用于室内导航机器人的充电结构

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为用于室内导航机器人的充电结构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会的不断发展，生活水平的提高，现在有需要行业都实现了智能化，例如，医院中会用到室内导航机器人，患者只需要输入需要去的地方，室内导航机器人就会带着患者到达目的地。

目前，室内导航机器人还存在一些不足之处，例如，大多数室内导航机器人的充电口处都不具备的有防护机构，导致杂质，以及水容易进入充电口的内部，导致室内导航机器人的充电口处损坏，为此我们提出了用于室内导航机器人的充电结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于室内导航机器人的充电结构，以解决上述背景技术中提出的大多数室内导航机器人的充电口处都不具备的有防护机构，导致杂质，以及水容易进入充电口的内部，导致室内导航机器人的充电口处损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于室内导航机器人的充电结构，包括支撑底座、机器人本体和显示屏，所述支撑底座的顶端固定连接有机器人本体，且机器人本体的表面固定安装有显示屏，所述支撑底座的上下表面对称安装有限位杆，且限位杆之间插设有挡板，所述挡板的上下两端对称固定安装有滑块，且滑块的表面固定连接有第一弹簧。

优选的，所述支撑底座的两侧固定安装有支撑柱，两组所述支撑柱相互靠近的一侧表面开设有滑槽，且滑槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有活动板，且活动板的内部插设有擦拭海绵，所述活动板的顶端表面套设有顶盖，且顶盖的两侧表面啮合有齿轮，且齿轮远离顶盖的一侧表面啮合有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有连接板，且连接板的底端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底端与水箱的顶端固定连接，所述水箱的内顶部固定安装有伸缩杆。

优选的，所述限位杆设置有两组，两组所述限位杆的内壁开设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块插设在滑槽的内部，所述滑块与限位杆为滑动连接。

优选的，所述挡板设置有两组，两组所述挡板的相互靠近的一侧表面自中间相两侧为倾斜面。

优选的，所述顶盖的正面与背面对称设置有通孔。

优选的，所述活动杆设置有两组，两组所述连接板相互靠近的一侧表面均匀设置有齿牙，且齿牙与齿轮相互啮合，所述顶盖的两侧表面均匀固定设置有齿牙，且齿牙与齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有限位杆与挡板，在在使用的过程中，通过第一弹簧自身的扩张力，将两组挡板的一侧表面抵触连接，从而便于对支撑底座表面的充电口进行防护作用；

该装置通过设置有擦拭海绵与顶盖，在使用的过程中，连接板向下滑动带动活动杆与齿轮的表面啮合，带动齿轮转动，从而带动顶盖向上滑动，使水箱内部的清洁液进入擦拭海绵的内部，对显示屏的表面进行清理。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的支撑底座的仰视示意图；

图4为本实用新型图1中a处结构放大示意图；

图5为本实用新型图1中b处结构放大示意图。

图中：1、支撑底座；2、机器人本体；3、显示屏；4、限位杆；5、挡板；6、滑块；7、第一弹簧；8、支撑柱；9、第二弹簧；10、活动板；11、擦拭海绵；12、顶盖；13、齿轮；14、活动杆；15、连接板；16、第三弹簧；17、水箱；18、伸缩杆。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：用于室内导航机器人的充电结构，包括支撑底座1、机器人本体2和显示屏3，支撑底座1的顶端固定连接有机器人本体2，且机器人本体2的表面固定安装有显示屏3，支撑底座1的上下表面对称安装有限位杆4，且限位杆4之间插设有挡板5，挡板5的上下两端对称固定安装有滑块6，且滑块6的表面固定连接有第一弹簧7；

进一步的，支撑底座1的两侧固定安装有支撑柱8，两组支撑柱8相互靠近的一侧表面开设有滑槽，且滑槽的内部固定安装有第二弹簧9，第二弹簧9的顶端固定连接有活动板10，且活动板10的内部插设有擦拭海绵11，活动板10的顶端表面套设有顶盖12，且顶盖12的两侧表面啮合有齿轮13，且齿轮13远离顶盖12的一侧表面啮合有活动杆14，活动杆14的顶端固定连接有连接板15，且连接板15的底端固定连接有第三弹簧16，第三弹簧16的底端与水箱17的顶端固定连接，水箱17的内顶部固定安装有伸缩杆18。

进一步的，限位杆4设置有两组，两组限位杆4的内壁开设有与滑块6相对应的滑槽，滑块6插设在滑槽的内部，滑块6与限位杆4为滑动连接，在使用的过程中，便于挡板5直线滑动。

进一步的，挡板5设置有两组，两组挡板5的相互靠近的一侧表面自中间相两侧为倾斜面，在使用的过程中，通过斜面设置，便于挡板5向两侧滑动。

进一步的，顶盖12的正面与背面对称设置有通孔，在使用额过程中，通过孔洞使清洁液渗透至擦拭海绵11的内部，对显示屏3的表面进行擦拭。

进一步的，活动杆14设置有两组，两组连接板15相互靠近的一侧表面均匀设置有齿牙，且齿牙与齿轮13相互啮合，顶盖12的两侧表面均匀固定设置有齿牙，且齿牙与齿轮13相互啮合，带动顶盖12向上滑动，使水箱17内部的清洁液进入擦拭海绵11的内部，对显示屏3的表面进行清理。

工作原理：使用时，当需要擦拭显示屏3时，根据附图1和附图5，相关的操作人员手动向下按压连接板15，第三弹簧16受力为收缩状态，活动杆14带动齿轮13转动，齿轮13转动带动顶盖12向上滑动，使水箱17内部的清洁液进入擦拭海绵11的内部，对显示屏3的表面进行清理，当需要对支撑底座1进行充电时，操作人员手动将插头与挡板5的表面接触，挡板5受力相两侧滑动，插头插设在支撑底座1的内部，并且通过第一弹簧7自身的扩张力，将两组挡板5的一侧表面抵触连接，从而便于对支撑底座1表面的充电口进行防护作用，操作完成，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。