一种电机转子绝缘纸自动化安装机构的制作方法

文档序号:24479100发布日期:2021-03-30 20:17阅读:70来源:国知局
一种电机转子绝缘纸自动化安装机构的制作方法

本实用新型涉及一种电机转子绝缘纸自动化安装机构。



背景技术:

电机转子是电机中的旋转部件,电机转子上插接设置有电机轴。现有技术中,电机转子在和电机外壳组装过程中,往往采用人工半自动化操作对电机外壳和电机转子固定压合组装,劳动强度大,加工效率低。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理、可靠,通过对绝缘纸自动化切断和推送以及对电机转子的旋转设计,实现绝缘纸的快速自动化安装,减少劳动强度,提高工作效率的电机转子绝缘纸自动化安装机构。

本实用新型的技术方案是,一种电机转子绝缘纸自动化安装机构,设置于电机转子输送线上方,所述电机转子输送线中部设置有电机转子的纵向顶升机构,包括机架、定位机构、旋转机构、切纸推送机构以及送纸机构,所述定位机构通过安装架设置于机架一侧,所述旋转机构设置于机架上并与定位机构相对设置,所述切纸推送机构和送纸机构通过定位架设置于旋转机构上方的机架上,所述定位机构包括定位气缸和定位治具,所述定位气缸横向设置于安装架上且活塞端设置有用于定位电机轴的定位治具并朝向纵向顶升机构,所述旋转机构包括旋转电机和旋转治具,所述旋转电机横向设置于机架上且活塞端设置有用于固定电机转子的电机轴的旋转治具并与定位治具相对设置,所述切纸推送机构包括切纸气缸、切刀、切模、推杆以及推送气缸,所述定位架横向固定在机架上,所述切纸气缸纵向设置且下方活塞端设置有切刀,所述切模设置于定位架下方且顶部横向设置有切槽与切刀上下齐平对应,所述推送气缸横向固定于定位架下方一侧且活塞端设置有推杆与切槽对应设置,所述送纸机构设置于切模一侧并与切刀纵向齐平设置。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述定位治具中心设置有定位槽。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述旋转治具朝向定位治具一侧设置有限位槽。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述旋转治具的限位槽与底部设置有连通的滑槽。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述送纸机构下方设置有与纵向顶升机构上下对应的载台。

本实用新型所述为一种电机转子绝缘纸自动化安装机构,本实用新型结构简单、合理、可靠,通过对绝缘纸自动化切断和推送以及对电机转子的旋转设计,实现绝缘纸的快速自动化安装,减少劳动强度,提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种电机转子绝缘纸自动化安装机构一较佳实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型为一种电机转子绝缘纸自动化安装机构,如图1所示,设置于电机转子输送线1上方,包括机架2、定位机构、旋转机构、切纸推送机构以及送纸机构3,所述电机转子输送线1中部设置有电机转子的纵向顶升机构4,通过纵向顶升机构4将电机转子从电机转子输送线1上顶起定位。

所述定位机构通过安装架5设置于机架2一侧,所述定位机构包括定位气缸6和定位治具7,所述定位气缸6横向设置于安装架5上且活塞端设置有用于定位电机轴7的定位治具并朝向纵向顶升机构4,所述定位治具7中心设置有定位槽8对电机轴的定位,通过伸缩定位气缸6实现定位治具7的定位槽8对电机轴的定位。

所述旋转机构设置于机架2上并与定位机构相对设置,所述旋转机构包括旋转电机9和旋转治具10,所述旋转电机9横向设置于机架2上且活塞端设置有用于固定电机转子的电机轴的旋转治具10并与定位治具7相对设置,通过定位治具7和旋转治具10对电机转子的电机轴两端定位,并通过旋转电机9的对电机转子插槽的转动角度进行针对性设计。所述旋转治具10朝向定位治具7一侧设置有限位槽11,所述旋转治具10的限位槽11与底部设置有连通的滑槽12,以方便电机轴的卡入。

所述切纸推送机构和送纸机构通过定位架13设置于旋转机构上方的机架2上,所述切纸推送机构包括切纸气缸14、切刀15、切模16、推杆17以及推送气缸18。所述定位架13横向固定在机架2上用于各部件的定位支撑。所述切纸气缸14纵向设置且下方活塞端设置有切刀15用于对绝缘纸切断。所述切模16设置于定位架13下方且顶部横向设置有切槽19与切刀15上下齐平对应,切模16用于将切断后的绝缘纸压成需要安装的形状。所述推送气缸18横向固定于定位架13下方一侧且活塞端设置有推杆17与切槽19对应设置,通过伸缩推送气缸18,推杆17实现对绝缘纸在切槽19内的移动,并将绝缘纸推入切模16一侧对应的电机转子内。

所述送纸机构3设置于切模16一侧并与切刀15纵向齐平设置,切刀15将送纸机构13一侧伸出的绝缘纸切断并推入切槽19内,以方便后续的推送。

所述送纸机构3下方设置有与纵向顶升机构4上下对应的载台20,用于将电机转子顶起后上部的定位。

本实用新型为一种电机转子绝缘纸自动化安装机构,本实用新型结构简单、合理、可靠,通过对绝缘纸自动化切断和推送以及对电机转子的旋转设计,实现绝缘纸的快速自动化安装,减少劳动强度,提高工作效率。

以上仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。



技术特征:

1.一种电机转子绝缘纸自动化安装机构,设置于电机转子输送线上方,所述电机转子输送线中部设置有电机转子的纵向顶升机构,其特征在于:包括机架、定位机构、旋转机构、切纸推送机构以及送纸机构,所述定位机构通过安装架设置于机架一侧,所述旋转机构设置于机架上并与定位机构相对设置,所述切纸推送机构和送纸机构通过定位架设置于旋转机构上方的机架上,所述定位机构包括定位气缸和定位治具,所述定位气缸横向设置于安装架上且活塞端设置有用于定位电机轴的定位治具并朝向纵向顶升机构,所述旋转机构包括旋转电机和旋转治具,所述旋转电机横向设置于机架上且活塞端设置有用于固定电机转子的电机轴的旋转治具并与定位治具相对设置,所述切纸推送机构包括切纸气缸、切刀、切模、推杆以及推送气缸,所述定位架横向固定在机架上,所述切纸气缸纵向设置且下方活塞端设置有切刀,所述切模设置于定位架下方且顶部横向设置有切槽与切刀上下齐平对应,所述推送气缸横向固定于定位架下方一侧且活塞端设置有推杆与切槽对应设置,所述送纸机构设置于切模一侧并与切刀纵向齐平设置。

2.根据权利要求1所述的电机转子绝缘纸自动化安装机构,其特征在于:所述定位治具中心设置有定位槽。

3.根据权利要求1所述的电机转子绝缘纸自动化安装机构,其特征在于:所述旋转治具朝向定位治具一侧设置有限位槽。

4.根据权利要求3所述的电机转子绝缘纸自动化安装机构,其特征在于:所述旋转治具的限位槽与底部设置有连通的滑槽。

5.根据权利要求1所述的电机转子绝缘纸自动化安装机构,其特征在于:所述送纸机构下方设置有与纵向顶升机构上下对应的载台。


技术总结
本实用新型揭示了一种电机转子绝缘纸自动化安装机构,包括机架、定位机构、旋转机构、切纸推送机构以及送纸机构,所述定位机构通过安装架设置于机架一侧,所述旋转机构设置于机架上并与定位机构相对设置,所述切纸推送机构和送纸机构通过定位架设置于旋转机构上方的机架上,所述定位机构包括定位气缸和定位治具,所述旋转机构包括旋转电机和旋转治具,所述切纸推送机构包括切纸气缸、切刀、切模、推杆以及推送气缸,所述送纸机构设置于切模一侧并与切刀纵向齐平设置。本实用新型结构简单、合理、可靠,通过对绝缘纸自动化切断和推送以及对电机转子的旋转设计,实现绝缘纸的快速自动化安装,减少劳动强度,提高工作效率。

技术研发人员:王文俊;张志杰;张琳
受保护的技术使用者:苏州市友发电器有限公司
技术研发日:2020.09.27
技术公布日:2021.03.30
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