一种高压开关柜手车辅助工具的位移驱动装置的制作方法

本实用新型涉及高压开关柜手车驱动技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜手车辅助工具的位移驱动装置。

背景技术：

高压开关柜一种用于电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起终端、控制或保护等作用的机柜。手车式开关柜作为一种重要的高压开关柜，已经被广泛应用。

现阶段，如中国专利cn108923315a中公开的开关柜，对该开关柜手车的移入和移出操作均由人工进行，由于操作人员与高压开关柜之间的距离过近，存在一定的安全隐患，易发生安全事故。所以亟需一种能够实现手车移入移出操作自动化的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现开关柜手车移入移出操作的自动化、可靠性高的高压开关柜手车辅助工具的位移驱动装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高压开关柜手车辅助工具的位移驱动装置，该装置与既有手车辅助工具相连，驱动手车实现移入或移出操作，所述的位移驱动装置包括机架平台、移动平台和移动平台驱动机构；所述的移动平台和移动平台驱动机构分别安装在机架平台上；所述的移动平台驱动机构与移动平台相连；所述的既有手车辅助工具与移动平台相连。

优选地，所述的移动平台驱动机构包括分别安装在移动平台上的驱动电机、控制模块、电源和主动传动结构；所述的驱动电机和控制模块分别与电源相连；所述的控制模块与驱动电机相连；所述的主动传动结构与驱动电机相连。

更加优选地，所述的主动传动结构包括第一齿轮、第一轴承座、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、同步带和第一同步轮和第二同步轮；

所述的驱动电机和第一轴承座分别安装在移动平台上，两者对称设置；所述的第一齿条和第二齿条分别沿手车移入或移出方向安装在机架平台上；所述的第一齿条的安装位置与驱动电机相对应，第二齿条的安装位置与第一轴承座相对应；

所述的第一齿轮和第一同步轮分别安装在驱动电机的主轴上；所述的第一齿轮与第一齿条啮合；

所述的第二齿轮和第二同步轮分别安装在第一轴承座的主轴上；所述的第二齿轮与第二齿条啮合；

所述的同步带套设在第一同步轮和第二同步轮上。

更加优选地，所述的移动平台驱动机构设有被动传动结构；所述的被动传动结构包括第二轴承座、第三轴承座、第三齿轮和第四齿轮；

所述的第二轴承座安装在移动平台上，沿第一齿条的方向与驱动电机对称设置；所述的第三齿轮安装在第二轴承座的主轴上，第三齿轮与第一齿条啮合；

所述的第三轴承座安装在移动平台上，沿第二齿条的方向与第一轴承座对称设置；所述的第四齿轮安装在第三轴承座上，第四齿轮与第二齿条啮合。

更加优选地，所述的移动平台驱动机构设有导向结构，该结构安装在移动平台上。

更加优选地，所述的导向结构包括导轮和导轮固定板；所述的导轮固定板固定在移动平台上；所述的导轮安装在导轮固定板上；所述的导轮与机架平台滑动连接。

更加优选地，所述的导向结构设有限位板；所述的限位板安装在机架平台上，导轮设置在限位板内。

更加优选地，所述的限位板为“l”字型限位板。

更加优选地，所述的移动平台驱动机构设有测距传感器模块，该模块安装在移动平台上；所述的测距传感器模块与控制模块相连。

更加优选地，所述的测距传感器模块包括分别用于测量移动平台距离机架平台上边缘和下边缘距离的第一测距传感器和第二测距传感器；所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别设置在移动平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、实现开关柜手车移入移出操作的自动化：本实用新型中的位移驱动装置作为辅助工具与开关柜手车相连，通过控制模块对驱动电机进行电控，实现开关柜手车移入移出操作的自动化，避免由于工作人员操作时由于人与设备过近而产生的安全隐患问题。

二、可靠性高：本实用新型中的位移驱动装置设有被动传动结构来实现移动平台的平衡稳定运转；设置两组测距传感器来对移动平台的位置进行监控，同时在导轮处设置“l”字型限位板来保证装置稳定可靠运行，提高了整个装置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型中位移驱动装置的俯视图；

图2为本实用新型中位移驱动装置的主视图；

图3为本实用新型中位移驱动装置的侧视图。

图中标号所示：

1、机架平台，2、移动平台，3、移动平台驱动机构，31、驱动电机，32、控制模块，33、电源，34、主动传动结构，35、被动传动结构，36、导向结构，37、测距传感器模块，341、第一齿轮，342、第一轴承座，343、第二齿轮，344、第一齿条，345、第二齿条，346、同步带，347、第一同步轮，348、第二同步轮，351、第二轴承座，352、第三轴承座，361、导轮，362、导轮固定板，363、限位板，371、第一测距传感器，372、第二测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

一种高压开关柜手车辅助工具的位移驱动装置，该装置与既有手车辅助工具相连，驱动手车实现移入或移出操作，位移驱动装置的结构如图1、图2和图3所示，包括机架平台1、移动平台2和移动平台驱动机构3；移动平台2和移动平台驱动机构3分别安装在机架平台1上；移动平台驱动机构3与移动平台2相连；既有手车辅助工具与移动平台2相连。

移动平台驱动机构3包括分别安装在移动平台2上的驱动电机31、控制模块32、电源33和主动传动结构34；驱动电机31和控制模块32分别与电源33相连；控制模块32与驱动电机31相连；主动传动结构34与驱动电机31相连。

主动传动结构34包括第一齿轮341、第一轴承座342、第二齿轮343、第一齿条344、第二齿条345、同步带346和第一同步轮347和第二同步轮348；驱动电机31和第一轴承座342分别安装在移动平台2上，两者对称设置；第一齿条344和第二齿条345分别沿手车移入或移出方向安装在机架平台1上；第一齿条344的安装位置与驱动电机31相对应，第二齿条345的安装位置与第一轴承座342相对应；第一齿轮341和第一同步轮347分别安装在驱动电机31的主轴上；第一齿轮341与第一齿条344啮合；第二齿轮343和第二同步轮348分别安装在第一轴承座342的主轴上；第二齿轮343与第二齿条345啮合；同步带346套设在第一同步轮347和第二同步轮348上。

安装在驱动电机31上的第一同步轮347，经同步带346与第一轴承座342上的第二同步轮348，同轴带动第一齿轮341和第二齿轮343作同步旋转，在第一齿轮341和第二齿轮343以及第一齿条344和第二齿条345的相互作用下，第一齿轮341和第二齿轮343把旋转力矩输出后转换成移动平台2的直线移动，实现平台的移动。

驱动电机31使用螺丝固定在移动平台2上。

移动平台驱动机构3设有被动传动结构35；被动传动结构35包括第二轴承座351、第三轴承座352、第三齿轮和第四齿轮；第二轴承座351安装在移动平台2上，沿第一齿条344的方向与驱动电机31对称设置；第三齿轮安装在第二轴承座351的主轴上，第三齿轮与第一齿条344啮合；第三轴承座352安装在移动平台2上，沿第二齿条345的方向与第一轴承座342对称设置；第四齿轮安装在第三轴承座352上，第四齿轮与第二齿条345啮合。通过设置被动传动结构35，实现移动平台的平衡稳定运转。

移动平台驱动机构3设有导向结构36，该结构安装在移动平台2上。

导向结构36包括导轮361和导轮固定板362；导轮固定板362固定在移动平台2上；导轮361安装在导轮固定板362上；导轮361与机架平台1滑动连接。

导向结构36设有限位板363；限位板363安装在机架平台1上，导轮361设置在限位板363内。

本实施例中的限位板363为“l”字型限位板，保证移动平台运行过程中不被倾覆。

移动平台驱动机构3设有测距传感器模块37，该模块安装在移动平台2上，测距传感器模块37与控制模块32进行通信。

测距传感器模块37包括分别用于测量移动平台2距离机架平台1上边缘和下边缘距离的第一测距传感器371和第二测距传感器372；第一测距传感器371和第二测距传感器372分别设置在移动平台2上。第一测距传感器371和第二测距传感器372将采集的距离信息发送给控制模块32，实现位移驱动装置的自动控制，同时也可以通过调节第一测距传感器371和第二测距传感器372的位置来调节移动平台2的行程。

本实施例中位移驱动装置的主要参数如下：

移动平台移动范围0-600mm；

电源电压dc24v；

由锂电池供电；

电机电压dc24v；

额定电流不大于3.0a。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。