电缆剥线机工件自动出料机构的制作方法

本实用新型属于电缆剥线机技术领域，具体为电缆剥线机工件自动出料机构。

背景技术：

电缆剥线机就是将电缆外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器；电缆剥线机是机械行业使用广泛的机械，人们在很多地方都在依赖各种机械自动化，而电缆剥线机就是能帮助人们快速剥线的机械；电缆剥线机增加自动取线机械手，电缆剥线机将电缆剥去护套自动裁切后，由气压气缸驱动机械手自动取出裁切后电缆放置设定位置。

授权公告号cn206685810u的中国发明专利于2017年11月28日公开了一种电缆绝缘套自动剥线机，包括机座，所述机座的一侧设有旋转刀盘机构，所述旋转刀盘机构中心沿着电缆输送方向设有电缆通过孔，所述旋转刀盘机构内侧经刀架驱动刀具旋转，所述旋转刀盘机构内侧的机座上设有电缆导向机构，所述电缆导向机构背向旋转刀盘机构的一侧的机座上设有电缆输送机构。本实用新型的电缆输送机构和电缆导向机构可以根据电缆大小调节，且刀具亦可以根据电缆大小调节，且电缆输送机构采用自动输送，刀具采用电机驱动，省时省力，刀具在切削方向和对着电缆的方向均有刀刃，使得切下和分离电缆绝缘皮更加便捷，且导料槽使得被切下的绝缘皮方便导出。

现有的电缆剥线机工件自动出料机构，其通过气压气缸驱动机械手自动取出裁切后电缆放置设定位置，然而气缸主体表面连接有多根气管，外观比较杂乱，容易触碰，造成气管漏气，影响气缸主体使用；而且，机械手经过长时间的取放电缆，会出现磨损，会损伤电缆。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供电缆剥线机工件自动出料机构，以解决气缸主体表面连接有多根气管，外观比较杂乱，容易触碰，造成气管漏气，影响气缸主体使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电缆剥线机工件自动出料机构，包括剥线机主体，所述剥线机主体的侧面固定有安装盒，所述安装盒的内部安装有气缸主体，所述气缸主体的顶端设置有凹槽，所述安装盒的顶端开有紧固孔，所述紧固孔的内部穿过有紧固螺栓，所述紧固螺栓的底端插入凹槽，所述气缸主体的侧面开有气管孔。

优选的，所述气缸主体的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有顶板，所述顶板的侧面安装有机械手，所述机械手的侧面黏贴有耐磨垫，所述耐磨垫的表面设置有防滑凸块。

优选的，所述安装盒的侧面开有连接孔，所述气缸主体的后端固定有连接杆，所述连接杆的表面套接有减震垫，所述连接杆穿过连接孔，所述连接杆的表面设置有紧固螺母。

优选的，所述安装盒为矩形结构，紧固孔和凹槽上下对齐，所述气缸主体的前端不突出安装盒。

优选的，所述紧固孔与紧固螺栓螺纹配合连接，所述紧固螺栓和气缸主体垂直。

优选的，所述顶板和伸缩杆垂直，所述防滑凸块为半球形结构。

优选的，所述连接杆和紧固螺母螺纹配合连接，所述减震垫位于气缸主体与安装盒之间。

与现有技术相比，本实用新型示例的电缆剥线机工件自动出料机构：

1、设置有气管孔和安装盒，使用时，气管穿过气管孔，之后与安装盒内部的气缸主体连接，使得气管排列有序，避免气管被触碰导致漏气，从而实现了保证气缸主体的正常使用。

2、设置有防滑凸块和耐磨垫，使用时，耐磨垫设置在机械手表面，防滑凸块设置在耐磨垫表面，机械手取放电缆时，通过耐磨垫和防滑凸块与电缆接触，既避免机械手磨损，延长机械手的使用寿命，又可以避免电缆损伤。

3、设置有连接杆和减震垫，使用时，减震垫设置在气缸主体和安装盒之间，降低气缸主体使用过程中产生的震动，气缸主体通过连接杆与安装盒紧固连接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的气缸主体与安装盒连接的结构示意图；

图3为本实用新型的图1的机械手部分结构示意图。

图中：1、剥线机主体；2、安装盒；3、紧固螺母；4、连接杆；5、减震垫；6、气管孔；7、气缸主体；8、伸缩杆；9、顶板；10、机械手；11、耐磨垫；12、防滑凸块；13、紧固孔；14、紧固螺栓；15、凹槽；16、连接孔。

具体实施方式

请参阅图1和图2，电缆剥线机工件自动出料机构，包括剥线机主体1，剥线机主体1的侧面固定有安装盒2，安装盒2为矩形结构；安装盒2的内部安装有气缸主体7，气缸主体7的前端不突出安装盒2。

请参阅图1和图2，气缸主体7的顶端设置有凹槽15，安装盒2的顶端开有紧固孔13，紧固孔13和凹槽15上下对齐；紧固孔13的内部穿过有紧固螺栓14，紧固孔13与紧固螺栓14螺纹配合连接。

请参阅图1和图2，紧固螺栓14和气缸主体7垂直，紧固螺栓14的底端插入凹槽15，紧固螺栓14对气缸主体7紧固连接；气缸主体7的侧面开有气管孔6，气管穿过气管孔6，之后与安装盒2内部的气缸主体7连接，使得气管排列有序，避免气管被触碰导致漏气。

请参阅图1和图3，气缸主体7的前端设置有伸缩杆8，伸缩杆8的一端固定有顶板9，顶板9和伸缩杆8垂直；顶板9的侧面安装有机械手10，机械手10的侧面黏贴有耐磨垫11，耐磨垫11覆盖在机械手10的上下表面。

请参阅图1和图3，耐磨垫11的表面设置有防滑凸块12，防滑凸块12为半球形结构；通过耐磨垫11和防滑凸块12与电缆接触，既避免机械手10磨损，延长机械手10的使用寿命，又可以避免电缆损伤。

请参阅图1和图3，安装盒2的侧面开有连接孔16，气缸主体7的后端固定有连接杆4，连接杆4为螺纹杆；连接杆4的表面套接有减震垫5，减震垫5位于气缸主体7与安装盒2之间，降低气缸主体7使用过程中产生的震动。

请参阅图1和图2，连接杆4穿过连接孔16，连接杆4的表面设置有紧固螺母3，连接杆4和紧固螺母3螺纹配合连接，气缸主体7通过连接杆4稳定安装在安装盒2内部。

本方案的工作原理是：安装盒2固定在剥线机主体1的侧面，气缸主体7安装在安装盒2内部，其顶端通过紧固螺栓14与安装盒2紧固连接，后端通过连接杆4与安装盒2紧固连接，并通过减震垫5降低气缸主体7使用过程中产生的震动。

安装盒2侧面设置有气管孔6，用插入气管，气管穿过气管孔6，之后与安装盒2内部的气缸主体7连接，使得气管排列有序，避免气管被触碰导致漏气。

机械手10通过顶板9和伸缩杆8安装在气缸主体7的前端，耐磨垫11黏贴在机械手10的上下表面，防滑凸块12设置在耐磨垫11的表面；使用时，通过耐磨垫11和防滑凸块12与电缆接触，既避免机械手10磨损，延长机械手10的使用寿命，又可以避免电缆损伤。

技术特征：

1.电缆剥线机工件自动出料机构，包括剥线机主体(1)，其特征在于：所述剥线机主体(1)的侧面固定有安装盒(2)，所述安装盒(2)的内部安装有气缸主体(7)，所述气缸主体(7)的顶端设置有凹槽(15)，所述安装盒(2)的顶端开有紧固孔(13)，所述紧固孔(13)的内部穿过有紧固螺栓(14)，所述紧固螺栓(14)的底端插入凹槽(15)，所述气缸主体(7)的侧面开有气管孔(6)。

2.根据权利要求1所述的电缆剥线机工件自动出料机构，其特征在于：所述气缸主体(7)的前端设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端固定有顶板(9)，所述顶板(9)的侧面安装有机械手(10)，所述机械手(10)的侧面黏贴有耐磨垫(11)，所述耐磨垫(11)的表面设置有防滑凸块(12)。

3.根据权利要求1所述的电缆剥线机工件自动出料机构，其特征在于：所述安装盒(2)的侧面开有连接孔(16)，所述气缸主体(7)的后端固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)的表面套接有减震垫(5)，所述连接杆(4)穿过连接孔(16)，所述连接杆(4)的表面设置有紧固螺母(3)。

4.根据权利要求1所述的电缆剥线机工件自动出料机构，其特征在于：所述安装盒(2)为矩形结构，所述气缸主体(7)的前端不突出安装盒(2)。

5.根据权利要求1所述的电缆剥线机工件自动出料机构，其特征在于：所述紧固孔(13)与紧固螺栓(14)螺纹配合连接，所述紧固螺栓(14)和气缸主体(7)垂直。

6.根据权利要求2所述的电缆剥线机工件自动出料机构，其特征在于：所述顶板(9)和伸缩杆(8)垂直，所述防滑凸块(12)为半球形结构。

7.根据权利要求3所述的电缆剥线机工件自动出料机构，其特征在于：所述连接杆(4)和紧固螺母(3)螺纹配合连接，所述减震垫(5)位于气缸主体(7)与安装盒(2)之间。

技术总结
本实用新型公开了电缆剥线机工件自动出料机构，包括剥线机主体，剥线机主体的侧面固定有安装盒，安装盒的内部安装有气缸主体，气缸主体的顶端设置有凹槽，安装盒的顶端开有紧固孔，紧固孔的内部穿过有紧固螺栓，紧固螺栓的底端插入凹槽，气缸主体的侧面开有气管孔。气管与安气缸主体连接，气管排列有序，避免气管被触碰导致漏气，从而实现了保证气缸主体的正常使用。设置耐磨垫和防滑凸块，机械手取放电缆时，通过耐磨垫和防滑凸块与电缆接触，既避免机械手磨损，又可以避免电缆损伤。减震垫设置在气缸主体和安装盒之间，降低气缸主体使用过程中产生的震动。

技术研发人员：倪玮
受保护的技术使用者：昆山圣泰机电制造有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021.08.03