一种新型磁编码电机的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种新型磁编码电机。


背景技术：

2.随着科技的发展，磁编码器在电机上的应用越来越多。磁编码电机上的磁编码器利用巨磁阻原理来检测随轴转动的磁铁，通过内部数据处理，输出位置信息。磁编的使用需要磁编码器正对着随电机轴一起转动的磁铁，这两者间的距离基本集中在2～5mm。
3.在一些特定场合中，需要输出轴为中空穿线时，线缆穿过输出轴从磁编码器和输出轴之间的间隙穿出，然而当线缆过多时，因输出轴与编码器之间间隙较小，穿线极为不便，为了解决这一问题，目前一般采用侧边过线的方式和采用侧边检测的方式，侧边检测的方式将检测装置安装在转轴侧边，通过在输出轴上套装磁鼓，并在磁鼓与检测装置之间预留间隙过线，磁鼓的磁极数决定了编码器的分辨率，磁鼓磁极的均匀性和剩磁强弱决定了磁编码器输出信号质量，在磁鼓制造和后期装配中具有很高的要求，使得成本大大增加，不利于产品化。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种新型磁编码电机，旨在解决背景技术中提出的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种新型磁编码电机，该磁编码电机包括输出轴、用于驱动所述输出轴旋转的定子、随所述输出轴转动用于提供检测磁场的磁铁机构、安装在所述磁铁机构远离所述输出轴的一侧用于检测所述磁场变化信号的检测机构以及与所述检测机构相连用于传输所述信号的线缆，所述输出轴为空心圆柱结构；
6.所述磁铁机构包括固定套装在所述输出轴的一端外表壁上的第一磁铁以及安装在所述定子上随所述第一磁铁旋转的第二磁铁；
7.所述检测机构包括安装在所述第一磁铁远离所述输出轴的一侧的控制主板以及安装在所述控制主板上对应所述第二磁铁的位置处的磁感应器；
8.所述控制主板的中心位置处与所述输出轴的中心法线重合，所述控制主板的中心位置处开设有用于所述线缆穿过的穿孔，所述线缆贯穿于所述输出轴和所述穿孔。
9.优选的，所述控制主板与所述定子固定连接。
10.优选的，其特征在于，所述定子上安装有转轴，所述第二磁铁通过所述转轴转动安装在所述定子上。
11.该磁编码电机通过设置第一磁铁、第二磁铁、转轴改变磁件的位置，同时在检测机构上开设与中空轴中心共线的穿孔，能够有效的解决传统磁编码电机不便于走线的问题。
附图说明
12.图1是一种新型磁编码电机的结构示意图。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.如图1所示，本实用新型提供一种新型磁编码电机，该磁编码电机包括输出轴1、用于驱动所述输出轴1旋转的定子2、随所述输出轴1转动用于提供检测磁场的磁铁机构3、安装在所述磁铁机构3远离所述输出轴1的一侧用于检测所述磁场变化信号的检测机构4以及与所述检测机构4相连用于传输所述信号的线缆5，所述输出轴1为空心圆柱结构；
15.所述磁铁机构3包括固定套装在所述输出轴1的一端外表壁上的第一磁铁31以及通过转轴321转动安装在所述定子2上随所述第一磁铁31旋转的第二磁铁32；
16.所述检测机构4包括安装在所述第一磁铁31远离所述输出轴1的一侧的控制主板41以及安装在所述控制主板41上对应所述第二磁铁32的位置处的磁感应器42，所述控制主板41与所述定子2固定连接。
17.所述控制主板41的中心位置处与所述输出轴1的中心法线重合，所述控制主板41的中心位置处开设有用于所述线缆5穿过的穿孔43，所述线缆5贯穿于所述输出轴1和所述穿孔43。
18.在进行检测时，输出轴1带动第一磁铁31转动，根据磁齿轮的特性，利用磁铁同性相斥的原理，使得第一磁铁31带动第二磁铁32旋转，通过磁感应器检测输出轴1转动时的磁场变化信号，经过控制主板41处理后通过线缆5将该信号传输到外部终端完成检测工作。通过在控制主板41的中心位置处开设穿孔43，采用中空的输出轴1，并使穿孔43的中心与输出轴1的中心处于同一水平线上，使得电缆穿过控制主板41，从而适应与多线缆穿线的情况使用。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型磁编码电机，所述磁编码电机包括输出轴（1）、用于驱动所述输出轴（1）旋转的定子（2）、随所述输出轴（1）转动用于提供检测磁场的磁铁机构（3）、安装在所述磁铁机构（3）远离所述输出轴（1）的一侧用于检测磁场变化信号的检测机构（4）以及与所述检测机构（4）相连用于传输所述信号的线缆（5），其特征在于，所述输出轴（1）为空心圆柱结构；所述磁铁机构（3）包括固定套装在所述输出轴（1）的一端外表壁上的第一磁铁（31）以及安装在所述定子（2）上随所述第一磁铁（31）旋转的第二磁铁（32）；所述检测机构（4）包括安装在所述第一磁铁（31）远离所述输出轴（1）的一侧的控制主板（41）以及安装在所述控制主板（41）上对应所述第二磁铁（32）的位置处的磁感应器（42）；所述控制主板（41）的中心位置处与所述输出轴（1）的中心法线重合，所述控制主板（41）的中心位置处开设有用于所述线缆（5）穿过的穿孔（43），所述线缆（5）贯穿于所述输出轴（1）和所述穿孔（43）。2.如权利要求1所述的新型磁编码电机，其特征在于，所述控制主板（41）与所述定子（2）固定连接。3.如权利要求1所述的新型磁编码电机，其特征在于，所述定子（2）上安装有转轴（321），所述第二磁铁（32）通过所述转轴（321）转动安装在所述定子（2）上。

技术总结
本实用新型提供了一种新型磁编码电机，属于电机领域，该磁编码电机包括输出轴、用于驱动输出轴旋转的定子、随输出轴转动用于提供检测磁场的磁铁机构、安装在磁铁机构远离输出轴的一侧用于检测磁场变化信号的检测机构以及与检测机构相连用于传输信号的线缆，输出轴为空心圆柱结构；磁铁机构包括固定套装在输出轴的一端外表壁上的第一磁铁以及安装在定子上随第一磁铁旋转的第二磁铁；检测机构包括安装在第一磁铁远离输出轴的一侧的控制主板以及安装在控制主板上对应第二磁铁的位置处的磁感应器。该磁编码电机通过结构简单、使用方便，能够有效的解决传统磁编码电机不便于走线的问题。问题。问题。


技术研发人员：刘琼
受保护的技术使用者：苏州脉塔智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021/9/9