，并重新关闭对无线发射模块的供电。

在一个实施例中，步骤10中，获取无线发射模块的工作电流值，具体包括：每隔预设时间间隔t4采集无线发射模块的工作电流值。

在本实施例中，通过每隔预设时间间隔t4采集无线发射模块的工作电流值，可以实时对无线充电基座的工作状态进行检测，例如，若充电设备位于无线充电基座上，且处于正常供电状态，若无线充电基座上出现了其他金属物体或者掺入了磁性杂质，则会导致充电设备的充电异常，此时通过每隔预设时间间隔t4采集无线发射模块的工作电流值，可以检测充电设备在充电过程中是否发生异常，避免出现安全隐患。

在一个实施例中，步骤30中，将所述工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，并根据匹配结果生成所述无线充电基座的异物检测结果，该异物检测结果可以为闪烁的警示灯光信号或者语音播放信号，例如，当匹配结果显示存在异物，则播放语音信号“无线充电基座存在异物”。

在一个实施例中，若将工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，并根据匹配结果确定无线充电基座上的物体为预设待充电设备，则驱动无线发射模块在至少两种工作电压下交替工作。

具体的，在一个实施例中，驱动无线发射模块在至少两种工作电压下交替工作包括：驱动无线发射模块在每个工作周期t内以第一工作电压和第二工作电压交替工作；其中，第一工作电压在工作周期t内的持续时长为ta，ta与t的比值为第一比值，第一比值的取值范围为[0.1，0.9]。

在本实施例中，通过驱动无线发射模块在每个工作周期t内以第一工作电压和第二工作电压交替工作，可以将无线充电基座的温度控制在预设的温度范围内，具体的，第一工作电压在每个工作周期t内的持续时长为ta，第二工作电压在每个工作周期t的持续时长为tb，ta+tb＝t，ta与t的比值为第一比值，第一比值的取值范围可以为[0.1，0.9]。

在一个实施例中，第一比值为0.1时，即第一工作电压的持续时长占整个工作周期t的十分之一，此时无线发射模块的充电电流为250ma，无线发射模块的充电温度为40°左右，即充电线圈的温度为40°左右；第一比值为0.9时，即第一工作电压的持续时长占整个工作周期t的十分之九，此时无线发射模块的充电电流为400ma，无线发射模块的充电温度为65°左右，即充电线圈的温度为65°左右。

在一个实施例中，可以通过控制电压调节模块的工作状态对无线发射模块的工作电压进行调节，例如，电压调节模块处于第一工作状态时，无线发射模块以第一工作电压工作，电压调节模块处于第二工作状态时，无线发射模块以第二工作电压工作。

在一个实施例中，电压调节模块的第一工作状态可以为开启状态，电压调节模块的第二工作状态可以为关闭状态。即电压调节模块处于开启状态时，无线发射模块以快充模式工作，电压调节模块处于关闭状态时，无线发射模块以普通充电模式工作或者无线发射模块停止发射无线充电信号。

在一个实施例中，驱动无线发射模块在至少两种工作电压下交替工作之后，还可以包括快充调节步骤，参见图5所示，该快充调节步骤包括步骤51和步骤52。

步骤51，将工作电流值与快充调节范围值进行比较。

步骤52，当工作电流值小于快充调节范围值的下限值时，则增大第一比值；当工作电流值大于快充调节范围值的上限值时，则减小第一比值。

在本实施例中，通过对无线发射模块的工作电流值进行实时监测，例如，通过每隔预设时间间隔检测无线发射模块的工作电流值，根据该工作电流值对无线充电基座的温度进行实时监测，例如，若无线发射模块的工作电流值小于快充调节范围值的下限值时，则判断无线充电基座的温度较低，此时可以通过增大第一比值，即通过增加每个工作周期t内第一工作电压的保持时间，从而可以增加无线充电基座的充电速度，达到快速成功的目的，若无线发射模块的工作电流值大于快充调节范围值的上限值时，则判断无线充电基座的温度偏高，此时通过减小第一比值，即通过减小每个工作周期t内第一工作电压的保持时间，从而通过减小无线发射模块在第一工作电压下的工作时间以减小无线发射模块的工作电流值，进一步降低无线充电基座的发热量，达到降低无线充电基座的温度的目的。快充调节通过将工作电流值控制在快充调节范围值内，使得快充充电工作电流值得到动态控制，在保证了无线充电基座高效快速充电的同时，还使得无线充电底座的充电温度也得到动态调控，使之不超过理想的范围。

在一个实施例中，本实施例中的快充调节步骤还包括：基于待充电设备输出的电量信号对第一比值进行调节，例如，电量信号与第一比值呈预设的反比例关系，该反比例关系可以为预设的线性关系或者曲线关系，电量信号所表示的待充电设备的电量越低，第一比值越高，从而在待充电设备的电量较低时，增加第一工作电压在每个工作周期t内持续时间，以提升充电速度。

在一个实施例中，本实施例中的快充调节步骤还包括：根据无线发射模块在多个预设无线发射频率下生成的工作电流值数列确定快充参数，以控制无线发射模块生成对应的无线充电信号，对待充电设备进行充电。

具体的，在本实施例中，可以通过获取无线发射模块在多个无线发射频率下的工作电流值，生成对应的工作电流值数列，以确定无线充电基座上的待充电设备的型号，从而确定对应的快充参数。

在一个实施例中，通过工作电流值数列匹配出待充电设备的类型，以确定对应的快充参数，即每种待充电设备均具有与其对应的快充参数，通过设置对应的快充参数对待充电设备进行充电，可以避免由于工作电压或者工作电流不匹配导致待充电设备损坏的问题。

在一个实施例中，工作电流值数列与待充电设备的类型或者具体型号与具有预设的映射关系，每一种待充电设备的类型或者具体型号对应一个工作电流值数列，可以基于该工作电流值数列确定待充电设备的类型或者型号，然后基于待充电设备的类型或者型号确定对应的快充参数。

具体的，例如，检测到无线发射模块在多个无线发射频率下的工作电流值数列为i1、i2、i3、i4、i5，基于该工作电流值数列i1、i2、i3、i4、i5可以通过在预设的工作电流值数列与待充电设备的类型(或者型号)映射关系数据库中获取待充电设备的类型或者型号，然后基于待充电设备的类型或者型号确定对应的快充参数。

在一个实施例中，通过工作电流值数列匹配出待充电设备的型号，以确定对应的快充参数，例如，待充电设备为电动牙刷，每款电动牙刷在预设的多个工作电压下的工作电流值均具有与其对应的工作电流值数列，因此，通过匹配其工作电流值数列确定待充电电动牙刷的型号，从而确定对应的快充参数，不仅可以达到快速充电的目的，还可以避免待充电设备的产品型号的不同导致的充电故障。

在一个实施例中，该快充参数可以为第一比值、工作周期t、无线发射频率、第一工作电压以及第二工作电压中的至少一项。

具体的，根据工作电流值数列可以确定第一工作电压在每个工作周期t内的持续时长ta与工作周期t的比值；还可以根据工作电流值数列确定无线发射模块以第一工作电压和第二工作电压交替工作的工作周期；还可以根据工作电流值数列确定无线发射模块的无线发射频率；还可以根据工作电流值数列确定第一工作电压的电压值，以及根据工作电流值数列确定第二工作电压的电压值。

在一个实施例中，根据工作电流值数列确定无线发射模块的无线发射频率，具体包括：根据工作电流值数列从预设的电流值数列数据库获取与该工作电流值数列对应的无线发射频率。

具体的，本实施例中的预设的电流值数列数据库可以为工作电流值数列与无线发射频率的映射关系表，每个工作电流值数列均对应一个无线发射频率，该无线发射频率为无线发射模块对待充电设备进行充电的频率。例如，电流值数列数据库中包括n个工作电流值数列和n个无线发射频率，n为正整数，n个工作电流值数列分别与n个无线发射频率一一对应，非工作电流值数列数据库中的工作电流值数列均与待机无线发射频率对应，该待机无线发射频率用于控制无线发射模块处于待机状态。具体应用中，若无线发射模块在预设的无线发射频率下的工作电流值数列不属于预设的n个工作电流值数列，则说明待充电设备为非法充电设备，此时无线发射模块处于待机状态，拒绝对无线充电基座上的设备充电。

在一个实施例中，还可以通过每隔预设的温度检测时间间隔隔检测无线充电基座的温度，可以对无线充电基座的温度进行实时监测，避免无线充电基座的温度过高导致器件损坏，例如，在无线充电过程中，可能出现金属异物掺入无线充电基座内部导致短路产生的温度过高的情况，通过每隔第一预设时间间隔隔获取无线充电基座的温度，可以在无线充电基座的温度过高时调整脉宽调制信号的占空比，避免发生火灾等安全隐患。

在一个实施例中，参见图6所示，在快充调节步骤之后，还包括充满检测步骤，该充满检测步骤包括步骤61至步骤63。

步骤61，将无线发射模块的无线发射频率切换为充满检测频率。

步骤62，获取无线发射模块在充满检测频率下的充满检测电流值。

步骤63，将充满检测电流值与预设的充满参考值进行比较，当充满检测电流值小于充满参考值时，则判定为充满。

具体的，在一个实施例中，通过将无线发射模块的无线发射频率切换为充满检测频率，并基于无线发射模块在充满检测频率下的充满检测电流值确定待充电设备是否充满，例如，当充满检测电流值小于充满参考值时，则判定为充满。

在一个实施例中，在预设的时间间隔t2之后对待充电设备进行充满检测，并基于无线发射模块在充满检测频率下的充满检测电流值确定待充电设备是否充满，若充满则执行预设的调整操作，将控制无线发射模块处于待机状态，若没有充满则不执行调整操作。

在本实施例中，预设的充满检测频率可以基于待充电设备的类型或者具体型号确定。通过在预设的时间间隔t2之后调整无线发射模块的无线发射频率，将无线发射频率调整到预设的充满检测频率，采集无线发射模块在该充满检测频率下的工作电流值。

在一个实施例中，该充满检测的预设的时间间隔t2可以由待充电设备的类型或者具体型号确定，具体的，基于工作电流值数列可以确定待充电设备的类型或者具体型号，待充电设备的类型或者具体型号与预设的时间间隔t2具有预设的映射关系，每一种待充电设备的类型或者具体型号对应一个预设的时间间隔t2。在具体应用场景中，待充电设备在该预设的时间间隔t2之后充满或者接近充满，因此通过检测无线发射模块在充满检测频率下的工作电流值判断待充电设备是否充满。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本申请，某些步骤可以采用其它顺序进行。

在一个实施例中，参见图7所示，本实施例还提供了一种异物检测装置80，在本实施例中，该异物检测装置包括判断模块810、生成模块820以及匹配模块830。

判断模块810，用于获取所述无线发射模块的工作电流值，并判断所述无线发射模块的工作电流值是否位于预设电流值范围。

生成模块820，用于若所述无线发射模块的工作电流值位于预设电流值范围，则获取所述无线发射模块在多个预设无线发射频率下的工作电流值，并生成工作电流值数列。

匹配模块830，用于将所述工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，并根据匹配结果生成所述无线充电基座的异物检测结果。

在本实施例中，无线发射模块用于发射无线充电信号，通过采集无线发射模块的工作电流值，并由判断模块810判断采集的工作电流值是否位于预设电流值范围，从而确定无线充电基座上是否存在异物，本实施例中的预设电流值范围可以为用户预先根据异物检测情况确定的电流值范围，例如，该预设电流值范围的下限值用于判断无线充电基座上是否存在金属物体，若工作电流值小于该下限值，则判定没有金属物体，若工作电流值大于或者等于该下限值，则判定有金属物体，预设电流值范围的上限值用于判断是否为预设的充电设备，若工作电流值大于该上限值，则判定无线充电基座上的物体非预设充电设备，若工作电流值小于或者等于该上限值，则判定无线充电基座上的物体为预设充电设备或者与该预设充电设备类似的金属物体。

在本实施例中，若采集的无线发射模块的工作电流值位于预设电流值范围，则说明无线充电基座上的物体为预设充电设备或者与该预设充电设备类似的金属物体，因此，为了确定该物体是否为预设充电设备，通过生成模块820获取无线发射模块在多个无线发射频率下的工作电流值，并基于多个工作电流值生成工作电流值数列，从而进一步判断无线充电基座上的物体是否为预设充电设备。

具体的，由于无线发射模块主要由电感线圈组成，预设充电设备内的无线接收模块也由电感线圈组成，两组电感线圈在相互靠近使，一个电感线圈的磁场变化将影响另一个电感线圈，即两组电感线圈在工作过程中发生互感现象，互感的大小取决于电感线圈的自感与两个电感线圈耦合的程度，因此，不同的充电设备具有其独特的电感线圈。在本实施例中，由于无线发射模块和预设可充电设备均具有其独特的电感线圈，因此，生成模块820获取无线发射模块在多个无线发射频率下的工作电流值生成工作电流值数列，匹配模块830基于该工作电流值数列即可识别出无线充电基座上的物体是否为预设充电设备。

在本申请的实施方式中，由于金属物体均具有其特地的电感特性，例如，电阻、电容以及电感在靠近无线发射模块中的电感线圈时的互感系数不仅不同，而且其差别较大，进一步的，预设充电设备内的金属结构以及电路结构均对其电感特性具有较大的影响，因此，对于预设充电设备来说，不同型号的充电设备有具有其特定的电流值数列。在本实施例中，通过电流值匹配模块830将工作电流值数列与预设电流值数列进行匹配，从而基于该匹配结果生成异物检测结果。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的异物检测装置80的具体工作过程，可以参考图1至图6所述方法的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种无线充电基座9，参见图8所示，无线充电基座9包括：无线发射模块93、处理器90、存储器91以及存储在存储器91中并可在处理器90上运行的计算机程序92，无线发射模块93用于发射无线充电信号，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项实施例所述异物检测方法的步骤。

处理器90执行计算机程序92时实现上述异物检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤10至步骤30。或者，处理器90执行计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图8所示模块810、820以及830中的功能。

示例性的，计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器91中，并由处理器90执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序92在无线充电基座9中的执行过程。

无线充电基座9可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是无线充电基座9的示例，并不构成对无线充电基座9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器90可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器91可以是无线充电基座9的内部存储单元，例如无线充电基座9的硬盘或内存。存储器91也可以是无线充电基座9的外部存储设备，例如无线充电基座9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器91还可以既包括无线充电基座9的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器91用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。