一种用于平单轴光伏板之间连接桥的制作方法

本实用新型涉及一种用于平单轴光伏板之间连接桥。

背景技术：

平单轴光伏板清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。但是现有平单轴光伏板清扫机器人在经过平单轴光伏板断开位置时往往会因为平单轴光伏板翻转出现角度误差而导致无法正常行走的现象，使用效果欠佳。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，通过两侧变向滑动调节，实现稳定连接，避免平单轴光伏板翻转带来的角度误差造成的不同步现象，提高使用容错率的用于平单轴光伏板之间连接桥。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于平单轴光伏板之间连接桥，设置于相邻两平单轴光伏板断开位置之间并分别固定在两侧平单轴光伏板下方的转轴上，包括随动支架、连接杆、万向球连接座以及调节机构，所述随动支架和连接杆分别设置有两根，两根所述随动支架分别垂直设置于断开位置两侧的转轴上，所述随动支架底部固定在转轴上方并与所述平单轴光伏板保持齐平设置，任一所述连接杆的两端分别通过万向球连接座和调节机构与两随动支架的同侧端部对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述调节机构包括导向销、导向座以及旋转轴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向销横向固定在连接杆位于万向球连接座另一端的侧边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向座呈开口朝上的u型钢设置且底部一侧通过旋转轴设置于随动支架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接杆的一端位于所述导向座的u型钢开口内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向座的其中一侧边自边沿向内横向设置有导向槽与导向销对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，两所述随动支架上的万向球连接座和导向座呈交错分布设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，通过两侧变向滑动调节，实现稳定连接，避免平单轴光伏板翻转带来的角度误差造成的不同步现象，提高使用容错率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于平单轴光伏板之间连接桥一较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型一种用于平单轴光伏板之间连接桥一较佳实施例的万向球连接座的局部放大图；

图3是本实用新型一种用于平单轴光伏板之间连接桥一较佳实施例的调节机构的局部放大图；

图4是本实用新型一种用于平单轴光伏板之间连接桥一较佳实施例的平单轴光伏板的旋转角度误差侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1结合图2-图4所示，本实用新型实施例包括：一种用于平单轴光伏板之间连接桥，设置于相邻两平单轴光伏板1断开位置之间并分别固定在两侧平单轴光伏板1下方的转轴2上，包括随动支架3、连接杆4、万向球连接座5以及调节机构。

其中，所述随动支架3和连接杆4分别设置有两根，两根所述随动支架3分别垂直固定设置于断开位置两侧的转轴2上并与所述平单轴光伏板1保持齐平设置，随动支架3的固定通过下方的抱箍与转轴2固定，使得随动支架3在随平单轴光伏板转动过程中随时处于同一平面，任一所述连接杆4的两端分别通过万向球连接座5和调节机构与两随动支架3的同侧端部对应设置，万向球连接座5可实现连接杆4在随动支架3上任意角的调节，方便平单轴光伏板清扫机器人的行走。

所述调节机构包括导向销6、导向座7以及旋转轴8。

所述导向销6横向固定在连接杆4位于万向球连接座5另一端的侧边，所述导向座7呈开口朝上的u型钢设置且底部一侧通过旋转轴8设置于随动支架3上，旋转轴8的上部与导向座7旋转连接，底部焊接在随动支架3上，使得导向座7可绕旋转轴8的轴向转动，所述连接杆4的一端位于所述导向座7的u型钢开口内，且所述导向座7的其中一侧边自边沿向内横向设置有导向槽9与导向销6对应设置，当断开位置两侧的平单轴光伏板1在翻转出现角度误差时，万向球连接座5和导向座7可实现连接杆4的变相转动，且连接杆4可在导向座7内沿导向槽9滑动调节之间的距离，保证两侧的稳定连接，实现平单轴光伏板清三机器人的正常行走。

两所述随动支架3上的万向球连接座5和导向座7呈交错分布设置，增加使用容错率。

本实用新型为一种用于平单轴光伏板之间连接桥，本实用新型结构简单、合理、可靠，通过两侧变向滑动调节，实现稳定连接，避免平单轴光伏板翻转带来的角度误差造成的不同步现象，提高使用容错率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种用于平单轴光伏板之间连接桥，设置于相邻两平单轴光伏板断开位置之间并分别固定在两侧平单轴光伏板下方的转轴上，其特征在于：包括随动支架、连接杆、万向球连接座以及调节机构，所述随动支架和连接杆分别设置有两根，两根所述随动支架分别垂直设置于断开位置两侧的转轴上，所述随动支架底部固定在转轴上方并与所述平单轴光伏板保持齐平设置，任一所述连接杆的两端分别通过万向球连接座和调节机构与两随动支架的同侧端部对应设置。

2.根据权利要求1所述的用于平单轴光伏板之间连接桥，其特征在于：所述调节机构包括导向销、导向座以及旋转轴。

3.根据权利要求2所述的用于平单轴光伏板之间连接桥，其特征在于：所述导向销横向固定在连接杆位于万向球连接座另一端的侧边。

4.根据权利要求2所述的用于平单轴光伏板之间连接桥，其特征在于：所述导向座呈开口朝上的u型钢设置且底部一侧通过旋转轴设置于随动支架上。

5.根据权利要求1所述的用于平单轴光伏板之间连接桥，其特征在于：所述连接杆的一端位于导向座的u型钢开口内。

6.根据权利要求2所述的用于平单轴光伏板之间连接桥，其特征在于：所述导向座的其中一侧边自边沿向内横向设置有导向槽与导向销对应设置。

7.根据权利要求1所述的用于平单轴光伏板之间连接桥，其特征在于：两所述随动支架上的万向球连接座和导向座呈交错分布设置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于平单轴光伏板之间连接桥，设置于相邻两平单轴光伏板断开位置之间并分别固定在两侧平单轴光伏板下方的转轴上，包括随动支架、连接杆、万向球连接座以及调节机构，所述随动支架和连接杆分别设置有两根，两根所述随动支架分别垂直设置于断开位置两侧的转轴上，所述随动支架底部固定在转轴上方并与所述平单轴光伏板保持齐平设置，任一所述连接杆的两端分别通过万向球连接座和调节机构与两随动支架的同侧端部对应设置。本实用新型结构简单、合理、可靠，通过两侧变向滑动调节，实现稳定连接，避免平单轴光伏板翻转带来的角度误差造成的不同步现象，提高使用容错率。

技术研发人员：夏雪刚;龚兵;王开金;钱洁
受保护的技术使用者：品湛自动化设备制造(苏州)有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2020.12.18