自走式电缆牵引机的制作方法

本实用新型涉及电缆牵引设备技术领域，具体涉及一种自走电缆牵引机。

背景技术：

电缆牵引机是专用于电缆铺设作业的设备，电缆牵引机的使用场合有很多，比如：城市中的许多电缆是在地下管道中穿设，在初期铺设时，需要将电缆穿过地下管道，在后期维护中，也经常需要将电缆从地下管道中拉出并穿入；建筑物在施工过程中，会在墙体中预埋穿线管路，这些穿线管路用于后期建筑物装修时穿设建筑物中的照明线路、插座线路、空调线路、弱电线路等；大型机电设备在装配过程中，也会在设备内部布设穿线管路，穿线管路中用于穿入各种电缆。前面这些过程都涉及到电缆的牵引。

目前市场上的牵引机都是由人工推着或拉着行走，尤其是在遇到有坡度的道路时比较费力，因此迫切需要改变这种状况，以减少工人的劳动强度、提高施工效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种自走电缆牵引机，解决现有技术中电缆牵引机需要人工牵拉所存在的劳动强度大、施工效率不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

设计一种自走式电缆牵引机，包括线缆传送机构、轮式行走机构，所述轮式行走机构包括车架、动力单元、传动结构、行走轮，所述线缆传送机构、动力单元、传动结构、行走轮分别安装于车架对应位置处；所述动力单元经由所述传动结构驱动行走轮行走。

所述传动结构可以为以下结构形式：

其一，电传动式，包括轮轴、传动齿轮、单向轴承；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴两端；所述传动齿轮套装于轮轴中部，并与所述电机输出端传动配合；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述电机安装固定在所述车架上。

其二，离合链轮传动式，包括轮轴、传动链轮、离合拨块、花键套、单向轴承；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴两端；所述传动链轮、离合拨块、花键套相配合的套装于轮轴中部形成离合结构，以实现动力单元对轮轴动力输出的启停；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述传动链轮经由对应链条或履带链接动力单元输出端。

其三，独立离合传动式，包括轮轴、离合器、离合器链轮、从动链轮、主动轴、单向轴承；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴两端；所述离合器、离合器链轮、从动链轮相配合的安装于主动轴上形成离合结构，以实现动力单元对轮轴动力输出的启停；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述从动链轮经由对应链条或履带链接动力单元输出端；所述离合器链轮经由对应的链条或履带链接至轮轴上的轮轴从动链轮。

其四，摩擦传动式，包括轮轴、单向轴承、摩擦轮、传动履带、压紧调节组件；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴两端；所述摩擦轮、传动履带、压紧调节组件配合形成离合结构，以实现动力单元对轮轴动力输出的启停；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述摩擦轮经由所述传动履带链接动力单元输出端。

所述压紧调节组件包括固定支架、调节丝杆、调节螺母、限位支架、滑动支架、平行设置于所述调节丝杆两侧的导向轴、套装于该导向轴上的压紧弹簧，所述调节丝杆、调节螺母、导向轴、压紧弹簧配合施压于所述摩擦轮和传动履带，以传动于所述轮轴。

在所述车架下方还设置有至少一个万向轮，且与所述行走轮共同构成支撑面。

所述线缆传送机构包括链轮组所带动的链条，所述链轮组包括两个大小一致、转向相反的传动轮，所述传动轮通过带传动连接以带动管线位移的牵引轮组，两组牵引轮组平行设置，在管线位移的出口处设有穿管器。

所述线缆传送机构包括传送履带、用于将电缆压紧在所述电缆传送履带上的压紧组件，所述传送履带包括链条，在所述链条上沿周向排列布设有多个履带块，各所述履带块的外侧面均间隔设有至少道凹槽，各所述履带块上的凹槽依次连接使得所述电缆传送履带外周面形成多道环形凹槽。

所述线缆传送机包括用于置入线缆对其挤压并施加牵拉力或推送力的下传输组件和上传输组件，在所述车架上设置有分别用于安装所述下传输组件和上传输组件的下支架和上支架，且所述上支架设置有用于带动所述上传输组件上下移动的高度调节构件，以调节所述下传输组件和上传输组件之间的间隙。

本实用新型的主要有益技术效果在于：

本实用新型结构紧凑，能实现自行走，能够替代人工牵引行走，从而降低劳动强度，提高施工效率。

附图说明

图1为本实用新型自走式电缆牵引机（不带线缆传送机构）部分结构示意图；

图2为图1中的传动结构示意图。

图3为本实用新型另一种自走式电缆牵引机（不带线缆传送机构）部分结构示意图；

图4为图3中的传动结构示意图。

图5为本实用新型再一种自走式电缆牵引机的结构示意图；

图6为图5中的传动结构示意图。

图7为本实用新型又一种自走式电缆牵引机的结构示意图；

图8为图7中的传动结构示意图。

图中，各标号示意为,1为行走轮，2为单向轴承,3为万向轮，4为车架，5为轮轴，6为电机，7为电机固定板，8为立式轴承座，9为传动齿轮，10为传动链轮，11为花键套，12为离合拨块，13为轴承，14为从动链轮，15为离合器，16为离合器链轮，17为轮轴从动链轮，18为主动链轮，19为从动链轮，20为主动轴，21为线缆传送机构，22为摩擦轮，23为压紧弹簧，24为调节螺母，25为调节丝杆，26为导向轴，27为线缆传送机构，28为固定支架，29为滑动支架，30为限位支架，31为传动履带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：一种自走式电缆牵引机，参见图1、图2，包括线缆传送机构、轮式行走机构，所述轮式行走机构包括车架4、电机6、传动结构、行走轮1，所述线缆传送机构、电机6、传动结构、行走轮1分别安装于车架4对应位置处；电机6经由传动结构驱动行走轮1行走；所述传动结构包括轮轴5、传动齿轮9、单向轴承2；行走轮1经对应的单向轴承2安装在所述轮轴5两端；所述传动齿轮9套装于轮轴5中部，并与电机6输出端传动配合；所述轮轴5两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座8，用以安装固定车架4；所述电机6通过电机固定板7安装固定在车架4上。

立式轴承座通过螺丝固定在牵引机架体上对轮轴进行支撑。当牵引机自走时，按下启动按钮，电机启动，轮子转动，由于电机与架体固定从而带动牵引机行走。当达到目标地是关闭电源按钮，牵引机即可停止。同时对于不适合行走的地方，亦可以对机器进行推拉行走。

实施例2：一种自走式电缆牵引机，参见图3、图4，包括线缆传送机构、轮式行走机构，所述轮式行走机构包括车架4、动力单元、传动结构、行走轮1，所述线缆传送机构、动力单元、传动结构、行走轮1分别安装于车架4对应位置处；所述传动结构包括轮轴5、传动链轮10、离合拨块12、花键套11、单向轴承；所述行走轮1经对应的单向轴承2安装在所述轮轴5两端；所述传动链轮10、离合拨块12、花键套11相配合的套装于轮轴5中部形成离合结构，以实现动力单元对轮轴5动力输出的启停；所述轮轴5两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座8，用以安装固定车架4；所述传动链轮10经由对应链条链接至动力单元输出端。

行走轮与轮轴通过单向轴承联结传动，轮轴与花键套平键联结，离合拨快通过花键与花键套联结并可以再花键套上进行有限平移，当离合拨块嵌入传动链轮缺口时，因传动链轮通过链条与履带从动链轮进行传动，这样，当传动链轮转动的时候，离合拨块带动花键套，而花键套则通过平键驱动轮轴转动，轮轴则通过单向轴承驱动行走旋转，从而整个机器实现自走。当机器停止时，将离合拨块与传动链轮脱离，则传动链轮空转，离合拨块失去动力，相应的花键套和轮轴也失去动力不再旋转，从而实现停止。

实施例3：一种自走式电缆牵引机，参见图5、图6，包括线缆传送机构、轮式行走机构，所述轮式行走机构包括车架4、动力单元、传动结构、行走轮1，所述线缆传送机构、动力单元、传动结构、行走轮1分别安装于车架4对应位置处；所述传动结构包括轮轴、单向轴承、离合器15、离合器链轮16、从动链轮19、主动轴20；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴两端；所述离合器15、离合器链轮16、从动链轮19相配合的安装于主动轴20上形成离合结构，以实现动力单元对轮轴动力输出的启停；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述从动链轮经由对应链条或履带链接动力单元输出端；所述离合器链轮经由对应的链条或履带链接至轮轴上的轮轴从动链轮。

离合器与主动轴采用滑键配合，滑键固定在主动轴上。当离合器与主动轴滑键配合后，前端卡槽与离合器链轮配合在一起，离合器链轮转动，带动轮轴从动链轮转动，从而实现整机运行。当离合器与离合器链轮分开后，离合器旋转90度，滑键顶住离合器凹槽，离合器与主动轴一起旋转，离合器链轮无动力，轮轴从动链轮不转，整机停在原地。

实施例4：一种自走式电缆牵引机，参见图7、图8，包括线缆传送机构27、轮式行走机构，所述轮式行走机构包括车架4、动力单元、传动结构、行走轮1，所述线缆传送机构27、动力单元、传动结构、行走轮1分别安装于车架4对应位置处；所述传动结构包括轮轴、单向轴承、摩擦轮22、传动履带31、压紧调节组件；所述行走轮经对应的单向轴承安装在所述轮轴5两端；所述摩擦轮22、传动履带31、压紧调节组件配合形成离合结构，以实现动力单元对轮轴动力输出的启停；所述轮轴两侧近行走轮部位设有对应的立式轴承座，用以安装固定车架；所述摩擦轮22经由所述传动履带31链接动力单元输出端。所述压紧调节组件包括固定支架、调节丝杆25、调节螺母24、限位支架30、滑动支架29、平行设置于所述调节丝杆25两侧的导向轴26、套装于该导向轴26上的压紧弹簧23，所述调节丝杆25、调节螺母24、导向轴26、压紧弹簧23配合施压于所述摩擦轮22和传动履带31，以传动于所述轮轴5。

所述线缆传送机27包括用于置入线缆对其挤压并施加牵拉力或推送力的下传输组件和上传输组件，在所述车架上设置有分别用于安装所述下传输组件和上传输组件的下支架和上支架，且所述上支架设置有用于带动所述上传输组件上下移动的高度调节构件，以调节所述下传输组件和上传输组件之间的间隙。

行走时，摩擦轮与下传动履带紧密接触，产生摩擦力，从而带动从动轮转动，从动轮带动大轮转动，从而实现设备整机自走。弹簧处于压缩状态，给滑动支架一定的预紧力，使大螺母与固定支架处于预紧状态，防止螺母松动。限位支架与固定支架焊接在一起，当弹簧产生的预紧力不足时，转动大螺母，中间丝杆施力，使摩擦轮与履带紧密接触。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明；但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者是对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。