一种集成式直线电机模组及其使用方法与流程

本发明属于直线电机模组技术领域，尤其涉及一种集成式直线电机模组及其使用方法。

背景技术：

直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机、丝杠、皮带、齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；这种集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台。

传统的直线电机模组通常是采用伺服电机与滚珠丝杠配合，实现直线运动，并未采用直线电机进行直线驱动，这种模组精度、速度都不够高，稳定性较差，并且由于体积较大，导致使用不便，难以在狭小空间内进行使用，通用性较差。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种集成式直线电机模组及其使用方法，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种集成式直线电机模组，包括安装座、位于所述安装座内的定子以及能够沿所述安装座长度方向进行运动的集成滑块；所述安装座上设有安装腔体，所述定子为磁体，所述定子位于所述安装腔体内且沿所述安装腔体长度方向间隔分布，所述集成滑块包括运动块与位于所述运动块内的动子，所述运动块上设置有负载滑台，所述动子内设置有可通电的线圈绕组。

本发明一个较佳实施例中，所述定子为连续的分段式磁体。

本发明一个较佳实施例中，所述运动块两侧均通过滚珠轨道与所述安装腔体的内壁配合。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座两端均设置有封边块。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座一侧设置有编码器，另一端设置有光电开关。

,本发明一个较佳实施例中，所述负载滑台上设有凹槽。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座上设置有盖板，所述盖板与所述凹槽配合。

本发明还公开了一种集成式直线电机模组的使用方法，包括以下步骤：

s1、将负载安装在负载滑台上，使负载在负载滑台上均匀分布；

s2、动子内的线圈绕组通电，带动运动块沿定子的长度方向进行运动，通过负载滑台带动负载进行运动。

本发明一个较佳实施例中，步骤s2中，动子内的线圈绕组通电后，在定子产生的磁场内受力进行运动。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明在安装座、定子与集成滑块的配合作用下，实现了直线电机模组的高精度、高速度运动；

(2)采用集成化的方式将动子集成在运动块内，能够大大提高该直线电机模组的速度；

(3)本发明体积较小，能够在狭小空间内进行使用；

(4)本发明稳定性高，能够根据实际需求提高行程，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的局部结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图中：1、安装座；2、定子；3、集成滑块；31、运动块；32、动子；4、滚珠轨道；5、封边块；6、编码器；7、光电开关；8、负载滑台；9、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种集成式直线电机模组，包括安装座1、位于安装座1内的定子2以及能够沿安装座1长度方向进行运动的集成滑块3；安装座1上设有安装腔体，定子2为磁体，定子2位于安装腔体内且沿安装腔体长度方向间隔分布，集成滑块3包括运动块31与位于运动块31内的动子32，运动块31上设置有负载滑台8，动子32内设置有可通电的线圈绕组。

在本实施例中，动子32内的线圈绕组通电后，由于定子2为磁体，故而通电后的线圈绕组在定子2产生的磁场内受到磁场力的作用，在磁场力的作用下沿定子2的长度方向进行运动，由于动子32与运动块31集成为集成滑块3，故而集成滑块3会沿定子2的长度方向进行运动，继而带动负载滑台8进行运动，实现直线电机与直线模组的配合，提高了精度与速度。

具体地，在本实施例中，定子2为连续的分段式磁体，使用者能够根据实际需求提高定子2的行程，提高本发明的适用范围。

在本实施例中，运动块31两侧均通过滚珠轨道4与安装腔体的内壁配合，降低集成滑块3在运动过程中与安装腔体内壁的摩擦阻力，提高了集成滑块3的运动速度。

进一步地，安装座1两端均设置有封边块5，对集成滑块3的运动极限位置进行限位。

在本实施例中，安装座1一侧设置有编码器6，另一端设置有光电开关7，编码器6与光电开关7能够对集成滑块3的位置进行监控，保证集成滑块3的运动精度。

具体地，负载滑台8上设有凹槽，便于安装负载。

在本实施例中，安装座1上设置有盖板9，盖板9与凹槽配合。

在本实施例中，还公开了一种集成式直线电机模组的使用方法，包括以下步骤：

s1、将负载安装在负载滑台8上，使负载在负载滑台8上均匀分布；

s2、动子32内的线圈绕组通电，带动运动块31沿定子2的长度方向进行运动，通过负载滑台8带动负载进行运动。

进一步地，由于动子32集成在运动块31内，因此能够大大提高该直线电机模组的速度。

具体地，步骤s2中，动子32内的线圈绕组通电后，在定子2产生的磁场内受力进行运动。

总而言之，本发明在安装座1、定子2与集成滑块3的配合作用下，实现了直线电机模组的高精度、高速度运动；采用集成化的方式将动子32集成在运动块31内，能够大大提高该直线电机模组的速度；并且本发明体积较小，能够在狭小空间内进行使用，稳定性高，能够根据实际需求提高行程，适用范围广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。