耦合电感逆变器拓扑的制作方法

相关申请交叉引用本申请是于2020年1月15日递交的第62/961,377号美国临时专利申请和于2021年1月13日递交的第17/148,322号美国非临时专利申请的非临时申请并要求其优先权，每一专利申请均以引用方式全部并入本文。
背景技术：
：多电平逆变器是一种功率电子器件，能够在其输出端提供期望的交流(ac)电压电平。期望的ac电压输出通过转换多电平逆变器输入处的一个或多个输入直流(dc)电压电平来输出。具有三个或更多输出电压电平的多电平逆变器可以在其输出端提供合并电压(vout)。与两电压电平在其输出端合并的逆变器相比，多电平逆变器的合并电压(vout)相对于时间的差动变化较小。因此，电压的低差动变化可以提供合并电压(vout)的低谐波失真。因此，合并电压(vout)的低谐波失真可以提高合并电压(vout)的平滑度。合并电压(vout)的平滑度提高可能与输出电压电平数量的增加成正比。然而，多电平逆变器的更平滑的合并电压(vout)可能需要更加复杂的控制器。输出电压电平数量的增加还可能进一步需要增加用于实现多电平逆变器的组件的数量。所增加的组件数量可以包括比逆变器更多的开关，所述逆变器在其输出端合并有两个电压电平。在其输出端合并两个电压电平的逆变器可能需要复杂度较低的控制器。技术实现要素：以下
发明内容是仅用于说明性目的的一些发明构思的简短总结，并不用于限制详细描述中的发明和示例。本文公开的示意性实施例可以是关于电力系统中的电源的实施例，该系统可以包括各组电源的互连。每组电源可以包含来自可再生能源和不可再生能源的不同类型的电力。可再生能源可由光伏(pv)系统、风能或波能提供。例如，不可再生能源可以包括用于驱动涡轮或发电机的燃料。本文公开的说明性实施例可以包括用于向负载和/或存储设备供电的电力系统。电力系统可以包括各种直流(dc)电源组之间的连接，例如，所述直流电源组也可以以各种串联、并联、串联并联和并联串联组合的方式连接。一些说明性实施例可以涉及将dc电源连接到功率转换器电路以在其输出端提供交流电(ac)。功率转换器电路可以是多电平逆变器拓扑，其可以包括一对输入端子以及第一电容器和第二电容器的第一串联连接。第一串联连接可以跨该一对输入端子连接。第一电容器与第二电容器的连接可以在第一端子处。第二串联连接可以包括串联连接的第一开关、第二开关、第三开关和第四开关。第二串联连接可以跨该一对输入端子连接。第一开关与第二开关的连接可以在第二端子处。第二开关与第三开关的连接可以在第三端子处。第三开关与第四开关的连接可以在第四端子处。第一端子可以与第三端子连接。两个或更多开关的多个其他串联连接可以跨第二端子和第四端子连接。所述两个或更多开关的多个其他串联连接中的每一个可包括中间(例如，中心)节点。各个电感器可以耦合到每个所述中间(例如，中心)节点，连接在所述中间节点和(例如，输出)端子之间，并且被配置为合并所述中间(例如，中心)节点的电压。所述用于合并所述中间(例如，中心)节点的电压的(例如，输出)端子可以是相对于中性电位、接地电位或功率转换器电路的其他端子中的至少一个的单相输出。功率转换器电路的输出端子可以通过将与所述一对输入端子连接的dc输入电压转换为ac输出电压来供电。各个所述电感器可以与至少一个其他电感器具有相互电感。功率转换器电路还可以包括控制器，其可操作地连接并被配置为通过脉宽调制(pwm)信号控制第二串联连接的每个开关以及两个或更多开关的多个其他串联连接，该串联连接可以跨第二端子和第四端子连接。控制器可以被操作以使用第二串联连接来转换连接到所述一对输入端子的dc输入电压，以跨第二端子和第四端子提供具有dc位移(相对于所述一对输入端子中的至少一个)的多电平ac电压。控制器可以测量/感测流过耦合电感器的电流，并且可以通过改变pwm信号来控制开关(例如，mosfet/igbt)以平衡流过电感器/支路的电流。在一些方面，耦合电感器可以通过继电器耦合到输出端子。控制器可以使用继电器将功率转换器电路(例如，逆变器)连接至电网/负载。继电器也可以用作断路器和/或保护机构，以防止高电流/电压或意外地将电气设备馈入子电网或独立电网，通常称为反孤岛操作。基于中断(例如，电网“断电”)或故障检测，控制器可以操作继电器以断开输出端子与电网/负载的连接，以确保安全并防止对电路或电网的损坏。附图说明结合以下说明书、权利要求和附图，将更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点。本公开以示例进行说明而不受限于附图。图1示出了根据本公开各方面的电路图。图2示出了根据本公开各方面的电路图。图3示出了根据本公开各方面的电路的时序图。图4示出了根据本公开各方面的电路的时序图。图5示出了根据本公开各方面的框图。图6示出了根据本公开各方面的电路图。图7示出了根据本公开各方面的电路的时序图。图8示出了根据本公开各方面的与电路相关联的波形。图9示出了根据本公开各方面的电路图。图10示出了根据本公开各方面的电路图。图11示出了根据本公开各方面的电路图。图12示出了根据本公开各方面的电路图。图13示出了根据本公开各方面的电路图。图14示出了根据本公开各方面的电路图。图15示出了根据本公开各方面的电路图。具体实施方式在以下对本公开各方面的描述中，参考构成本公开一部分的附图，其中，通过图示示出了可以实施本公开各方面的各种实施例。应理解，在不脱离本公开范围的情况下，可以使用其他实施例，并且可以进行结构和功能修改。本文公开的一个或多个方面的特征可以涉及功率转换器电路(例如，多电平逆变器)。所述功率转换器电路能够从施加到其输入端的直流(dc)电压，提供其输出端期望的交流(ac)电压电平。功率转换器电路可以通过多电平逆变器电路拓扑实现。期望的ac电压输出通过包括在多电平逆变器电路拓扑中的中间转换器从多个dc电压电平的转换中输出。本文使用的术语“pwm”是关于以下描述的开关的操作。除非另有说明，术语“pwm”是指一段时间内开关的主动使用。在一段时间内，开关的主动使用可以包括开关在该段时间内反复打开和闭合。本文使用的关于以下描述的开关操作的术语“on”是指在一个时间段内开关的主动使用。当开关为“on”时，开关在“on”时间段内基本保持闭合。本文使用的术语“off”是关于以下描述的开关的操作，是指在该时间段内开关的主动使用。当开关为“off”时，开关在“off”时间段内基本保持打开状态。具体描述中使用的术语“多个”表示具有或涉及多个部件、元素或成员的属性。权利要求部分中使用的权利要求术语“多个”在说明书中使用的术语“多个”和/或其他复数形式中得到支持。其他复数形式例如可以包括通过添加字母s或es构成其复数的规则名词，使得转换器的复数为多个转换器，或者开关的复数为多个开关。权利要求部分中所使用的权利要求术语“包括”在说明书中使用的术语“可以”、“包括”等中得到支持。本文使用的术语“基本”和“大约”包括等同于预期目的或功能的变体(例如，在允许的变化范围内)。本文使用的某些范围的数值前面有术语“基本”和“大约”。本文使用术语“基本”和“大约”来为其之后的确切数量以及接近或近似该数量的数量提供文字支持。在确定一个数字是否接近或近似为一个特定的例举数字时，该接近或近似为一个未要求的数字可以是一个数字，在其出现的上下文中，该数字提供了该特定的例举数字的实质等价物。所有的值都是示例性的，不应被视为限制。此外，所有给定值包括基本上等于该给定值的值。例如，给定值100a可以包括在操作上等同的任何值，例如大约99.5a、101a、98.5a等。参考图1，其示出了根据本公开的说明性方面的功率转换器电路10的电路图。图1提供了一种多电平逆变器电路拓扑的示例。因此，在图1的示例实施例中，功率转换器电路10是多电平逆变器的示例。直流(dc)输入电压vin可以跨输入端子a和b施加。输入电压vin可以是从一个或多个dc电源(例如电池、光伏面板、来自交流(ac)发电机的ac整流源等)接收的dc电压。在一些方面，功率转换器电路10可包括控制器80，例如，数字信号处理(dsp)电路、现场可编程门阵列(fpga)设备等。控制器80可基于预定算法、测量的参数(例如，由一个或多个传感器采集的测量值)、计算出的参数、确定或估计的参数(例如，基于一个或多个测量出的参数)、任何其他合适的数据等，控制功率转换器电路10及其组件(例如，开关、电压等)。例如，所述电参数可以是电流、电压、功率、频率等。在一些方面，控制器80可以包括传感器，以测量或感测一个或多个电参数。电容器c1和c2的串联连接可以跨输入端子a和b连接。在一些方面，电容器c1和c2可以被多个串联和/或并联的电容器代替。节点e可以是电容器c1和c2之间的连接点(例如，中间节点)。节点e可以耦合到中性和/或接地电位。开关sa1、sa2、sa3和sa4的串联连接也可以跨输入端子a和b连接。开关sa1的第一端子可以耦合到输入端子a，开关sa1的第二端子可以耦合到节点c。开关sa2的第一端子可以耦合到节点c，开关sa2的第二端子可以直接耦合到节点f。节点f可以直接耦合到节点e，使得节点e和f具有相同的电位。开关sa3的第一端子可以耦合到节点f，开关sa3的第二端子可以耦合到节点d。开关sa4的第一端子可以耦合到节点d，开关sa4的第二端子可以耦合到输入端子b。两个或更多开关的多个串联连接可以跨节点c和d连接。例如，图1的电路10包括两个开关的n个(例如，n≥2)串联连接，使得串联连接中的每一个彼此并联耦合。开关sb1和sb2的串联连接可以跨节点c和d连接。sb1的端子和sb2的端子可以耦合到中间(例如，中心)节点in1。如图1所示，中间节点in1是属于一个串联连接的两个开关(sb1和sb2)之间的中心节点。如果串联连接有三个开关，中间节点in1可以是第一和第二开关之间的节点，也可以是第二和第三开关之间的节点。开关sb3和sb4的串联连接可以跨节点c和d连接。sb3的端子和sb4的端子可以耦合到中间节点in2。开关sb5和sb6的串联连接可以跨节点c和d连接。sb5的端子和sb6的端子可以耦合到中间节点in3。开关sb(2n-1)和sb2n的串联连接也可以跨节点c和d连接。sb(2n-1)的端子和sb2n的端子可以耦合到中间节点inn。电感器l1、l2、l3…ln的对应的第一端子可以耦合到节点j(例如，输出端子)，电感器l1、l2、l3…ln的对应的第二端子可以分别耦合到端子in1、in2、in3…inn。端子j可以合并输出支路的电压。在一些方面，端子j可以是功率转换器电路10的输出端，其可以输出ac正弦波(例如，具有dc位移)。例如，端子j可以是单相/三相/多相转换器中的一个相位的输出端子。电感器l1、l2、l3...ln可以相互耦合在一起。电感器l1、l2、l3...ln可用于平滑功率转换器电路10的ac输出的正弦波。控制器80可控制开关sa1、sa2、sa3和sa4。开关sa1、sa2、sa3和sa4可以第一频率切换。第一频率可以是输出频率(例如，电网频率、负载频率、效用频率、(电力)线路频率、50hz-60hz等)。开关sa1和sa3可以基本上同时闭合/导通(on)，也可以基本上同时打开/断开(off)(例如，开关sa1和sa3可以以相应的方式进行控制，例如基于公共控制信号)。开关sa2和sa4可以基本上同时闭合/on，并且可以基本上同时打开/off(例如，开关sa2和sa4可以通过相应的方式控制，例如，基于公共信号)，并且相对于开关sa1和sa3以互补方式闭合/打开(例如，当开关sa1和sa3闭合时，sa2和sa4可以是打开的)。控制器80可以控制开关sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6…sb(2n-1)、sb2n。开关sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6…sb(2n-1)、sb2n可以第二频率切换。第二频率可以高于第一频率。开关sb1可相对于开关sb2以互补的方式进行切换。例如，开关sb2打开/off时，开关sb1可以闭合/on，开关sb2闭合/on时，开关sb1可以打开/off。开关sb3可相对于开关sb4以互补的方式进行切换。开关sb5可相对于开关sb6以互补的方式进行切换。开关sb(2n-1)可相对于开关sb2n以互补的方式进行切换。此外，在具有任意一个串联连接中的两个以上开关的实施例中，两个或更多的开关可以相对于该串联连接的其余开关(如sb2n)以互补的方式切换(如sb(2n-1))。在一些方面，开关sb1、sb3、sb5…sb2n可以通过相移的方式进行切换。为概括起见，在包括两个或更多开关的n个串联连接的电路中，每个串联连接可以相对于彼此以360°/n的相移切换。例如，其中n＝3，开关可以120°的相移切换。例如，图1的功率转换器电路10的开关(sa1、sa2、sa3、sa4、sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6…sb(2n-1)、sb2n)可以是绝缘栅双极晶体管(igbt)、金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)、双极型晶体管(bjt)、场效应晶体管(fet)、硅控整流器(scr)或任何已知的固态开关，或这些组件的任意组合。在一些方面，开关sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6…sb(2n-1)、sb2n可以根据占空比(可以根据参考电压与输出电压vout的比较而改变)进行切换，其中，各组(例如，各对)串联开关(例如，sb1-sb2为第一对，sb3-sb4为第二对，sb5-sb6为第三对，…，sb(2n-1)-sb2n为第n对)相对于其他组(例如，其他对)串联开关相继相移切换周期的1/n(其中，n为串联连接的数量)。如图3-4所示的具体定时可以是期望占空比的一个例子，但是可以使用多种可能具有相似或不同切换性能的不同定时。现在参考图2，其示出了根据本公开各方面的电路20(例如，多电平逆变器)的图，其为图1的功率转换器电路10的示例。在图2中，图1的电感器l1、l2、l3可以由互耦电感器l4、l5、l6代替。图1的控制器80可以由控制器180代替。如图2所示，在一些方面，图1的开关sa1、sa2、sa3和sa4是绝缘栅双极晶体管(igbt)。例如，电路20包括igbtsc1、sc2、sc3和sc4。控制器180可以控制igbtsc1、sc2、sc3和sc4的栅极(g)。igbtsc1的集电极(c)可以耦合到输入端子a。在节点c，igbtsc1的发射极(e)可以耦合到igbtsc2的集电极(c)。在节点f，igbtsc2的发射极(e)可以耦合到igbtsc3的集电极(c)。节点f可以耦合到节点e。在节点d，igbtsc3的发射极(e)可以耦合到igbtsc4的集电极(c)。igbtsc4的发射极可以耦合到输入端子b。如图2所示，在一些方面，图1的开关sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6为金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)。图2还示出了两个或更多开关的串联连接数n可以为三(例如，n＝3)。相应地，图1中包括开关sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6的三个串联连接被图2中的六个mosfetm1、m2、m3、m4、m5和m6所代替。控制器180可控制mosfetm1、m2、m3、m4、m5和m6中的每一个。mosfetm1、m2、m3、m4、m5和m6中的每一个可以是n型增强金属氧化物半导体场效应晶体管，包括漏极、源极和栅极端子(分别表示为d、s和g)。在该示例中，控制器180可以控制mosfetm1、m2、m3、m4、m5和m6的源极和栅极端子之间的电压差。mosfetm1、m3和m5的源极端子(s)可以耦合到节点c。在节点in1处，mosfetm1的漏极端子(d)可以耦合到mosfetm2的源极端子(s)。在节点in2处，mosfetm3的漏极端子(d)可以耦合到mosfetm4的源极端子(s)。在节点in3处，mosfetm5的漏极端子(d)可以耦合到mosfetm6的源极端子(s)。mosfetm2、m4和m6的漏极端子(d)可以耦合到节点d。在本公开的一些方面，控制器180可以基于调制方案以第一频率(例如高频)操作mosfetm1、m2、m3、m4、m5和m6，所述调制方案例如可以包括脉冲宽度调制(pwm)、频率调制(fm)或可变频率加可变脉冲宽度调制。所述调制方案可以基于空间矢量(sv)调制、相位层叠(pd)调制类型、交替相位对置(apod)调制、多电平逆变器的各种多载波pwm策略等优化频谱并减小纹波。控制器180可以在第二频率(例如低频)操作igbtsc1、sc2、sc3和sc4。第二频率可以是负载频率、效用频率、(电力)线路频率等。在一些方面，第一频率可以高于第二频率。例如，第一频率可以为500hz、1khz、5khz、25khz、100khz、500khz、1mhz等，第二频率可以为50hz、60hz、500hz等。在本公开的一些方面，相互耦合的电感器l4、l5、l6可以任选地通过附加电路元件耦合到端子j。端子j可以合并(例如，滤波器)电感器l4、l5、l6的支路输出处的电压。例如，在图2中，耦合电感器l4、l5、l6可分别通过继电器r1、r2和r3耦合至端子j。在一些方面，(例如，滤波器)电容器可以耦合到相互耦合的电感器l4、l5、l6的一个端子(例如，分别与继电器r1、r2和r3耦合的电感器l4、l5和l6的端子)。例如，在图2中，电容器c4可以耦合在电感器l4的端子与节点k之间，电容器c5可以耦合在电感器l5的端子与节点l之间，电容器c6可以耦合在电感器l6的端子与节点m之间。节点k、l、m可以耦合到具有不同电压电平的节点或一个或多个具有相同电压电平的节点。进一步地，节点k、l、m中的一个或多个可以耦合到具有参考电压(例如，节点e)的电路20的节点或具有其他参考电压(例如，中性和/或接地电位)的节点。在图2中，电感器l7(例如，差分滤波器)可以耦合/连接在端子j和节点n之间。可以跨电容器c4、c5和c6提供具有功率转换器电路10的dc位移的单相ac输出/正弦波。ac输出电压vout可以跨电容器c4、c5和c6施加。ac输出电压vout1、vout2和vout3可分别跨电容器c4、c5和c6施加。ac输出电压vout1、vout2和vout3可以在第二频率下相似，并且在第一频率下相移120°。在一些方面，电容器c4、c5和c6可以被连接在端子j和参考端子(例如节点e)之间的电容器(或多个电容器)所代替。在本公开的各方面中，继电器r1、r2和r3中的一个或多个可以包括可以通过多极继电器模块提供的两个或更多继电器触点。多极继电器模块将多个继电器集成在一个封装中。多极继电器模块可以使一个以上的继电器触点使用一个共同的控制线圈，从而减小系统的尺寸和成本。例如，双极继电器模块可以具有由单个控制线圈控制的两个触点，使得不需要第二控制线圈，从而减小继电器阵列的尺寸、运行中耗散的能量以及制造成本等。在本公开的各个方面中，继电器r1、r2和r3中的一个或多个可以使用不同的电接触配置(例如，单刀单掷(spst)、单刀双掷(spdt)、双刀单掷(dpst)。例如，当所述继电器阵列包括两个或更多继电器时，使用dpst继电器(例如，由单个线圈致动的一对开关或继电器)可以降低用于驱动所述继电器的控制线圈的消耗能量。在本公开的一些方面，控制器180可以测量/感测或接收电路20的一个或多个电参数的估计和/或确定(例如，由传感器收集的测量)和/或数据。例如，控制器180可以测量/感测流过每个电感器l4、l5、l6的电流。控制器180可以使用流经耦合电感器l4、l5、l6的电流的电流测量/感测来平衡支路(例如，电感器l4、l5、l6)电流。可以通过改变可以控制开关/mosfet/igbt的pwm信号来实现电流平衡。支路(例如，电感器l4、l5、l6)之间的电流平衡可以在每个输出支路/电感器l4、l5、l6之间以基本上相等的方式对电路20的输出电流进行划分/分流/控制。凭借支路之间的电流平衡，每个继电器r1、r2和r3可用于传导比支路电流不平衡时更低的峰值电流，从而减小系统的尺寸和成本。例如，在电路20的输出电流额定为30a的电流的情况下，电流平衡可以保证不超过10a的电流流过各个继电器r1、r2和r3。因此，可以通过电流平衡启用使用低额定继电器的电路20的配置。在本公开的一些方面，控制器180可测量流经耦合电感器l4、l5、l6(例如，差动电流)和l7的电流、跨电容器c4、c5、c6、c1和c2的电压等。基于检测高于预定电平的差动电流，控制器180可改变其控制以修正差动电流(例如，通过改变pwm信号)。控制器180可使用继电器r1、r2和r3将电路20(例如，逆变器、功率转换器)连接至电网/负载。继电器r1、r2和r3也可以用作断路器和/或保护机构，以防止高电流/电压或意外地将电气设备馈入子电网或独立电网，通常称为反孤岛操作。基于中断(例如，电网“断电”)或故障检测，继电器r1、r2和r3可以断开电路20与电网/负载的连接，以确保安全并防止对电路20或电网的损坏。继电器r1、r2和r3可与电路20的输出端耦合或并入电路20。现在参考图3，其示出了根据本公开的一些方面描述功率转换器电路(例如，图1和2中的功率转换器电路10和电路20)的可能的控制方法的波形的时间轴30)。上图显示输出电压vout的波形，单位为伏特(v)-时间。输出电压vout可以是图2的ac输出电压vout1、vout2和vout3中关于参考电压(例如，节点e、中性电位端子、接地电位端子)的任意一个。图3中的输出电压vout可以分别是图1和2的功率转换器电路10和电路20的输出功率。在一些方面，vout可以通过包括电容器的滤波电路进行滤波，以在滤波电路的输出端产生基本上为ac正弦的电压波形。在图3所示的示例中，输出电压vout可以是230vrms的50hz正弦波形。图pwm1、pwm2、pwm3、pwm4和pwm5可以表示用于控制功率转换器电路的开关的pwm控制信号。pwm1、pwm2、pwm3、pwm4和pwm5信号可以由数字编码组件(例如，微处理器)和/或(例如，使用比较器、振荡器等的)模拟电路生成。例如，pwm1、pwm2、pwm3、pwm4和pwm5信号可以由图1的控制器80或图2的控制器180生成。在图3所示的示例中，信号pwm1和pwm2可以相对于输出电压vout的频率，例如50hz。信号pwm1和pwm2可以彼此互补。例如，信号pwm1可应用于控制图1的开关sa1/sa3和/或图2的igbtsc1/sc3的栅极端子(g)。信号pwm2可应用于控制图1的开关sa2/sa4和/或图2的igbtsc1/sc3的栅极端子(g)。在图3所示的示例中，信号pwm3、pwm4和pwm5可用于控制开关全部在同一个循环内切换。例如，信号pwm3可以控制图2的mosfetm1的栅极(g)，信号pwm4可以控制图2的mosfetm3的栅极(g)，信号pwm5可以控制图2的mosfetm5的栅极(g)。信号pwm3的互补pwm信号可以控制图2的mosfetm2的栅极(g)，信号pwm4的互补pwm信号可以控制图2的mosfetm4的栅极(g)，而信号pwm5的互补pwm信号可以控制图2的mosfetm6的栅极(g)。在该示例中，信号pwm3、pwm4和pwm5可以控制每个开关/mosfet在3khz下切换。这允许每个开关/mosfet根据占空比(根据参考电压与输出电压vout的比较可以改变)导通一段时间，其中，信号pwm3、pwm4和pwm5可以相继相移1/n(其中n是开关/mosfet的串联连接数量(例如，mosfetm1-m2、mosfetm3-m4、mosfetm5-m6)，在图3所示的示例中是切换周期的三(n＝3))，例如1/3khz或约333.33微秒。在此期间，每个开关on和off。这可以有效地分别将图1和2的功率转换器电路10或电路20的输出端子(例如，图2的端子j)的有效频率提高到切换周期的3倍，而不实际增加切换频率。然而，在本文描述的实施例中，可以以更高的速率(例如，200khz)切换mosfet。进一步地，所述设计可以是可扩展的，因为通过增加开关的串联连接数，可以越来越多地增加有效频率；开关的每个串联连接中的多电平切换允许切换增加流经差分滤波器(例如，图2的电感器l7)的电流的有效频率(例如，相对于切换频率)，而无需更快地驱动单个mosfet。信号pwm1和pwm2可以彼此互补。例如，信号pwm1可应用于控制图1的开关sa1/sa3和/或图2的igbtsc1/sc3的栅极端子(g)。信号pwm2可应用于控制图1的开关sa2/sa4和/或图2的igbtsc2/sc4的栅极端子(g)。现在参考图4，其示出了根据本公开的一些方面描述产生脉冲宽度调制(pwm)的可能方法的波形的时间轴。图4的示例示出了描述生成图3的脉冲宽度调制(pwm)信号pwm3的可能方法的时间轴40。上图显示输出电压vout的波形，单位为伏特(v)-时间。输出电压vout可以是图2的ac输出电压vout1、vout2和vout3中的任意一个，相对于参考电压(例如节点e、中性电位端子、接地电位端子)，与图3所示的vout等效。输出电压vout可以分别是图1和2的功率转换器电路10和电路20的输出功率。在一些方面，vout可以通过包括电容器的滤波电路进行滤波，以在滤波电路的输出端产生基本上为ac正弦的电压波形。在图4所示的示例中，输出电压vout可以是230vrms的50hz正弦波形。图4顶部的第二幅图可以表示与输出电压vout对应的(例如，相关的)参考信号com。在正弦波vout的正的一半期间，参考信号com可以类似于输出电压vout(例如，频率基本相同但幅度不同的正弦波)。在正弦波vout的负的一半期间，参考信号com可以与输出电压vout互补。例如，参考信号com可以与1-(vout/vamp)等效，其中vamp是正弦波vout的峰值幅度。图4顶部的第三幅图可以表示用于与参考信号com进行比较的另一参考信号ref3。在一些方面，ref3可以是锯齿波(或锯波)。在该示例中，锯齿波ref3的频率可以为3khz。下图显示用于控制功率转换器电路的开关的pwm控制信号pwm3。例如，信号pwm3可以控制图1的开关sb1和/或图2的mosfetm1的栅极端子(g)，并且可以与图3的控制信号pwm3等效。控制信号pwm3可以由数字编码组件(例如，微处理器)和/或(例如，使用比较器、振荡器等的)模拟电路生成。在该示例中，控制信号pwm3可以由接收参考信号com和ref3作为输入的比较器生成。当参考信号com大于参考信号ref3时，控制信号pwm3可以为‘1’，表示为‘on’状态。当参考信号com小于参考信号ref3时，控制信号pwm3可以为‘0’，表示为‘off’状态。pwm控制信号pwm3可以由数字编码组件(例如，微处理器)和/或(例如，使用比较器、振荡器等的)模拟电路生成。例如，pwm控制信号pwm3信号可以由图1的控制器80或类似的控制器产生。现在参考图5，其示出了根据本公开各方面的控制器的框图。图1的控制器80和/或图2的控制器180可以由控制器280实现。控制器280可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)等中的至少一种。控制器280可以连接到存储器289。控制器280可用作与控制器280类似的其他控制器的中央控制器，控制器280可用于控制多个互连的功率转换器电路(例如，多个功率转换器电路10)。连接到控制器280的通信接口282可提供控制器280与通常包括在电力系统中的其他控制器(和其他通信接口)之间的通信，该电力系统包括功率转换器电路10。与通信接口282之间的通信可以基于控制器280上运行的控制算法。所述通信可以包括在控制线上提供的控制信号，所述控制线可操作地连接到功率转换器电路10并控制功率转换器电路10。例如，控制器280可以生成控制信号来控制图1的功率转换器电路10的开关(sa1、sa2、sa3、sa4、sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6…sb(2n-1)、sb2n)和/或图1的功率转换器电路10的igbt和mosfet(igbtsc1、sc2、sc3和sc4以及mosfetm1、m2、m3、m4、m5和m6)。通过通信接口282的通信也可以包括通过传感器/传感器接口284测量和/或感测的参数，例如，传感器/传感器接口284可以包括在图1的功率转换器电路10中。例如，通信接口282的通信可以通过wifi、电力线通信(plc)、近场通信或rs232/485通信总线来传达。通信接口282可以与局域网或蜂窝网络通信以建立互联网连接。例如，所述互联网连接可以提供功率转换器电路10的远程监控或重配置的特征。例如，连接到中央控制器280的显示器288可以安装在用于容纳功率转换器电路10的壳体的表面上。显示器288可显示例如由功率转换器电路10产生的功率。控制器280可连接至关机设备286(例如，安全和远程关机设备)。通过传感器/传感器接口284以及控制器280与功率转换器电路10的传感器/传感器接口之间传达的感测参数，可以指示故障状况(例如，过压、过流、接地故障、组件故障、输入功率或负载断开)。当检测到所述故障状况时，可以激活关机设备286以隔离所述故障状况和/或关断功率转换器电路10。例如，在这种情况下，图2的控制器180可以关闭继电器r1、r2和r3。来自控制器280的控制信号应用于图1的功率转换器电路10的开关(sa1、sa2、sa3、sa4、sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6…sb(2n-1)、sb2n)和/或图2的电路20的igbt和mosfet(igbtsc1、sc2、sc3和sc4以及mosfetm1、m2、m3、m4、m5和m6)。当功率转换器电路10可能连接到或可能未连接到负载时，调制方案可以响应于在功率转换器电路10中感测到的电参数。负载例如可以是ac电机或公用电网电源。例如，调制方案可以包括脉冲宽度调制(pwm)、频率调制(fm)或可变频率加可变脉冲宽度调制。控制器280的算法可以允许应用控制信号。控制信号可响应于算法的感测步骤来感测连接到负载和/或当功率转换器电路10未连接到负载时的功率转换器电路10中的电参数。例如，传感器/传感器接口284可感测/测量流过输出支路/相互耦合的电感器l4、l5、l6的电流。负载例如可以是公用电网。在本公开的一些方面，图5的控制器280可以实现为独立的电路或组件。所述实现方式可以是数字的(例如，使用微处理器)、模拟的(例如，使用积分器)或两者(例如，使用数模转换器)。参考图6，其示出了根据本公开的说明性方面的功率转换器电路30的电路图。图6提供了一种多电平逆变器电路拓扑的示例。因此，在图6的示例实施例中，功率转换器电路30是三相多电平逆变器的示例。直流(dc)输入电压vin可以跨输入端子a和b施加。输入电压vin可以是从dc电源(例如电池、光伏面板、来自交流(ac)发电机的ac整流源等)接收的dc电压。电容器c1和c2的串联连接可以跨输入端子a和b连接。在一些方面，电容器c1和c2可以被多个串联和/或并联的电容器代替。节点e可以是电容器c1和c2之间的连接点(例如，中间节点)。节点e可以耦合到中性和/或接地电位。在一些方面，功率转换器电路30可以包括多个单相功率转换器电路。因此，在图6的示例实施例中，功率转换器电路30包括三个单相转换器电路11、21和31。在图6的示例实施例中，每个单相转换器电路11、21和31与图1的功率转换器电路10类似。单相转换器电路11、21和31中的每一个可以跨输入端子a和b连接，并被配置为接收直流输入电压vin。各单相转换器电路11、21和31可以与节点e连接。各单相转换器电路11、21和31可以被配置为将直流输入电压vin转换为交流电。功率转换器电路11可以包括：也可跨输入端子a和b连接的开关sd1、sd2、sd3和sd4(例如，类似于图1中的开关sa1、sa2、sa3和sa4)的串联连接，以及可以跨节点c和d连接的开关m1、m2、m3、m4、m5和m6(例如，类似于图1的开关sb1、sb2、sb3、sb4、sb5和sb6)的多个串联连接。在图6的示例实施例中，开关sd1、sd2、sd3和sd4可以是绝缘栅双极晶体管(igbt)，开关m1、m2、m3、m4、m5和m6可以是mosfet(例如，类似于图2)。开关m1、m2、m3、m4、m5和m6的每个串联连接可包括中间节点，开关m1-m2的串联连接可包括中间节点in11，开关m3-m4的串联连接可包括中间节点in12，开关m5-m6的串联连接可包括中间节点in13。在功率转换器电路11中，电感器l11、l12和l13的对应的第一端子可以耦合到节点j1(例如，输出端子)，电感器l11、l12和l13的对应的第二端子可以分别耦合到端子in11、in12和in13。端子j1可以合并输出支路的电压。在一些方面，端子j1可以是功率转换器电路11的输出端，其可以输出ac正弦波(例如，具有dc位移)。例如，端子j1可以是单相/三相/多相转换器中的一个相位的输出端子。电感器l11、l12和l13可以相互耦合在一起。电感器l11、l12和l13可用于平滑功率转换器电路11的ac输出的正弦波。在一些实施例中，电感器l111(例如，差分滤波器)可以耦合/连接在端子j1和端子p1之间。在这样的实施例中，端子p1可以是单相/三相/多相转换器中的一个相位的输出端子。在一些方面，电容器可以耦合在端子j1和参考端子(例如，节点e)之间。功率转换器电路21可以包括：也可跨输入端子a和b连接的开关sd5、sd6、sd7和sd8(例如，类似于图1中的开关sa1、sa2、sa3和sa4)的串联连接，以及可以跨节点c和d连接的开关m11、m12、m13、m14、m15和m16(例如，类似于图1的开关sb1、sb2、sb3、sb4、sb5和sb6)的多个串联连接。在图6的示例实施例中，开关sd5、sd6、sd7和sd8可以是绝缘栅双极晶体管(igbt)，开关m11、m12、m13、m14、m15和m16可以是mosfet(例如，类似于图2)。开关m11、m12、m13、m14、m15和m16的每个串联连接可包括中间节点，开关m11-m12的串联连接可包括中间节点in21，开关m13-m14的串联连接可包括中间节点in22，开关m15-m16的串联连接可包括中间节点in23。在功率转换器电路21中，电感器l21、l22和l23的对应的第一端子可以耦合到节点j2(例如，输出端子)，电感器l21、l22和l23的对应的第二端子可以分别耦合到端子in21、in22和in23。端子j2可以合并输出支路的电压。在一些方面，端子j2可以是功率转换器电路21的输出端，其可以输出ac正弦波(例如，具有dc位移)。例如，端子j2可以是单相/三相/多相转换器中的一个相位的输出端子。电感器l21、l22和l23可以相互耦合在一起。电感器l21、l22和l23可用于平滑功率转换器电路21的ac输出的正弦波。在一些实施例中，电感器l121(例如，差分滤波器)可以耦合/连接在端子j2和端子p2之间。在这样的实施例中，端子p2可以是单相/三相/多相转换器中的一个相位的输出端子。在一些方面，电容器可以耦合在端子j2和参考端子(例如，节点e)之间。功率转换器电路31可以包括：也可跨输入端子a和b连接的开关sd9、sd10、sd11和sd12(例如，类似于图1的开关sa1、sa2、sa3和sa4)的串联连接，以及可以跨节点c和d连接的开关m21、m22、m23、m24、m25和m26(例如，类似于图1的开关sb1、sb2、sb3、sb4、sb5和sb6)的多个串联连接。在图6的示例实施例中，开关sd9、sd10、sd11和sd12可以是绝缘栅双极晶体管(igbt)，开关m21、m22、m23、m24、m25和m26可以是mosfet(例如，类似于图2)。开关m21、m22、m23、m24、m25和m26的每个串联连接可包括中间节点，开关m21-m22的串联连接可包括中间节点in31，开关m23-m24的串联连接可包括中间节点in32，开关m25-m26的串联连接可包括中间节点in33。在功率转换器电路31中，电感器l31、l32和l33的对应的第一端子可以耦合到节点j3(例如，输出端子)，电感器l31、l32和l33的对应的第二端子可以分别耦合到端子in31、in32和in33。端子j3可以合并输出支路的电压。在一些方面，端子j3可以是功率转换器电路31的输出端，其可以输出ac正弦波(例如，具有dc位移)。例如，端子j3可以是单相/三相/多相转换器中的一个相位的输出端子。电感器l31、l32和l33可以相互耦合在一起。电感器l31、l32和l33可用于平滑功率转换器电路31的ac输出的正弦波。在一些实施例中，电感器l131(例如，差分滤波器)可以耦合/连接在端子j3和端子p3之间。在这样的实施例中，端子p3可以是单相/三相/多相转换器中的一个相位的输出端子。在一些方面，电容器可以耦合在端子j3和参考端子(例如，节点e)之间。控制器380可以是数字信号处理(dsp)电路、现场可编程门阵列(fpga)设备等。控制器380可基于预定算法、测量的参数(例如，由一个或多个传感器采集的测量值)、计算出的参数、确定或估计的参数(例如，基于一个或多个测量出的参数)、任何其他合适的数据等，控制功率转换器电路30及其组件(例如，开关、电压等)。例如，所述电参数可以是电流、电压、功率、频率等。在一些方面，控制器380可以包括传感器，以测量或感测一个或多个电参数。控制器380可以控制开关sd1、sd2、sd3、sd4、sd5、sd6、sd7、sd8、sd9、sd10、sd11、sd12、m1、m2、m3、m4、m5、m6、m11、m12、m13、m14、m15、m16、m21、m22、m23、m24、m25和m26。开关m1、m2、m3、m4、m5、m6、m11、m12、m13、m14、m15、m16、m21、m22、m23、m24、m25和m26可以是绝缘栅双极晶体管(igbt)、金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)、双极型晶体管(bjt)、场效应晶体管(fet)，硅控整流器(scr)或任何已知的固态开关，或这些组件的任意组合。开关sd1、sd2、sd3、sd4、sd5、sd6、sd7、sd8、sd9、sd10、sd11、sd12可以第一频率切换。第一频率可以是输出频率(例如，电网频率、负载频率、效用频率、(电力)线路频率、50hz-60hz等)。每对开关sd1+sd3、sd2+sd4、sd5+sd7、sd6+sd8、sd9+sd11、sd10+sd12中的每个开关可以基本上同时闭合/on，也可以基本上同时打开/off。每对开关sd1+sd3、sd5+sd7和sd9+sd11可以互补的方式分别针对开关sd2+sd4、sd6+sd8和sd10+sd12同时切换(例如，当开关对sd1+sd3闭合时，开关对sd2+sd4可以是打开的)。开关对sd1+sd3和sd2+sd4可以相对于开关对sd5+sd7和sd6+sd8在(第一频率的)120°相位中切换，并且可以相对于开关对sd9+sd11和对sd10+sd12在(第一频率的)240°相位中切换。开关m1、m2、m3、m4、m5、m6、m11、m12、m13、m14、m15、m16、m21、m22、m23、m24、m25和m26可以第二频率切换。第二频率可以高于第一频率。开关m1、m3、m5、m11、m13、m15、m21、m23和m25的每一个开关可以分别与开关m2、m4、m6、m12、m14、m16、m22、m24和m26以互补的方式切换。例如，开关m2打开/off时，开关m1可以闭合/on，开关m2闭合/on时，开关m1可以打开/off。为概括起见，在包括两个或更多开关的n个串联连接的功率转换器电路中，各组(例如，各对)串联开关(例如，其中m1-m2是第一对，m3-m4是第二对，m5-m6是第三对，…，m(2n-1)-m2n是第n对)相对于其他组(例如，其他对)串联开关相继相移第二频率的切换周期的1/n(其中，n为串联连接的数量)。例如，功率转换器电路11、21和31包括开关的三个(n＝3)串联连接，因此，开关的每个串联连接可以120°的相移切换。在一些方面，所有功率转换器电路的串联开关组(例如，对)中的每组(例如，每对)可相对于其他组(例如，其他对)串联开关相继相移第二频率的切换周期的1/(p*n)(其中p为并联功率转换器的数量)。例如，在图6中，p＝n＝3，开关m1、m2、m3、m4、m5、m6、m11、m12、m13、m14、m15、m16、m21、m22、m23、m24、m25和m26可以按照第二频率(例如，高频)的相继相移进行切换：开关对m1-m2m3-m4m5-m6m11-m12m13-m14m15-m16m21-m22m23-m24m25-m26相移0°120°240°40°160°280°80°200°320°所有单相功率转换器电路(例如，单相转换器电路11、21和31)的每对串联开关之间的相移可以使功率转换器(例如，功率转换器电路30)实现较低的纹波输入电流和较低的输入电容电压波动(例如，图1、2和6的电容器c1和c2)。在一些方面，根据本公开的说明性方面，以开关的第二频率进行的相继相移可以减少由功率转换器电路(例如，功率转换器电路30)汲取的临时和中等(例如，平均)输入电流。因此，可以减小跨大容量/输入电容器(例如，电容器c1和c2)的纹波电压。减小流过大容量/输入电容器的纹波电压和/或电流可以降低功率转换器电路的成本和尺寸。开关m1、m2、m3、m4、m5、m6、m11、m12、m13、m14、m15、m16、m21、m22、m23、m24、m25和m26可以根据占空比进行切换，该占空比可以根据参考电压与输出端子p1、p2和p3的输出电压的比较进行改变。在一些方面，串联连接的开关(例如，sd1、sd2、sd3和sd4)的参考电压可以与同一功率转换器电路的开关(例如，开关m1、m2、m3、m4、m5和m6)的参考电压相似。如图3-4所示的定时示例可以是期望占空比的一个例子，但是可以使用多种可能具有相似或不同切换性能的不同定时。参考图7，其示出了根据本公开的一些方面描述功率转换器电路(例如，包括三个单相转换器电路11、21和31的功率转换器电路30)的可能的控制方法的波形的时间轴70。时间轴以伏特(v)-时间为单位显示波形，并举例说明可能的控制信号。针对用于控制功率转换器电路的开关的控制信号pwm11、pwm12、pwm13、pwm14和pwm15提供了不同的图。控制信号pwm11、pwm12、pwm13、pwm14和pwm15可以由数字编码组件(例如，微处理器、通用处理器)和/或(例如，使用比较器、振荡器等的)模拟电路生成。例如，控制信号pwm11、pwm12、pwm13、pwm14和pwm15可以由图6的控制器380生成。在图7所示的示例中，控制信号pwm11、pwm12、pwm13、pwm14和pwm15可以在图6的第二频率产生，该第二频率相对高于第一频率，串联连接开关(例如，图6的开关sd1、sd2、sd3和sd4)的切换频率、以及输出端子p1、p2、p3的输出电压的频率，例如50hz。控制信号pwm11、pwm12、pwm13、pwm14和pwm15可以根据占空比而变化，该占空比可以根据参考电压与输出端子p1、p2和p3的输出电压的比较而改变。控制信号pwm11、pwm14和pwm15可以控制功率转换器中不同串联连接的开关，其中所有串联连接可以彼此并联连接。例如，控制信号pwm11、pwm14和pwm15可以分别控制图6中的功率转换器电路11的mosfetm1、m3和m5的栅极端子(g)(或者图6中的功率转换器电路21的m11、m13和m15，或者图6中的功率转换器电路31的m21、m23和m25)。例如，控制信号pwm11、pwm14和pwm15可以类似于图3的控制信号pwm3、pwm4和pwm5。控制信号pwm11、pwm14和pwm15可以相对于第二频率的切换周期相继彼此相移1/(p)(其中p为并联的单相功率转换器的数量)。例如，在图6中，当p＝3时，控制信号pwm11、pwm14和pwm15可以相继相移120°。控制信号pwm11、pwm14和pwm15可以根据公共占空比变化，该公共占空比可以根据公共参考电压与单相功率转换器的输出端子(例如，单相功率转换器11的端子p1)的输出电压的比较来改变。在一些方面，图6的控制器380可以针对pwm控制信号pwm11、pwm14和pwm15生成互补的pwm控制信号。所述互补的pwm控制信号可以控制与所述串联连接对应的互补开关。例如，相对于pwm控制信号pwm11、pwm14和pwm15的互补pwm控制信号可以分别控制图6的mosfetm2、m4和m6的栅极端子(g)。控制信号pwm11、pwm12和pwm13可以控制不同并联功率转换器的每个开关。接上述示例，当控制信号pwm11控制图6中的功率转换器11的mosfetm1的栅极(g)，控制信号pwm12和pwm13可以分别控制图6中的功率转换器21和31的mosfetm11和m21的栅极(g)。控制信号pwm11、pwm12和pwm13可以相对于第二频率的切换周期相继彼此相移1/(p*n)(其中p为并联的功率转换器的数量，n为各功率转换器的并联的串联连接的数量)。例如，在图6中，当p＝n＝3时，控制信号pwm11、pwm12和pwm13可以相继相移40°。控制信号pwm11、pwm12和pwm13可以根据不同的占空比变化，该占空比可以根据公共参考电压与相应的单相功率转换器的输出端子的输出电压的比较来改变。例如，控制信号pwm11的占空比可以通过公共参考电压与单相功率转换器11的端子p1的输出电压的比较来改变。控制信号pwm12和pwm13的占空比可以分别通过公共参考电压与单相功率转换器21的端子p2和单相功率转换器31的端子p3的输出电压的比较来改变。每个端子p1、p2和p3的输出电压可以相移120°，因此，每个控制信号pwm11、pwm12和pwm13的占空比可以变化。参考图8，其示出了时间轴80和81，该时间轴示出了根据本公开的一些方面描述流经功率转换器电路的大容量/输入电容器(例如，图1、2和6中的电容器c1和c2)的电流的波形。时间轴以电流(a)-时间为单位显示波形。时间轴80示出了流过三相功率转换器电路的大容量/输入电容器的电流，该三相功率转换器电路使用(在每个相位内和每个相位之间)相对于每个开关的相继相移(例如，如图6和7所示)。时间轴81示出了流过三相功率转换器电路的大容量/输入电容器的电流，该三相功率转换器电路具有与时间轴80的功率转换器电路相同的元件配置。尽管可以存在单相功率转换器中不同串联连接之间的高频相移，例如，如图3所示；然而，时间轴81所示的电流示出了在不同单相功率转换器之间没有在高频(例如，图1、2、3、4和6中的第二频率)下进行相继相移的操作。可以注意到，基于时间轴80和81所示的电流之间的比较，相继相移可以实现较低的纹波输入电流，从而降低输入电容(例如，图1、2和6中的电容器c1和c2)的电压波动。在一些方面，根据本公开的说明性方面，开关的相继相移可以减少由功率转换器电路(例如，功率转换器电路30)汲取的临时和中等(例如，平均)输入电流。减小流过大容量/输入电容器的纹波电压和/或电流可以降低成本和尺寸。参考图9，其示出了根据本公开的说明性方面的功率转换器电路95的电路图。图9提供了根据本公开的说明性方面的(例如，多电平)逆变器电路拓扑的概括。在图9的示例实施例中，功率转换器电路95是三相多电平逆变器的示例。直流(dc)输入电压vin可以跨输入端子a和b施加。输入电压vin可以是从dc电源(例如电池、光伏面板、来自交流(ac)发电机的ac整流源等)接收的dc电压。电容器c1和c2的串联连接可以跨输入端子a和b连接。在一些方面，电容器c1和c2可以被多个串联和/或并联的电容器代替。节点e可以是电容器c1和c2之间的连接点(例如，中间节点)。节点e可以耦合到中性和/或接地电位。在一些方面，功率转换器电路95可以包括多个单相功率转换器电路。在图9的示例实施例中，功率转换器电路95包括三个单相转换器电路96、97和98。单相转换器电路96、97和98中的每一个可以跨输入端子a和b连接，并被配置为接收直流输入电压vin。各单相转换器电路96、97和98可以与节点e连接。各单相转换器电路96、97和98可以被配置为以第一频率将直流输入电压vin转换为交流电。在图9的示例实施例中，每个单相转换器电路96、97和98可包括多个开关(例如，图1的功率转换器电路10的开关sa1-sa4和sb1-sb2n)。所述多个开关可以以不同的配置耦合，例如根据以下拓扑：中性点箝位(npc)、t型中性点箝位(tnpc)、有源中性点箝位(anpc)、半桥(hb)、飞跨电容(fc)等。所述开关可以是绝缘栅双极晶体管(igbt)，金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)、双极型晶体管(bjt)、场效应晶体管(fet)、硅控整流器(scr)或任何已知的固态开关，或这些组件的任意组合。控制器990可以是数字信号处理(dsp)电路、现场可编程门阵列(fpga)设备等。控制器990可基于预定算法、测量的参数(例如，由一个或多个传感器采集的测量值)、计算出的参数、确定或估计的参数(例如，基于一个或多个测量出的参数)、任何其他合适的数据等，控制功率转换器电路96、97和98及其组件(例如，开关、电压等)。例如，所述电参数可以是电流、电压、功率、频率等。在一些方面，控制器990可以包括传感器，以测量或感测一个或多个电参数。功率转换器电路96、97和98可以包括耦合到输出端子的一个或多个电感器。在一些方面，功率转换器电路96、97和98可以在对应的输出端子输出(例如，具有dc位移)的ac正弦波。所述电感器可以用于平滑对应的功率转换器电路的ac输出的正弦波。在多个电感器的情况下，所述电感器可以相互耦合在一起。功率转换器电路96可包括多个电路，包括n个电路：f1、f2、f3…和fn。多个电路f1、f2、f3…和fn可以跨输入端子a和b连接，并被配置为接收直流输入电压vin。多个电路f1、f2、f3…和fn中的每一个可以连接到节点e。功率转换器电路97可包括多个电路，包括n个电路：g1、g2、g3…和gn。多个电路g1、g2、g3…和gn可以跨输入端子a和b连接，并被配置为接收直流输入电压vin。多个电路g1、g2、g3…和gn中的每一个可以连接到节点e。功率转换器电路98可包括多个电路，包括n个电路：h1、h2、h3…和hn。多个电路h1、h2、h3…和hn可以跨输入端子a和b连接，并被配置为接收直流输入电压vin。多个电路h1、h2、h3…和hn中的每一个可以连接到节点e。多个电路f1、f2、f3...和fn，电路g1、g2、g3...和gn、以及h1、h2、h3…和hn中的每个电路可以包括相似的元件配置(例如，开关、电容器、电感器等)。所述元件的配置可以根据以下拓扑中的一种或多种：中性点箝位(npc)、t型中性点箝位(tnpc)、有源中性点箝位(anpc)、半桥(hb)、飞跨电容器(fc)等。控制器990可对应于所选的配置以第二频率控制多个电路f1、f2、f3...和fn，电路g1、g2、g3...和gn、以及h1、h2、h3…和hn。在一些方面，第二频率可以与第一频率类似。每个功率转换器电路的多个电路中的每个电路(例如多个电路f1、f2、f3...和fn中的每个电路)可以相对于该多个电路中的其他电路相继相移(第二频率的)切换周期的1/n(其中n为并联电路的数量)。功率转换器电路96的输出电压可以相对于功率转换器电路97的输出电压位于120°相位，相对于功率转换器电路98的输出电压位于(第一频率的)240°相位。为概括起见，在包括p个以第一频率产生正弦波的并联功率转换器(例如，功率转换器96、97和98)的逆变电路中，当功率转换器的每个功率转换器包括n个第二频率控制的电路(例如，f1、f2、f3...和fn)时，每个电路(例如，f1、f2、f3...和fn)可以相对于其他功率转换器电路(例如电路g1、g2、g3...和gn以及h1、h2、h3...和hn)相继相移第二频率的切换周期的1/(p*n)。例如，功率转换器电路(例如，逆变器)95包括三个功率转换器电路96、97和98，因此p＝3。三个功率转换器电路96、97和98中的每一个包括四个(n＝4)开关串联连接，因此控制器990可以根据使用(第二频率的)相继相移的以下控制方案以30°相移来控制每个电路：电路f1f2f3f4g1g2g3g4h1h2h3h4相移0°90°180°270°30°120°210°300°60°150°240°330°所有功率转换器电路的每个电路之间的相移可以使得功率转换器电路95能够在输入电容(例如，图1、2、6和9中的电容器c1和c2)上实现较低的纹波输入电流和较低的电压波动。在一些方面，根据本公开的说明性方面，开关的相继相移可以减少由功率转换器电路(例如，功率转换器电路95)汲取的临时和中等(例如，平均)输入电流。因此，可以减小跨大容量/输入电容器(例如，电容器c1和c2)的纹波电压。减小流过大容量/输入电容器的纹波电压和/或电流可以降低成本和尺寸。参考图10，其示出了根据本公开的说明性方面的功率转换器电路90的电路图。图10提供了根据本公开的说明性方面的(例如，多电平)逆变器电路拓扑的概括。图10可以是根据本公开各方面的图9的电路95的示例。如图10所示，在本公开的一些方面中，每个功率转换器电路的电路可以不耦合到电容器c1和c2之间的中间连接点(例如，中间节点)。因此，在图10中，输入电容由单个电容器cin示出，该电容器可以包括一个或多个电容器。在一些方面，功率转换器电路90可以包括多个单相功率转换器电路。在图9的示例实施例中，功率转换器电路90包括三个单相转换器电路96、97和98。单相转换器电路91、92和93中的每一个可以跨输入端子a和b连接，并被配置为接收直流输入电压vin。单相转换器电路91、92和93中的每一个可以被配置为以第一频率将直流输入电压vin转换为交流电。在图10的示例实施例中，每个单相转换器电路91、92和93可包括多个开关(例如，图1的功率转换器电路10的开关sa1-sa4和sb1-sb2n)。所述多个开关可以以不同的配置耦合，例如根据以下拓扑：中性点箝位(npc)、t型中性点箝位(tnpc)、有源中性点箝位(anpc)、半桥(hb)、飞跨电容(fc)等。所述开关可以是绝缘栅双极晶体管(igbt)，金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)、双极型晶体管(bjt)、场效应晶体管(fet)、硅控整流器(scr)或任何已知的固态开关，或这些组件的任意组合。功率转换器电路91可包括多个电路，包括n个电路：a1、a2、a3…和an。多个电路a1、a2、a3…和an可以跨输入端子a和b连接，并被配置为接收直流输入电压vin。功率转换器电路92可包括多个电路，包括n个电路：b1、b2、b3…和bn。多个电路b1、b2、b3…和bn可以跨输入端子a和b连接，并被配置为接收直流输入电压vin。功率转换器电路93可包括多个电路，包括n个电路：c1、c2、c3…和cn。多个电路c1、c2、c3…和cn可以跨输入端子a和b连接，并被配置为接收直流输入电压vin。控制器980可以是数字信号处理(dsp)电路、现场可编程门阵列(fpga)设备等。控制器980可基于预定算法、测量的参数(例如，由一个或多个传感器采集的测量值)、计算出的参数、确定或估计的参数(例如，基于一个或多个测量出的参数)、任何其他合适的数据等，控制功率转换器电路91、92和93及其组件(例如，开关、电压等)。例如，所述电参数可以是电流、电压、功率、频率等。在一些方面，控制器980可以包括传感器，以测量或感测一个或多个电参数(例如，电流、电压、电阻)。控制器980可根据参考图9所示的控制方案和控制器990控制功率转换器的每个电路(例如，电路a1、a2、a3...和an；b1、b2、b3...和bn；以及b1、b2、b3...和bn)。为概括起见，在包括p个以第一频率产生正弦波的并联功率转换器(例如，功率转换器91、92和93)的逆变电路中，当功率转换器的每个功率转换器包括n个第二频率控制的电路(例如，a1、a2、a3...和an)时，每个电路(例如，a1、a2、a3...和an)可以相对于其他功率转换器电路(例如电路b1、b2、b3...和bn以及c1、c2、c3...和cn)相继相移第二频率的切换周期的1/(p*n)。例如，逆变器90包括三个功率转换器电路91、92和93，因此p＝3。三个功率转换器电路91、92和93中的每一个包括四个(n＝4)开关串联连接，因此控制器980可以根据使用(第二频率的)相继相移的以下控制方案以30°相移来控制每个电路：电路a1a2a3a4b1b2b3b4c1c2c3c4相移0°90°180°270°30°120°210°300°60°150°240°330°参见图11，其示出了电路(例如，功率转换器)110的电路图。根据本公开的各方面，电路110包括电路111，电路111可以是图10的每个电路a1、a2、a3...和an；b1、b2、b3...和bn；以及c1、c2、c3...和cn的示例。在一些方面，电路111可以是具有飞跨电容器的飞跨电容器转换器或anpc。电路110包括电路(例如，功率转换器)111和输出电感器l1。电路111包括：第一多个开关sw1、sw2、sw3和sw4，第二多个开关s1、s2、s3、s4...s2n-1、s2n、s2n+1和s2n+2，以及多个电容器c100、c101、c102…和c10n。电路111可跨输入端子a和b连接(例如，类似于图10的输入端子a和b)。电路111可以将跨输入端子a和b的输入直流(例如，dc)电压转换为端子out处的输出交流(例如，ac)电压。输出电感器l110可以与端子out连接。所述第一多个开关可以跨输入端子a和b连接。开关sw1的第一端子可以耦合到输入端子a，开关sw1的第二端子可以耦合到节点c。开关sw2的第一端子可以耦合到节点c，开关sw2的第二端子可以耦合到节点f。开关sw3的第一端子可以耦合到节点f，开关sw3的第二端子可以耦合到节点d。开关sw4的第一端子可以耦合到节点d，开关sw4的第二端子可以耦合到输入端子b。所述第二多个开关s1、s2、s3、s4…s2n-1、s2n、s2n+1和s2n+2可以包括开关对s1-s2、s3-s4…s2n-1-s2n和s2n+1-s2n+2。电容器c100(或多个电容器)可以耦合到节点c和节点d，以及开关对s1-s2之间。另一个电容器(或多个电容器)可以连接在两对开关之间。例如，电容器c101可以连接在开关对s1-s2和s3-s4之间，电容器c102可以连接在开关对s5-s6(未示出)之间，电容器c10n可以连接在开关对s2n-1-s2n和s2n+1-s2n+2之间。端子out可以连接在开关对s2n+1-s2n+2之间。所述第一多个开关可以由控制器(例如，图10的控制器980)以第一频率切换。第一频率可以是端子out的电压的输出频率。在端子out的输出电压的正半周期内，开关sw1可与开关sw3同步(例如，同时)进行切换和导通。在端子out的输出电压的负半周期内，开关sw2可与开关sw4同步(例如，同时)进行切换和导通。所述第二多个开关可以由控制器(例如，图10的控制器980)以第二频率根据端子out的输出电压的占空比进行切换。第二频率可以高于第一频率。同一对开关中的每两个开关可以通过互补的方式进行切换(例如，导通)。例如，在端子out的输出电压的正半周期内，开关s1可以在端子out的输出电压的占空比d切换，而开关s3可以在1-d切换。当开关s1为off时，开关s3可以为on，反之亦然。在端子out的输出电压的负半周期内，开关s3可以在端子out的输出电压的占空比d切换，而开关s1可以在1-d切换。在本公开的一些方面中，所述第二多个开关中的每对开关可以相继相移第二频率的切换周期的1/n(其中n为所述第二多个开关中的开关对的数量)。在电路111用于图10的每个电路a1、a2、a3...和an；b1、b2、b3...和bn；以及c1、c2、c3...和cn的情况下，同一功率转换器的每个电路(例如，a1、a2、a3...和an)的所有输出端子out可以一起耦合到相应功率转换器的输出电感器(例如，输出电感器l110)的同一节点。在本公开的一些方面中，同一功率转换器的每个电路(例如，a1、a2、a3...和an)的所有输出端子out可耦合到相互耦合的电感器(例如，图2的耦合电感器l4、l5、l6)，每个该电感器连接到输出电感器(例如，差分滤波器)，其类似于图2的输出电感器l7。在一些方面，电路111可以用作单相功率转换器。例如，电路111可以替换单相转换器电路91、92和93中的每一个。参见图12，其示出了电路(例如，功率转换器)120的电路图。根据本公开的各方面，电路120包括电路121，电路121可以是图9的电路f1、f2、f3...和fn；电路g1、g2、g3...和gn；以及h1、h2、h3...和hn的示例。在一些方面，电路121可以是中性点箝位(例如npc)转换器。电路120包括电路(例如，功率转换器)121和输出电感器l120。电路121包括：多个s11、s12、s13和s14；以及二极管d1、d2。电路121可跨输入端子a和b连接(例如，类似于图10的输入端子a和b)。电路121可被配置为连接到节点e，其可以是图9的电容器c1和c2之间的中间节点(例如，连接点)。在一些实施例中，节点e可以耦合到中性和/或接地电位。电路121可以将跨输入端子a和b的输入直流(例如，dc)电压转换为端子out处的第一频率(例如，50/60hz)的输出交流(例如，ac)电压。输出电感器l120可以与端子out连接。所述多个开关可以跨输入端子a和b连接。开关s11的第一端子可以耦合到输入端子a，开关s11的第二端子可以耦合到节点c。开关s12的第一端子可以耦合到节点c，开关s12的第二端子可以耦合到节点f。开关s13的第一端子可以耦合到节点f，开关s13的第二端子可以耦合到节点d。开关s14的第一端子可以耦合到节点d，开关s14的第二端子可以耦合到输入端子b。第一二极管d1的阳极可以耦合到节点e，第一二极管d1的阴极可以耦合到节点c。第二二极管d2的阳极可以耦合到节点d，第二二极管d2的阴极可以耦合到节点e。所述多个开关的开关s12和s13可以由控制器(例如，图9的控制器990)以第一频率进行切换。第一频率可以是图12中电路121的端子out处的电压的输出频率。开关s12和s13可以通过互补的方式进行切换。例如，在端子out的输出电压的正半周期内，开关s12可以为on，开关s13可以为off。在端子out的输出电压的负半周期内，开关s13可以为on，开关s12可以为off。所述多个开关的开关s11和s14可以由控制器(例如，图9的控制器990)以第二频率进行切换。第二频率可以高于图12中电路121的端子out处的电压的输出频率。在端子out的输出电压的正半周期内，可以根据输出电压的占空比d切换开关s11。在端子out的输出电压的正半周期内，开关s14可以off。因此，在正半周期内，第一二极管d1可以相对于开关s11(例如，在1-d处)以互补方式导通。在端子out的输出电压的负半周期内，可以根据输出电压的占空比d切换开关s14。在端子out的输出电压的负半周期内，开关s11可以off。因此，在负半周期内，第二二极管d2可以相对于开关s14(例如，在1-d处)以互补方式导通。在电路121用于图9的每个电路f1、f2、f3...和fn；g1、g2、g3...和gn；以及h1、h2、h3...和hn的情况下，同一功率转换器的每个电路(例如，功率转换器96的f1、f2、f3...和fn)的所有输出端子out可以一起耦合到相应功率转换器的输出电感器(例如，输出电感器l120)的同一节点。在电路121用于图9的每个电路f1、f2、f3...和fn；g1、g2、g3...和gn；以及h1、h2、h3...和hn的情况下，同一个功率转换器的每个电路(例如，功率转换器96的f1、f2、f3...和fn)可以相继相移第二频率的切换周期的1/n(其中n是功率转换器中的电路的数量)。另外，每个功率转换器的每个电路可以相继相移第二频率的切换周期的1/n*p(p为单相功率转换器的数量，n为功率转换器中的电路的数量)。在本公开的一些方面中，同一功率转换器的每个电路(例如，功率转换器96的f1、f2、f3...和fn)的所有输出端子out可耦合到相互耦合的电感器(例如，图2的耦合电感器l4、l5、l6)，每个该电感器连接到输出电感器(例如，差分滤波器)，其类似于图2的输出电感器l7。参见图13，其示出了电路(例如，功率转换器)130的电路图。根据本公开的各方面，电路130包括电路131，电路131可以是图9的电路f1、f2、f3...和fn；电路g1、g2、g3...和gn；以及h1、h2、h3...和hn的示例。在一些方面，电路131可以是t型中性点箝位(例如tnpc)转换器。电路130包括电路(例如，功率转换器)131和输出电感器l130。电路131包括：多个开关s21、s22、s23和s24；以及两个二极管d11、d12。电路131可跨输入端子a和b连接(例如，类似于图10的输入端子a和b)。电路131可被配置为连接到节点e，其可以是图9的电容器c1和c2之间的中间节点(例如，连接点)。在一些实施例中，节点e可以耦合到中性和/或接地电位。电路131可以将跨输入端子a和b的输入直流(例如，dc)电压转换为端子out处的第一频率(例如，50/60hz)的输出交流(例如，ac)电压。输出电感器l130可以与端子out连接。开关s21的第一端子可以耦合到输入端子a，开关s21的第二端子可以耦合到端子out。开关s22的第一端子可以耦合到节点e，开关s22的第二端子可以耦合到节点f。开关s23的第一端子可以耦合到节点f，开关s23的第二端子可以耦合到端子out。开关s24的第一端子可耦合至端子out，开关s24的第二端子可耦合至输入端子b。二极管d11可与开关s22并联耦合，其中，d11的阳极可耦合至节点e，而d11的阴极可耦合至节点f。二极管d12可与开关s23并联耦合，其中，d12的阳极可以耦合至端子out，而d12的阴极可以耦合至节点f。所述多个开关的开关s22和s23可以由控制器(例如，图9的控制器990)以第一频率进行切换。第一频率可以是端子out的电压的输出频率。开关s22和s23可以通过互补的方式进行切换。例如，在端子out的输出电压的正半周期内，开关s23可以为on，开关s22可以为off。在端子out的输出电压的负半周期内，开关s22可以为on，开关s23可以为off。开关s21和s24可以由控制器(例如，图9的控制器990)以第二频率进行切换。第二频率可以高于端子out的电压的输出频率。在端子out的输出电压的正半周期内，可以根据输出电压的占空比d切换开关s21。在端子out的输出电压的正半周期内，开关s24可以off。因此，在正半周期内，二极管d11可以相对于开关s21(例如，在1-d处)以互补方式导通。在端子out的输出电压的负半周期内，可以根据输出电压的占空比d切换开关s24。在端子out的输出电压的负半周期内，开关s21可以off。因此，在负半周期内，二极管d12可以相对于开关s24(例如，在1-d处)以互补方式导通。在电路131用于图9的每个电路f1、f2、f3...和fn；g1、g2、g3...和gn；以及h1、h2、h3...和hn的情况下，同一功率转换器的每个电路(例如，功率转换器96的f1、f2、f3...和fn)的所有输出端子out可以一起耦合到相应功率转换器的输出电感器(例如，输出电感器l130)的同一节点。在电路131用于图9的每个电路f1、f2、f3...和fn；g1、g2、g3...和gn；以及h1、h2、h3...和hn的情况下，同一个功率转换器的每个电路(例如，功率转换器96的f1、f2、f3...和fn)可以相继相移第二频率的切换周期的1/n(其中n是功率转换器中的电路的数量)。另外，每个功率转换器的每个电路可以相继相移第二频率的切换周期的1/n*p(p为单相功率转换器的数量，n为功率转换器中的电路的数量)。在本公开的一些方面中，同一功率转换器的每个电路(例如，功率转换器96的f1、f2、f3...和fn)的所有输出端子out可耦合到相互耦合的电感器(例如，图2的耦合电感器l4、l5、l6)，每个该电感器连接到输出电感器(例如，差分滤波器)，其类似于图2的输出电感器l7。参见图14，其示出了电路(例如，功率转换器)140的电路图。根据本公开的各方面，电路140包括电路141，电路141可以是图9的电路f1、f2、f3...和fn；电路g1、g2、g3...和gn；以及h1、h2、h3...和hn的示例。在一些方面，电路141可以是有源中性点箝位(例如，anpc)转换器。电路140包括电路(例如，功率转换器)141和输出电感器l140。电路141包括：第一多个开关s31、s32、s33和s34，以及第二多个开关ss1和ss2。电路141可跨输入端子a和b连接(例如，类似于图10的输入端子a和b)。电路141可被配置为连接到节点e，其可以是图9的电容器c1和c2之间的中间节点(例如，连接点)。在一些实施例中，节点e可以耦合到中性和/或接地电位。电路141可以将跨输入端子a和b的输入直流(例如，dc)电压转换为端子out处的第一频率(例如，50/60hz)的输出交流(例如，ac)电压。输出电感器l140可以与端子out连接。开关s31的第一端子可以耦合到输入端子a，开关s31的第二端子可以耦合到节点c。开关s32的第一端子可以耦合到节点e，开关s32的第二端子可以耦合到节点c。开关s33的第一端子可以耦合到节点e，开关s33的第二端子可以耦合到节点d。开关s34的第一端子可以耦合到节点d，开关s34的第二端子可以耦合到输入端子b。所述第一多个开关s31、s32、s33和s34可以由控制器(例如，图9的控制器990)以第一频率进行切换。第一频率可以是端子out的电压的输出频率。开关s31和s33可以同时切换(例如同步切换)。开关s32和s34可以与开关s31和s33以互补的方式切换。例如，在端子out的输出电压的正半周期内，开关s31和s33可以为on，开关s32和s34可以为off。在端子out的输出电压的负半周期内，开关s32和s34可以为on，s31和s33可以为off。开关ss1和ss2可以由控制器(例如，图9的控制器990)以第二频率进行切换。第二频率可以高于端子out的电压的输出频率。在端子out的输出电压的正半周期内，可以根据输出电压的占空比d切换开关ss1。在端子out的输出电压的正半周期内，开关ss2可以相对于开关ss1(例如，在1-d处)以互补的方式切换。在端子out的输出电压的负半周期内，可以根据输出电压的占空比d切换开关ss2。在端子out的输出电压的负半周期内，开关ss1可以相对于开关ss2(例如，在1-d处)以互补的方式切换。在电路141用于图9的每个电路f1、f2、f3...和fn；g1、g2、g3...和gn；以及h1、h2、h3...和hn的情况下，同一功率转换器的每个电路(例如，功率转换器96的f1、f2、f3...和fn)的所有输出端子out可以一起耦合到相应功率转换器的输出电感器(例如，输出电感器l140)的同一节点。在电路141用于图9的每个电路f1、f2、f3...和fn；g1、g2、g3...和gn；以及h1、h2、h3...和hn的情况下，同一个功率转换器的每个电路(例如，功率转换器96的f1、f2、f3...和fn)可以相继相移第二频率的切换周期的1/n(其中n是功率转换器中的电路的数量)。另外，每个功率转换器的每个电路可以相继相移第二频率的切换周期的1/n*p(p为单相功率转换器的数量，n为功率转换器中的电路的数量)。在本公开的一些方面中，同一功率转换器的每个电路(例如，功率转换器96的f1、f2、f3...和fn)的所有输出端子out可耦合到相互耦合的电感器(例如，图2的耦合电感器l4、l5、l6)，每个该电感器连接到输出电感器(例如，差分滤波器)，其类似于图2的输出电感器l7。在本公开的一些方面中，在功率转换器(例如，包括f1、f2、f3...和fn的功率转换器96)包括电路141的多个并联电路的情况下，第一多个开关s31、s32、s33和s34可用于每个并联电路。例如，图1的电路10是包括n个并联电路(类似于电路141)的功率转换器的示例。开关sa1、sa2、sa3和sa4的串联连接可以是n个并联电路中每个并联电路共有的。在实现相同功能的同时，使用共用开关可以减小电路10的尺寸和成本。参见图15，其示出了电路(例如，功率转换器)150的电路图。根据本公开的各方面，电路150包括电路151，电路151是图10的每个电路a1、a2、a3...和an；b1、b2、b3...和bn；以及c1、c2、c3...和cn的示例。在一些方面，电路151可以是半桥转换器。电路150包括电路(例如，功率转换器)151和输出电感器l150。电路151包括：开关s41和s42。电路151可跨输入端子a和b连接(例如，类似于图10的输入端子a和b)。电路151可以将跨输入端子a和b的输入直流(例如，dc)电压转换为端子out处的输出交流(例如，ac)电压。输出电感器l150可以与端子out连接。开关s41和s42可以跨输入端子a和b串联连接。开关s41的第一端子可以耦合到输入端子a，开关s41的第二端子可以耦合到端子out。开关s42的第一端子可以耦合到端子out，开关s42的第二端子可以耦合到输入端子b。开关s41和s42可以由控制器(例如，图10的控制器980)在第二频率上以互补的方式根据端子out的输出电压的占空比进行切换。第二频率可以高于第一频率。例如，在端子out的输出电压的正半周期内，开关s41可以在端子out的输出电压的占空比d处切换，而开关s42可以在1-d处切换。当开关s41为off时，开关s42可以为on，反之亦然。在端子out的输出电压的负半周期内，开关s42可以在端子out的输出电压的占空比d处切换，而开关s41可以在1-d处切换。在电路151用于图10的每个电路a1、a2、a3...和an；b1、b2、b3...和bn；以及c1、c2、c3...和cn的情况下，同一功率转换器的每个电路(例如，a1、a2、a3...和an)的所有输出端子out可以一起耦合到相应功率转换器的输出电感器(例如，输出电感器l150)的同一节点。在本公开的一些方面中，同一功率转换器的每个电路(例如，a1、a2、a3...和an)的所有输出端子out可耦合到相互耦合的电感器(例如，图2的耦合电感器l4、l5、l6)，每个该电感器连接到输出电感器(例如，差分滤波器)，其类似于图2的输出电感器l7。在一些方面，电路151可以用作单相功率转换器。例如，电路151可以替换图10中的单相转换器电路91、92和93中的每一个。应理解，本发明在申请中并不限于本文所包含的描述或附图所示的细节。设想了本发明的其他示例，并且本发明能够以各种方式实践和实施。因此，应当理解，本文使用的措词和术语是为了描述的目的，不应被视为限制。因此，本领域技术人员应当理解，本公开所基于的概念可以容易地被用作设计用于实现本发明公开主题的若干目的的其他结构、方法和系统的基础。尽管已经以特定于结构特征和/或方法行为的语言描述了主题，但应理解，所附权利要求中定义的主题不一定限于上述特定特征或行为。相反，以上描述的具体特征和行为描述为以下权利要求的示例性实现方式。本领域技术人员将容易理解，在不脱离所附权利要求书中定义的范围的情况下，可以对上文描述的示例应用各种修改和变更。进一步地，从以下描述编号条款中阐述的特征的各种组合的段落可以容易地理解各种修改。条款1:一种系统，包括：直流(dc)电源，被配置为跨一对输入端子提供dc电压；和装置，包括：包括p个功率转换器的第一多个功率转换器，其中，所述第一多个功率转换器中的每个功率转换器耦合到所述一对输入端子，并被配置为在各自的输出端子处以第一频率将所述dc电压转换为交流(ac)电压；其中所述第一多个功率转换器的每个功率转换器包括第二多个电路，其包括n个电路；和所述第二多个电路中的每一个电路被配置为基于具有第二频率的多个控制信号中的一个控制信号切换，其中，针对同一个功率转换器的另一个电路，所述多个控制信号中的每一个控制信号相对于所述多个控制信号的另一个控制信号相移所述第二频率的切换周期的1/(n*p)；并相对所述多个控制信号中的另一个控制信号，相移所述第二频率的切换周期的1/n。条款2:一种系统，包括：直流(dc)电源，被配置为跨一对输入端子提供dc电压；和装置，包括：包括p个功率转换器的第一多个功率转换器，其中，所述第一多个功率转换器中的每个功率转换器耦合到所述一对输入端子，并被配置为在各自的输出端子处以第一频率将所述dc电压转换为交流(ac)电压；其中所述第一多个功率转换器的每个功率转换器包括第二多个电路，其包括n个电路；和所述第二多个电路中的每个电路被配置为基于具有第二频率的多个控制信号中的一个控制信号进行切换，其中，所述多个控制信号中的每个控制信号相对于所述多个控制信号中的另一个控制信号相移所述第二频率的切换周期的1/(n*p)。条款3:一种系统，包括：直流(dc)电源，被配置为跨一对输入端子提供dc电压；和装置，包括：包括p个功率转换器的第一多个功率转换器，其中，所述第一多个功率转换器中的每个功率转换器耦合到所述一对输入端子，并被配置为在各自的输出端子处以第一频率将所述dc电压转换为交流(ac)电压；其中所述第一多个功率转换器的每个功率转换器包括第二多个电路，其包括n个并联电路；和所述第二多个并联电路中的每个并联电路被配置为基于具有第二频率的多个控制信号中的一个控制信号进行切换，其中，所述多个控制信号中的每个控制信号相对于所述多个控制信号中的另一个控制信号相移所述第二频率的切换周期的1/(n*p)。条款4:根据条款1或2或3中任一项所述的装置，其中所述第一多个功率转换器中的每个功率转换器耦合到第三输入端子。条款5:根据条款4所述的装置，其中所述第三输入端子耦合至中性电位、接地电位或所述第一端子中的至少一个。条款6:根据条款1或2或3中任一项所述的装置，其中所述一对输入端子之间耦合有电容器。条款7:根据条款1或2或3中任一项所述的装置，其中跨所述一对输入端子连接有多个串联电容器。条款8:根据条款1或2或3中任一项所述的装置，还包括耦合到相应输出端子的一个或多个电感器。条款9:根据条款1或2或3中任一项所述的装置，其中所述第一多个功率转换器中的每个功率转换器相对于中性电位、接地电位或所述第一终端中的至少一个提供单相输出。条款10:根据条款1或2或3中任一项所述的装置，其中所述第二多个电路的第一电路的第一电感器被配置为与所述第二多个电路的第二电路的至少第二电感器具有互感。条款11:根据条款1或2或3中任一项所述的装置，其中所述第二多个电路中的至少一个电路包括开关。条款12:根据条款1或2或3中任一项所述的装置，其中所述第二多个电路中的至少一个电路包括两个或更多开关。条款13:根据条款1或2或3中任一项所述的装置，其中所述第二多个电路中的至少一个电路包括多个串联的开关。条款14:根据条款11所述的装置，还包括控制器，被配置为控制所述开关。条款15:根据条款12所述的装置，还包括控制器，被配置为控制所述两个或更多开关。条款16:根据条款13所述的装置，还包括控制器，被配置为控制多个串联开关。条款17:根据条款14或15或16中任一项所述的装置，其中所述控制器被配置为相对于第二开关以互补的方式切换第一开关。条款18:根据前述条款中任一项所述的装置，其中所述控制器被配置为将所述第二多个并联电路中的每个并联电路彼此相移切换。条款19:根据前述条款中任一项所述的装置，其中所述控制器被配置为将所述第二多个电路的每个电路彼此相移切换。条款20:根据前述条款中任一项所述的装置，其中所述控制器被配置为基于占空比切换所述开关、串联开关或所述两个或更多开关中的一个。条款21:根据前述条款中任一项所述的装置，还包括继电器，连接在所述一个或多个电感器中的至少一个电感器和所述输出端子之间。条款22:一种方法，包括：第一p个功率转换器的功率转换器将跨一对输入端子接收的dc电压以第一频率转换为各自输出端子处的交流(ac)电压，其中，所述第一p个功率转换器的每个功率转换器包括第二多个电路，其包括n个电路；以及所述第二多个电路基于具有第二频率的多个控制信号进行切换(例如，相继相移)，其中，所述多个控制信号中的每个控制信号相对于所述多个控制信号中的另一个控制信号相移所述第二频率的切换周期的1/(n*p)。条款23:一种方法，包括：第一p个功率转换器的功率转换器将跨一对输入端子接收的dc电压以第一频率在各自的输出端子处转换为交流(ac)电压，其中所述p个功率转换器中的每个包括第二多个电路，其包括n个电路；以及基于具有第二频率的多个信号控制所述第二多个电路中的每一个电路，其中，针对同一个功率转换器的另一个电路，所述多个信号中的每一个信号相对于所述多个信号的另一个信号相移所述第二频率的切换周期的1/(n*p)；并相对所述多个信号中的另一个信号，相移所述第二频率的切换周期的1/n。条款24:一种方法，包括：第一p个功率转换器的功率转换器将跨一对输入端子接收的dc电压以第一频率在各自的输出端子处转换为交流(ac)电压，其中所述p个功率转换器中的每个包括第二多个开关串联连接，其包括n个开关串联连接；以及基于具有第二频率的多个信号控制所述开关串联连接中的每一个，其中，针对同一个功率转换器的另一开关串联连接，所述多个信号中的每一个信号相对于所述多个信号的另一个信号相移所述第二频率的切换周期的1/(n*p)；并相对所述多个信号中的另一个信号，相移所述第二频率的切换周期的1/n。根据条款22或23或24中任一项所述的方法，还包括条款1-21中任一项的一个或多个特征。当前第1页12